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Optimal Cosserat-based deformation control for robotic manipulation of linear objects
Azad Artinian
,
Quentin Huet
,
Faïz Benamar
,
Veronique Perdereau
Article dans une revue
hal-04696694
v1
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Tactile-Based Task Definition Through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation
Zhanat Kappassov
,
Juan Antonio Corrales Ramón
,
Véronique Perdereau
Article dans une revue
hal-03615124
v1
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Tactile-based Task Definition through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation
Zhanat Kappassov
,
Juan Antonio Corrales Ramon
,
Véronique Perdereau
Article dans une revue
hal-03711951
v1
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Hand-Object Interaction: From Human Demonstrations to Robot Manipulation
Alessandro Carfì
,
Timothy Patten
,
Yingyi Kuang
,
Ali Hammoud
,
Mohamad Alameh
et al.
Article dans une revue
hal-03388446
v1
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Touch driven controller and tactile features for physical interactions
Zhanat Kappassov
,
Juan Antonio Corrales Ramon
,
Véronique Perdereau
Article dans une revue
hal-02335723
v1
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Set-point control of robot end-effector pose using dual quaternion feedback
Hoang-Lan Pham
,
Bruno Vilhena Adorno
,
Véronique Perdereau
,
Philippe Fraisse
Article dans une revue
lirmm-02062621
v1
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Human–Human Handover Tasks and How Distance and Object Mass Matter
Clint Hansen
,
Paula Arambel
,
Khalil Ben Mansour
,
Véronique Perdereau
,
Frédéric Marin
Article dans une revue
hal-03615315
v1
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Proprioceptive shape signatures for object manipulation and recognition purposes in a robotic hand
Alex Vásquez
,
Véronique Perdereau
Article dans une revue
hal-01545938
v1
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Tactile sensing in dexterous robot hands — Review
Zhanat Kappassov
,
Juan Antonio Corrales Ramon
,
Véronique Perdereau
Article dans une revue
hal-01680649
v1
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Finger contact sensing and the application in dexterous hand manipulation
Hongbin Liu
,
Kien Cuong Nguyen
,
Veronique Perdereau
,
Joao Bimbo
,
Junghwan Back
et al.
Article dans une revue
hal-03615326
v1
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A case study of ROS software re-usability for dexterous in-hand manipulation
Guillaume Walck
,
Ugo Cupcic
,
Toni Oliver Duran
,
Veronique Perdereau
Journal for Software Engineering Robotics (JOSER), 2014
Article dans une revue
hal-03615503
v1
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Finger Readjustment Algorithm for Object Manipulation Based on Tactile Information
Juan Antonio Corrales Ramón
,
Fernando Torres Medina
,
Véronique Perdereau
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10 (1), pp.9. ⟨10.5772/53561⟩
Article dans une revue
hal-01583304
v1
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An On-Line Path Planner for Industrial Manipulators
Fabrizio Padula
,
Veronique Perdereau
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10 (3), pp.156. ⟨10.5772/55063⟩
Article dans une revue
hal-03615398
v1
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Cooperative Tasks between Humans and Robots in Industrial Environments
Juan Antonio Corrales Ramon
,
Gabriel Jesus Garcia Gomez
,
Fernando Torres Medina
,
Véronique Perdereau
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9 (94), pp.1-10. ⟨10.5772/50988⟩
Article dans une revue
hal-00737775
v1
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A Generic Motion Planner for Robot Multi-fingered Manipulation
Jean-Philippe Saut
,
Anis Sahbani
,
Véronique Perdereau
Advanced Robotics, 2011, 25 (1-2), pp.23--46
Article dans une revue
hal-00736011
v1
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A New Pseudoinverse for Manipulator Collision Avoidance*
Fabrizio Padula
,
Veronique Perdereau
Article dans une revue
hal-03615373
v1
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International Master Program on Mechatronic Systems for Rehabilitation
Veronique Perdereau
,
Giovanni Legnani
,
Vivianne Pasqui
,
Emilio Sardini
,
Antonio Visioli
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2011, 10, pp.1006. ⟨10.1051/j3ea/2011006⟩
Article dans une revue
hal-03615380
v1
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