
Vincent Fortineau
R&D Robotics engineer
7
Documents
Identifiants chercheurs
Publications
Publications
|
Human arm endpoint-impedance in rhythmic human-robot interaction exhibits cyclic variationsPLoS ONE, 2023, 18 (12), pp.e0295640. ⟨10.1371/journal.pone.0295640⟩
Article dans une revue
hal-04346387
v1
|
|
Couplage physique humain robot lors de tâches rythmiques en interaction avec l'environnement : estimation de l'impédance mécaniqueBiomécanique [physics.med-ph]. Université Paris-Saclay, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UPAST077⟩
Thèse
tel-03710316
v1
|
Chargement...
Chargement...