Vincent Thomas

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A Probabilistic Model for Cobot Decision Making to Mitigate Human Fatigue in Repetitive Co-manipulation Tasks

Aya Yaacoub , Vincent Thomas , Francis Colas , Pauline Maurice
IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2023.3315583⟩
Article dans une revue hal-04209954 v1
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Human-humanoid interaction and cooperation: a review

Lorenzo Vianello , Luigi Penco , Waldez Gomes , Yang You , Salvatore Maria Anzalone et al.
Current Robotics Reports, 2021, 2 (4), pp.441-454. ⟨10.1007/s43154-021-00068-z⟩
Article dans une revue hal-03413650 v1
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Heuristic Search Value Iteration for zero-sum Stochastic Games

Olivier Buffet , Jilles Dibangoye , Abdallah Saffidine , Vincent Thomas
IEEE Transactions on Games, 2021, 13 (3), pp.1-10. ⟨10.1109/TG.2020.3005214⟩
Article dans une revue hal-03080314 v1

Using “Social actions” and RL-algorithms to build policies in DEC-POMDP

Vincent Thomas , Mahuna Akplogan
IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems, 2009, 4 (3), pp.82-98
Article dans une revue inria-00536851 v1
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Construction de systèmes multi-agents par apprentissage collectif à base d'interactions

Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2007, 21 (5-6), pp.643-672
Article dans une revue inria-00155996 v1

Processus cognitifs et différenciation sociale de groupes de rats : intérêt de la modélisation multi-agent.

Marie-Caroline Cotel , Vincent Thomas , Vincent Chevrier , Christine Bourjot , Henri Schroeder
In Cognito - Cahiers Romans de Sciences Cognitives, 2005
Article dans une revue inria-00000590 v1

A new swarm mechanism based on social spiders colonies: from web weaving to region detection

Christine Bourjot , Vincent Chevrier , Vincent Thomas
Web Intelligence and Agent Systems, 2003, 1 (1), pp.47-64
Article dans une revue inria-00099635 v1

Online Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration

Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Robert Skilton , Olivier Buffet
TAROS 2024 - 25th Toward Autonomous Robotic Systems Conference, Ana Cavalcanti, Simon Foster, Rob Richardson, Aug 2024, Londres, United Kingdom. pp.11, ⟨10.1007/978-3-031-72062-8_1⟩
Communication dans un congrès hal-04884318 v1
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Un cadre pour la planification consciente d'un observateur sous observabilité partielle

Salomé Lepers , Vincent Thomas , Olivier Buffet
18es Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale et 19es Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jean-Guy Mailly; François Schwarzentruber; Anaelle Wilczynski, Jul 2024, La Rochelle, France
Communication dans un congrès hal-04698457 v1
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Identifying human movement strategies for human-robot collaboration

Jessica Colombel , Vincent Thomas , Francis Colas , Pauline Maurice
49ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France
Communication dans un congrès hal-04886005 v1
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Fatigue Mitigation through Planning in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: Automatic Extraction of Relevant Action Sets

Aya Yaacoub , Vincent Thomas , Francis Colas , Pauline Maurice
2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2024, Nancy, France. pp.795-802, ⟨10.1109/Humanoids58906.2024.10769843⟩
Communication dans un congrès hal-04830173 v1
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Monte-Carlo Search for an Equilibrium in Dec-POMDPs

Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
The 39th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), Jul 2023, Pittsburgh, PA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2305.11811⟩
Communication dans un congrès hal-04191493 v1
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Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration

Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Rachid Alami , Olivier Buffet
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
Communication dans un congrès hal-04191464 v1
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Comment rendre des comportements plus prédictibles

Salomé Lepers , Vincent Thomas , Olivier Buffet
JIAF-JFPDA - Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale, Jul 2023, Strasbourg, France
Communication dans un congrès hal-04212452 v1

Fatigue Mitigation with Cobots: Investigating the Cobot Workspace

Aya Yaacoub , Vincent Thomas , Francis Colas , Pauline Maurice
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, GdR Robotique, Oct 2023, Moliets et Maa, France
Communication dans un congrès hal-04404291 v1
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Planification robuste pour la collaboration homme-robot

Yang You , Vincent Thomas , Rachid Alami , Francis Colas , Olivier Buffet
Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France
Communication dans un congrès hal-03935200 v1
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Simultaneous Pose and Posture Estimation with a Two-stage Particle Filter for Visuo-inertial Fusion

Nima Mehdi , Vincent Thomas , Serena Ivaldi , Francis Colas
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2022), Jul 2022, Guilin, China. ⟨10.1109/ICARM54641.2022.9959293⟩
Communication dans un congrès hal-03722103 v1
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Résolution de Dec-POMDP à horizon infini à l'aide de contrôleurs à états finis dans JESP

Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
JFPDA 2021 - Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France
Communication dans un congrès hal-03523841 v1

Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP

Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
ICTAI 2021 - IEEE 33rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2021, Washington/virtual, United States. pp.427-434, ⟨10.1109/ICTAI52525.2021.00069⟩
Communication dans un congrès hal-03523449 v1
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Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot: A decision-making approach

Anuyan Ithayakumar , Aurélien Osswald , Vincent Thomas , Pauline Maurice
JNRH 2021 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
Communication dans un congrès hal-03254968 v2
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Sur le principe d'optimalité de Bellman pour les zs-POSG

Olivier Buffet , Jilles Dibangoye , Aurélien Delage , Abdallah Saffidine , Vincent Thomas
JFPDA 2020 - Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-3
Communication dans un congrès hal-03081320 v1
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Monte Carlo Information-Oriented Planning

Vincent Thomas , Gérémy Hutin , Olivier Buffet
24th ECAI 2020 - European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2020, Santiago de Compostela, Spain
Communication dans un congrès hal-02943028 v1
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Planification Monte Carlo orientée information

Vincent Thomas , Gérémy Hutin , Olivier Buffet
JFPDA 2019 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2019, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-02350573 v1
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Recherche heuristique pour jeux stochastiques (à somme nulle)

Olivier Buffet , Jilles S Dibangoye , Abdallah Saffidine , Vincent Thomas
JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-01840591 v1
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ρ-POMDPs have Lipschitz-Continuous ϵ-Optimal Value Functions

Mathieu Fehr , Olivier Buffet , Vincent Thomas , Jilles Dibangoye
NIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. pp.1-27
Communication dans un congrès hal-01903685 v2

MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexes

Olivier Buffet , Vincent Thomas , Jilles Steeve Dibangoye
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
Communication dans un congrès hal-01576353 v1

Collecte dirigée d'informations et Jeux Vidéos

Vincent Thomas , Olivier Buffet
Journée Jeux Vidéos & IA - Plateforme AFIA 2015, Jul 2015, Rennes, France
Communication dans un congrès hal-01251973 v1

Simulation-Based Behavior Tracking of Pedestrians in Partially Observed Indoor Environments.

Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
AAMAS 2014 - the thirteenth international conference on autonomous agents and multiagent systems, May 2014, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01073434 v1

Simultaneous Tracking and Activity Recognition (STAR) using Advanced Agent-Based Behavioral Simulations.

Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
ECAI - Proceedings of the Twenty-first European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2014, Pragues, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01073424 v1

Tracking Multiple Interacting Targets Using a Joint Probabilistic Data Association Filter

Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
FUSION 2014 - the 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
Communication dans un congrès hal-01073429 v1

Towards the Usage of Advanced Behavioral Simulations for Simultaneous Tracking and Activity Recognition.

Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
STAIRS 2014 - Proceedings of the Seventh European Starting AI Researcher Symposium, Aug 2014, Pragues, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01073427 v1
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Active Diagnosis Through Information-Lookahead Planning

Mauricio Araya , Olivier Buffet , Vincent Thomas
8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2013, Lille, France
Communication dans un congrès hal-00907288 v1
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BRL Quasi-Optimal à l'aide de Transitions Locales Optimistes

Mauricio Araya , Vincent Thomas , Olivier Buffet
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 16 p
Communication dans un congrès hal-00735602 v1
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Near-Optimal BRL using Optimistic Local Transitions

Mauricio Araya-López , Vincent Thomas , Olivier Buffet
International Conference on Machine Learning - ICML 2012, Jun 2012, Edimburgh, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00755270 v1
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Apprentissage actif de modèle de MDP

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet
Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-00642913 v1
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Une extension des POMDP avec des récompenses dépendant de l'état de croyance

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet
Conférence francophone sur l'Apprentissage automatique, May 2011, Chambéry, France
Communication dans un congrès hal-00642910 v1
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Active Learning of MDP Models

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet
European Workshop On Reinforcement Learning, Sep 2011, Athène, Greece
Communication dans un congrès hal-00642909 v1
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A Closer Look at MOMDPs

Mauricio Araya-López , Vincent Thomas , Olivier Buffet , François Charpillet
22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France
Communication dans un congrès inria-00535559 v1
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A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet
Neural Information Processing Systems - NIPS 2010, Dec 2010, Vancouver, Canada
Communication dans un congrès inria-00535560 v2
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Des POMDPs avec des variables d'état visibles

Mauricio Araya-López , Vincent Thomas , Olivier Buffet , François Charpillet
5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besancon, France
Communication dans un congrès hal-00643458 v1

Using "social actions" and RL algorithms to build policies in Dec-POMDP

Vincent Thomas , Mahuna Akplogan
IADIS International Conference on Intelligent Systems and Agents 2009 - IADIS ISA 2009, Jun 2009, Lagoa, Portugal
Communication dans un congrès inria-00399400 v1
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Démarche incrémentale pour l'évaluation d'un modèle multi-agent en éthologie

Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier , Didier Desor
Colloque de l'Association pour la Recherche Cognitive - ARCo'07 : Cognition – Complexité – Collectif, ARCo - INRIA - EKOS, Nov 2007, Nancy, France. pp.177-188
Communication dans un congrès inria-00170786 v1

Heuristique pour l'apprentissage automatique décentralisé d'interactions dans des systèmes multi-agents réactifs

Vincent Thomas , Vincent Chevrier , Christine Bourjot
15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2006, Jan 2006, Tours, Royaume-Uni
Communication dans un congrès inria-00104872 v1

Processus cognitifs et différentiation sociale de groupes de rats: intérêt de la modélisation multi-agent

Marie-Caroline Cotel , Vincent Thomas , Christine Bourjot , Didier Desor , Vincent Chevrier et al.
6ème Colloque Jeunes Chercheurs en Sciences Cognitives - CJC'2005, May 2005, Bordeaux/France
Communication dans un congrès inria-00000226 v1

Interac-DEC-MDP : un premier formalisme pour l'utilisation d'interactions directes dans un MDP decentralise

Vincent Thomas
4ème Journée Processus de Décision Markovien et Intelligence Artificielle - PDMIA 2004 et Décision et Planification, 2004, Paris, France, 15 p
Communication dans un congrès inria-00108106 v1

Hamelin: A model for collective adaptation based on internal stimuli

Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier , Didier Desor
From animal to animats 8 - Eighth International Conference on the Simulation of Adaptive Behaviour 2004 - SAB'04, 2004, Los Angeles, USA, pp.425-434
Communication dans un congrès inria-00108103 v1

Un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les SMA réactifs

Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier
Journées Francophones sur les Systemes Multi-Agents - JFSMA'2004, 2004, Paris, France, 6 p
Communication dans un congrès inria-00108090 v1

Interac-DEC-MDP: Towards the use of interactions in DEC-MDP

Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier
Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA, pp.1450-1451
Communication dans un congrès inria-00108104 v1

Du collectif pour la satisfaction individuelle : un modèle d'auto-organisation

Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agent - JFSMA'2003, 2003, Hammamet, Tunisie, pp.261-265
Communication dans un congrès inria-00099534 v1

Apprentissage collectif par renforcement d'inspiration biologique ? Le système hamelin

Vincent Thomas
Troisièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDM et IA 2003, 2003, Caen, France, 7 p
Communication dans un congrès inria-00099583 v1

How Social Spider Inspired An Approach To Region Detection

Christine Bourjot , Vincent Chevrier , Vincent Thomas
First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy, 8 p
Communication dans un congrès inria-00100784 v1

MAS and RATS : Multi-agent simulation of social differentiation in rats' groups.

Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier , Didier Desor
International Workshop on Self-Organization and Evolution of Social Behaviour, 2002, Monte Verita, Ascona, Switzerland, 10 p
Communication dans un congrès inria-00100785 v1

Robot Localization by Stochastic Vision Based Device

Franck Gechter , Vincent Thomas , François Charpillet
The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI 2001 - The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS 2001, 2001, Orlando, USA, 3 p
Communication dans un congrès inria-00100550 v1

Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile

Franck Gechter , Vincent Thomas , François Charpillet
Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, INRIA, 2001, Hyères, France, 7 p
Communication dans un congrès inria-00100571 v1
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Fatigue Mitigation in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: A Planning-Friendly Discretization of The Continuous Action Space

Aya Yaacoub , Vincent Thomas , Francis Colas , Pauline Maurice
IEEE ICRA 2024 Workshop on Innovations and Applications of Human Modelling in Physical Human-Robot Interaction, May 2024, Yokohama, Japan.
Poster de conférence hal-04590156 v1

Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like Tasks

Nima Mehdi , Vincent Thomas , Serena Ivaldi , Francis Colas
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Poster de conférence hal-03943360 v1

Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation

Aya Yaacoub , Vincent Thomas , Francis Colas , Pauline Maurice
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Poster de conférence hal-03943432 v1

Region Detection in Images

Vincent Chevrier , Christine Bourjot , Vincent Thomas
Di Marzo Serugendo, Giovanna and Gleizes, Marie-Pierre and Karageorgos, Anthony. Self-organising Software, Springer, pp.425-446, 2011, Natural Computing Series: From Natural to Artificial Adaptation, 978-3-642-17347-9. ⟨10.1007/978-3-642-17348-6_17⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00641525 v1