Thibaud Lasguignes
Enseignant-Chercheur à CESI LINEACT
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Libre accès
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Documents
Affiliation actuelle
- Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires (LINEACT)
Identifiants chercheurs
Publications
Publications
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LiDAR-based localization system for kidnapped robotsInternational Conference on Robotic Computing (IRC 2023), Dec 2023, Laguna Hills, CA, United States |
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ICP Localization and Walking Experiments on a TALOS Humanoid Robot20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021)), Dec 2021, Ljubljana (en ligne), Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659474⟩ |
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Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environmentAutomatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0018⟩ |
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