Thomas Josso-Laurain

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Publications

Conflict Management in a Distance to Prototype-Based Evidential Neural Network

Dănuţ-Vasile Giurgi , Mihreteab Negash Geletu , Thomas Josso-Laurain , Maxime Devanne , Jean-Philippe Lauffenburger et al.

International Journal of Approximate Reasoning, 2025, pp.109508. ⟨10.1016/j.ijar.2025.109508⟩

Article dans une revue hal-05114051v1
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Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérience

Wafae Sebbata , Benoît Vigne , Thomas Josso-Laurain , Rodolfo Orjuela

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2025, 24, ⟨10.1051/j3ea/20250047⟩

Article dans une revue hal-05441715v1

Decision Based on Belief Interval for Multi-class Obstacle Perception of Self-driving Cars

Danut-Vasile Giurgi , Mihreteab Negash Geletu , Thomas Josso-Laurain , Maxime Devanne , Jean-Philippe Lauffenburger et al.

Advances and Applications of DSmT for Information Fusion, 2023, 5, pp.897-906

Article dans une revue hal-05365831v1
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Enseigner les réseaux en EEA : approche par ludification

Thomas Josso-Laurain , Rodolfo Orjuela , Alain Bolli

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2022, 21, pp.2015. ⟨10.1051/j3ea/20222015⟩

Article dans une revue hal-04008435v1
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Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA

Thomas Josso-Laurain , Jonathan Ledy , Frédéric Fondement , Sébastien Bindel , Frédéric Drouhin et al.

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2022, 21, pp.0001. ⟨10.1051/j3ea/20220001⟩

Article dans une revue hal-04008457v1

Homography-based model with light calibration for plenoptic cameras

Mohamad Al Assaad , Stéphane Bazeille , Thomas Josso-Laurain , Alain Dieterlen , Christophe Cudel

Optical Engineering, 2021, 60 (09), ⟨10.1117/1.OE.60.9.095103⟩

Article dans une revue hal-04008494v1

A Novel Identification-Based Convex Control Scheme via Recurrent High-Order Neural Networks: An Application to the Internal Combustion Engine

Carlos Daniel Armenta Moreno , Thomas Josso-Laurain , Víctor Estrada Manzo , Miguel Bernal

Neural Processing Letters, 2020, 51 (1), pp.303-324. ⟨10.1007/s11063-019-10095-9⟩

Article dans une revue hal-03677897v1
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Heterogeneous sensor data fusion for multiple object association using belief functions

H. Laghmara , T. Laurain , C. Cudel , J.P. Lauffenburger

Information Fusion, 2020, 57, pp.44 - 58. ⟨10.1016/j.inffus.2019.11.002⟩

Article dans une revue hal-03489084v1
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Implementing advanced Takagi-Sugeno controllers: application to throttle control of a gasoline engine

Thomas Josso-Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

IFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (10), pp.145-150. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.252⟩

Article dans une revue hal-03675878v1

Avoiding Matrix Inversion in Takagi–Sugeno-Based Advanced Controllers and Observers

Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26 (1), pp.216-225. ⟨10.1109/TFUZZ.2017.2647992⟩

Article dans une revue hal-03428201v1
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LMI-based control synthesis of constrained Takagi–Sugeno fuzzy systems subject to L 2 or L ∞ disturbances

Tran Anh-Tu Nguyen , Thomas Laurain , Reinaldo Martinez Palhares , Jimmy Lauber , Chouki Sentouh et al.

Neurocomputing, 2016, 207, pp.793-804. ⟨10.1016/j.neucom.2016.05.063⟩

Article dans une revue hal-03430055v1

Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérience

Wafae Sebbata , Benoit Vigne , Thomas Josso-Laurain , Rodolfo Orjuela

Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Jun 2025, Perpignan, France

Communication dans un congrès hal-05516896v1
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Fusion of Semantic Segmentation Models for Vehicle Perception Tasks

Danut-Vasile Giurgi , Jean Dezert , Thomas Josso-Laurain , Maxime Devanne , Jean-Philippe Lauffenburger

Fusion 2024, Jul 2024, Venise, Italy

Communication dans un congrès hal-04724310v1
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Evidential Deep Learning For Sensor Fusion

Mihreteab Negash Geletu , Jean-Philippe Lauffenburger , Thomas Josso-Laurain , Maxime Devanne , Mengesha Mamo Wogari

2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Jul 2024, Venise, Italy. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION59988.2024.10706424⟩

Communication dans un congrès hal-05488706v2

Conflict Management in a Distance to Prototype-Based Evidential Deep Learning

Mihreteab Negash Geletu , Dănuţ-Vasile Giurgi , Thomas Josso-Laurain , Maxime Devanne , Jean-Philippe Lauffenburger et al.

8th International Conference on Belief Functions, Sep 2024, Belfast, United Kingdom. pp.87-97, ⟨10.1007/978-3-031-67977-3_10⟩

Communication dans un congrès hal-05514490v1
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Développement d'algorithmes d'intelligence artificielle pour du mapping vidéo sur une scène de théâtre

Thomas Josso-Laurain , Laurent Baltenweck , Maxime Devanne , Isabelle Lefèvre , Laurent Vonna

Drôles d'objets 2023, May 2023, Nancy, France. ⟨10.48550/arXiv.2006.14668⟩

Communication dans un congrès hal-04701379v1
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Perception multimodale de l'environnement basée sur l'apprentissage profond évidentiel pour les véhicules intelligents

Vasile Giurgi , Mihreteab Negash Geletu , Thomas Josso-Laurain , Maxime Devanne , Jean-Philippe Lauffenburger et al.

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

Communication dans un congrès hal-04219566v1
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Deep Learning Based Architecture Reduction on Camera-Lidar Fusion for Autonomous Vehicles

Mihreteab Negash Geletu , Thomas Josso-Laurain , Maxime Devanne , Mengesha Mamo Wogari , Jean-Philippe Lauffenburger

2022 2nd International Conference on Computers and Automation (CompAuto), IEEE, Aug 2022, Paris, France. pp.25-31, ⟨10.1109/CompAuto55930.2022.00012⟩

Communication dans un congrès hal-04008398v1
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Real-time road detection implementation of UNet architecture for autonomous driving

Danut-Vasile Giurgi , Thomas Josso-Laurain , Maxime Devanne , Jean-Philippe Lauffenburger

2022 IEEE 14th Image, Video, and Multidimensional Signal Processing Workshop (IVMSP), Jun 2022, Nafplio, Greece. pp.1-5, ⟨10.1109/ivmsp54334.2022.9816237⟩

Communication dans un congrès hal-04008516v1

Interest of pseudo-focused images for key-points detection in plenoptic imaging

Mohamad Al Assaad , Stephane Bazeille , Thomas Josso-Laurain , Alain Dieterlen , Christophe Cudel

Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision, May 2021, Tokushima, Japan. pp.20, ⟨10.1117/12.2588954⟩

Communication dans un congrès hal-04008531v1

Enseigner les réseaux en EEA : approche par ludification

Thomas Josso-Laurain , Rodolfo Orjuela , Alain Bolli

Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2021, Jun 2021, Valenciennes, France

Communication dans un congrès hal-03278230v1
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2.5D Evidential Grids for Dynamic Object Detection

Hind Laghmara , Thomas Josso-Laurain , Christophe Cudel , Jean-Philippe Lauffenburger

22th International Conference on Information Fusion (FUSION) 2019, Jul 2019, Ottawa, Canada. ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011417⟩

Communication dans un congrès hal-04131742v1

Characterization of the impact of visual odometry drift on the control of an autonomous vehicle

Stephane Bazeille , Thomas Josso-Laurain , Jonathan Ledy , Martin Rebert , Mohamad Al Assaad et al.

2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.2037-2043, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304687⟩

Communication dans un congrès hal-03109474v1

Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles

Hind Laghmara , Mohamed Boudali , Thomas Laurain , Jonathan Ledy , Rodolfo Orjuela et al.

2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02153577v1

Air-fuel ratio fuzzy controller handling delay: Comparison with a PI/Smith

Thomas Josso-Laurain , Jimmy Lauber , Zsofia Lendek , Reinaldo Martinez Palhares

2018 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), May 2018, Cluj-Napoca, Romania. pp.1-6, ⟨10.1109/AQTR.2018.8402751⟩

Communication dans un congrès hal-03675855v1

Transforming variable transport delays into fixed ones: An application to a conveyor belt problem

Thomas Josso-Laurain , Zsofia Lendek , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.3969-3974, ⟨10.23919/ACC.2018.8431427⟩

Communication dans un congrès hal-03675898v1

A new air-fuel ratio model fixing the transport delay: Validation and control

Thomas Laurain , Zsofia Lendek , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2017, Mauna Lani Resort, United States. pp.1904-1909, ⟨10.1109/CCTA.2017.8062734⟩

Communication dans un congrès hal-03415142v1

Loi de commande basée sur une estimation pour approximer un contrôleur flou basé sur un modèle Takagi-Sugeno

Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France

Communication dans un congrès hal-03420160v1

Replica of an Advanced Takagi-Sugeno discrete observer without matrix inversion

Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2016, Vancouver, Canada. pp.2206-2211, ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2016.7737967⟩

Communication dans un congrès hal-03669927v1

Counterpart of Advanced TS discrete controller without matrix inversion

Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2016, Jun 2016, Reims, France. pp.182-187, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.110⟩

Communication dans un congrès hal-03406949v1

Estimation-based control law for appproximating Takagi-Sugeno-based controller

Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

2016 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), May 2016, Cluj-Napoca, Romania. pp.1-6, ⟨10.1109/AQTR.2016.7501326⟩

Communication dans un congrès hal-03411477v1

Advanced model based air path management using a discrete-angular controller in idle-speed context

Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

IFAC AAC, Jun 2016, Norkköping, Sweden. pp.611-618, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.08.089⟩

Communication dans un congrès hal-03407068v1

Observer design to control individual cylinder spark advance for idle speed management of a SI engine

Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Jun 2015, Auckland, New Zealand. pp.262-267, ⟨10.1109/ICIEA.2015.7334122⟩

Communication dans un congrès hal-03416301v1

Observation des déséquilibres entre les cylindres d'un moteur à allumage commandé

Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

24ème Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2015, Poitiers, France

Communication dans un congrès hal-03419500v1

Periodic Takagi-Sugeno Observers for Individual Cylinder Spark Imbalance in Idle Speed Control Context

Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2015, Colmar, France. pp.302-309, ⟨10.5220/0005570803020309⟩

Communication dans un congrès hal-03659691v1

Non-quadratic approach for control design of constrained Takagi-Sugeno fuzzy systems subject to persistent disturbances

Tran Anh-Tu Nguyen , Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Chouki Sentouh , Jean-Christophe Popieul

2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Aug 2015, Istanbul, Turkey. pp.1-6, ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2015.7337952⟩

Communication dans un congrès hal-03414160v1

Periodic Takagi-Sugeno observers for individual cylinder spark model default in idle speed control context

Thomas Laurain , Jimmy Lauber , Reinaldo Martinez Palhares

12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2015, Jul 2015, Colmar, France

Communication dans un congrès hal-03414276v1
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Design of an On-board 3D Weather Situation Awareness System

Thomas Laurain , Guy Andre Boy , Lucas Stephane

19th Triennial Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2015), International Ergonomics Association, Aug 2015, Melbourne, Australia. pp.9-14

Communication dans un congrès hal-02956576v1
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Advanced controller design for quasi-LPV systems applied to automotive engine control

Thomas Laurain

Thermics [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2017. English. ⟨NNT : 2017VALE0033⟩

Thèse tel-01745651v1