Thibaud Lasguignes

Enseignant-Chercheur à CESI LINEACT
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  • Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires (LINEACT)
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LiDAR-based localization system for kidnapped robots

Thibaud Lasguignes , Guillaume Gobin , Olivier Stasse

International Conference on Robotic Computing (IRC 2023), Dec 2023, Laguna Hills, CA, United States

Communication dans un congrès hal-04363895v1
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ICP Localization and Walking Experiments on a TALOS Humanoid Robot

Thibaud Lasguignes , Isabelle Maroger , Maurice Fallon , Milad Ramezani , Luca Marchionni et al.

20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021)), Dec 2021, Ljubljana (en ligne), Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659474⟩

Communication dans un congrès hal-03482225v1