Remy GUYONNEAU

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Publications

Publications

Optimal contractor for n-gons constraint

Algassimou Diallo , Sebastien Lagrange , Rémy Guyonneau , Daouda Niang Diatta , Sébastien Lahaye

International Journal of Approximate Reasoning, 2026, 193, pp.109667. ⟨10.1016/j.ijar.2026.109667⟩

Article dans une revue hal-05560336v1
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BotArena, a new affordable experimentation platform for multiple mobile robots

Franck Mercier , Rémy Guyonneau , Alain Godon

Mechatronics, 2025, 106, pp.103295. ⟨10.1016/j.mechatronics.2025.103295⟩

Article dans une revue hal-04913243v1
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Box atlas: An interval version of atlas

Arthur Ignazi , Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Sébastien Lahaye

International Journal of Approximate Reasoning, In press, 183, pp.109441. ⟨10.1016/j.ijar.2025.109441⟩

Article dans une revue hal-05122102v1
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Robotic system for indoor illuminance map generation

Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Vincent Boucher

Journal of Building Engineering, 2024, pp.108800. ⟨10.1016/j.jobe.2024.108800⟩

Article dans une revue hal-04464132v1
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Design and Optimization of a Planar Biped Leg Based on Direct Drive Linear Actuators

M. Langard , Ph. Lucidarme , N. Delanoue , R. Guyonneau , Franck Mercier et al.

Mathematical Problems in Engineering, 2022, 2022, pp.1-15. ⟨10.1155/2022/6455182⟩

Article dans une revue hal-03822926v1
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LiDAR-Only Crop Navigation for Symmetrical Robot

Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Gabriel Freitas Oliveira Freitas

Sensors, 2022, 22 (22), pp.8918. ⟨10.3390/s22228918⟩

Article dans une revue hal-03861646v1
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IstiABot ou la Conception d’un Robot Libre pour l’Éducation et la Recherche

Rémy Guyonneau , Franck Mercier

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2021, 20, pp.0002. ⟨10.1051/j3ea/20210002⟩

Article dans une revue hal-03563630v1
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LiDAR-only based navigation algorithm for an autonomous agricultural robot

Flavio Malavazi , Rémy Guyonneau , Jean-Baptiste Fasquel , Sébastien Lagrange , Franck Mercier

Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 154, pp.71 - 79. ⟨10.1016/j.compag.2018.08.034⟩

Article dans une revue hal-02527950v1

Model-based approach for fault diagnosis using set-membership formulation

Nizar Chatti , Rémy Guyonneau , Laurent Hardouin , Sylvain Verron , Sébastien Lagrange

Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2016, 55, pp.307-319. ⟨10.1016/j.engappai.2016.08.001⟩

Article dans une revue hal-02489981v1
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Guaranteed interval analysis localization for mobile robots

Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme

Advanced Robotics, 2014, 28 (16), pp.1067-1077. ⟨10.1080/01691864.2014.908742⟩

Article dans une revue hal-02517555v1

AUTOMATED LIGHT QUALITY MEASUREMENT IN CORRIDORS

Marguerite Miallier , Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Vincent Boucher

CIE 2025 Midterm Meeting, Jul 2025, Vienna, Austria. pp.734-740, ⟨10.25039/x051.2025/htajby⟩

Communication dans un congrès hal-05448653v1
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Une arène bas coût pour l’enseignement de la robotique

Alain Godon , Rémy Guyonneau , Franck Mercier

CETSIS 2023 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes, Jun 2023, Reims, France. pp.1026, ⟨10.1051/j3ea/20231026⟩

Communication dans un congrès hal-04606985v1
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IstiABot, an Open Source Mobile Robot for Education and Research

Rémy Guyonneau , Franck Mercier

12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) 2019, Jul 2019, Poznań, Poland. pp.131-136, ⟨10.1109/RoMoCo.2019.8787363⟩

Communication dans un congrès hal-02517659v1

Intégration de données de multiples sources et systèmes robotisés pour le désherbage de cultures maraichères

Etienne Belin , Ali Ahmad , Salma Samiei , Pejman Rasti , Franck Mercier et al.

10ème Rencontres du Végétal, Dec 2018, Angers, France

Communication dans un congrès hal-02527964v1

An Image Processing Method Based on Features Selection for Crop Plants and Weeds Discrimination Using RGB Images

Ali Ahmad , Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Etienne Belin

International Conference on Image and Signal Processing, ICISP 2018, 2018, Cherbourg, France. pp.3-10, ⟨10.1007/978-3-319-94211-7_1⟩

Communication dans un congrès hal-02528729v1
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Diagnostic à base de modèles et aide à la prise de décision robuste par une approche ensembliste

Nizar Chatti , Rémy Guyonneau , Laurent Hardouin

Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR 2015), Nov 2015, Nancy, France

Communication dans un congrès hal-01224450v1

Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping

Antoine Bautin , Philippe Lucidarme , Rémy Guyonneau , Olivier Simonin , Sébastien Lagrange et al.

5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215

Communication dans un congrès hal-00939161v1
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A Visibility Information for Multi-Robot Localization

Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin

IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan

Communication dans un congrès hal-00874164v1
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Set-Membership Method for Discrete Optimal Control

Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Mehdi Lhommeau

10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2013, Reykjavík, Iceland

Communication dans un congrès hal-00874162v1

Mobile Robot Localization: A Set-Membership Approach

Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme

Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, 2013, Rennes, France

Communication dans un congrès hal-03115474v1

Visibility Contractors: Application to Mobile Robot Localization

Rémy Guyonneau , Laurent Hardouin , Sébastien Lagrange

Journées MEA, 2013, Brest, France

Communication dans un congrès hal-03430655v1
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Mobile Robots Pose Tracking: a Set-Membership Approach Using a Visibility Information

Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin

9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2012, Rome, Italy. pp.x-x

Communication dans un congrès hal-00846576v1
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The kidnapping Problem of Mobile Robots: A Set Membership Approach

Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme

7th National Conference on "Control Architectures of Robots", May 2012, Nancy, France

Communication dans un congrès hal-03114590v1

Interval Analysis for Kidnapping Problem using Range Sensors

Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Philippe Lucidarme

SWIM'11 Small Workshop on Interval Methods, Jun 2011, Bourges, France

Communication dans un congrès hal-00857421v1

Image processing based on shape descriptors and SVM classifier for the crop plant/weed discrimination

Ali Ahmad , Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Etienne Belin

International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse, France. , 50 (1), 2017

Poster de conférence hal-02528714v1
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Set-Membership Method for Discrete Optimal Control

Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin , Mehdi Lhommeau

10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, 2013, Reykjavik, Iceland. 2013, ⟨10.5220/0004458001930200⟩

Poster de conférence hal-01113457v1
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Technical Report - Visibility Contractors

Rémy Guyonneau , Sébastien Lagrange , Laurent Hardouin

[Research Report] Non spécifié. 2014

Rapport (rapport de recherche) hal-03285266v1