Stéphane Renault

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Publications

Ziggy and Zimbili: Robotic Platform for Mechatronics Learning and Research

Stéphane Renault
Mecatronics 2014, Nov 2014, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès hal-01307222 v1

Using road constraints to progress in real-time NLOS detection

David Betaille , Sébastien Peyraud , Florian Mougel , Stéphane Renault , Miguel Ortiz et al.
Workshop Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. 6 p
Communication dans un congrès hal-00918245 v1

Un Observateur Non Linéaire Découplé Pour Estimer L'attitude 3D D'un Véhicule

Dominique Meizel , Sébastien Peyraud , Stéphane Renault
2012 Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.473-478
Communication dans un congrès hal-00855644 v1

Localisation 3D d'un véhicule en milieu urbain par "Map Matching

Sébastien Peyraud , Stéphane Renault , Dominique Meizel
4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, 2011, Jun 2011, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-00855676 v1

3D Localization and Map Matching of urban vehicles

Sébastien Peyraud , Dominique Meizel , Stéphane Renault
Mecatronics 2010, Nov 2010, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès hal-01307258 v1

GPS/GIS LOCALIZATION USING A SET MEMBERSHIP METHOD

Stéphane Renault , Dominique Meizel
12th Digital Signal Processing Workshop, Sep 2006, Jackson Lake, WY, United States
Communication dans un congrès hal-01307263 v1

Localisation à partir d'informations GPS, odométriques et cartographiques par estimation ensembliste dans une formulation floue

Stéphane Renault , A. Le Meur , Dominique Meizel
Conférence internationale francophone d'automatique - CIFA 06, Jun 2006, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-00659344 v1

Evaluation of sliding mode observer for vehicle sideslip angle

Dominique Meizel , Stéphane Renault , Ali Charara
IFAC, 2005, France
Communication dans un congrès hal-00080163 v1

GPS/GIS Localization for Management of Vision Referenced Navigation in Urban Environments

Dominique Meizel , Stéphane Renault , A. Le Meur
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2005, Vienne, Austria
Communication dans un congrès hal-00080164 v1