Remy GUYONNEAU
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Documents
Publications
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IstiABot, an Open Source Mobile Robot for Education and Research12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) 2019, Jul 2019, Poznań, Poland. pp.131-136, ⟨10.1109/RoMoCo.2019.8787363⟩
Communication dans un congrès
hal-02517659v1
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An Image Processing Method Based on Features Selection for Crop Plants and Weeds Discrimination Using RGB ImagesInternational Conference on Image and Signal Processing, ICISP 2018, 2018, Cherbourg, France. pp.3-10, ⟨10.1007/978-3-319-94211-7_1⟩
Communication dans un congrès
hal-02528729v1
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Intégration de données de multiples sources et systèmes robotisés pour le désherbage de cultures maraichères10ème Rencontres du Végétal, Dec 2018, Angers, France
Communication dans un congrès
hal-02527964v1
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Diagnostic à base de modèles et aide à la prise de décision robuste par une approche ensemblisteModélisation des Systèmes Réactifs (MSR 2015), Nov 2015, Nancy, France
Communication dans un congrès
hal-01224450v1
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Set-Membership Method for Discrete Optimal Control10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2013, Reykjavík, Iceland
Communication dans un congrès
hal-00874162v1
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A Visibility Information for Multi-Robot LocalizationIEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès
hal-00874164v1
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Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215
Communication dans un congrès
hal-00939161v1
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Visibility Contractors: Application to Mobile Robot LocalizationJournées MEA, 2013, Brest, France
Communication dans un congrès
hal-03430655v1
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Mobile Robot Localization: A Set-Membership ApproachJournées des Jeunes Chercheurs en Robotique, 2013, Rennes, France
Communication dans un congrès
hal-03115474v1
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Mobile Robots Pose Tracking: a Set-Membership Approach Using a Visibility Information9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2012, Rome, Italy. pp.x-x
Communication dans un congrès
hal-00846576v1
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The kidnapping Problem of Mobile Robots: A Set Membership Approach7th National Conference on "Control Architectures of Robots", May 2012, Nancy, France
Communication dans un congrès
hal-03114590v1
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Interval Analysis for Kidnapping Problem using Range SensorsSWIM'11 Small Workshop on Interval Methods, Jun 2011, Bourges, France
Communication dans un congrès
hal-00857421v1
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Image processing based on shape descriptors and SVM classifier for the crop plant/weed discriminationPoster de conférence hal-02528714v1 |
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Set-Membership Method for Discrete Optimal Control10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, 2013, Reykjavik, Iceland. 2013, ⟨10.5220/0004458001930200⟩
Poster de conférence
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LiDAR-Only Crop Navigation for Symmetrical Robot2021
Pré-publication, Document de travail
hal-03157975v1
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Technical Report - Visibility Contractors[Research Report] Non spécifié. 2014
Rapport
hal-03285266v1
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Méthodes ensemblistes pour la localisation en robotique mobileAutomatique / Robotique. Université d'Angers, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00961501v1
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