Vincent Thomas
Publications
Publications
Online Robust Robot Planning for Human-Robot CollaborationTAROS 2024 - 25th Toward Autonomous Robotic Systems Conference, Ana Cavalcanti, Simon Foster, Rob Richardson, Aug 2024, Londres, United Kingdom. pp.11, ⟨10.1007/978-3-031-72062-8_1⟩ |
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Partially Observable Monte-Carlo Graph SearchInternational Conference on Automated Planning and Scheduling, Nov 2025, Melbourne, Australia. pp.279-287, ⟨10.1609/icaps.v35i1.36129⟩ |
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Observer-Aware Probabilistic Planning under Partial ObservabilityAAMAS 2025 - 24th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2025, Detroit (Michigan), United States |
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Fatigue Mitigation through Planning in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: Automatic Extraction of Relevant Action SetsIEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024), Nov 2024, Nancy, France. pp.795-802, ⟨10.1109/Humanoids58906.2024.10769843⟩ |
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Un cadre pour la planification consciente d'un observateur sous observabilité partielle18es Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale et 19es Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jean-Guy Mailly; François Schwarzentruber; Anaelle Wilczynski, Jul 2024, La Rochelle, France |
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Identifying human movement strategies for human-robot collaboration49ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France |
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Monte-Carlo Search for an Equilibrium in Dec-POMDPsThe 39th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), Jul 2023, Pittsburgh, PA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2305.11811⟩ |
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Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩ |
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Comment rendre des comportements plus prédictiblesJIAF-JFPDA - Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale, Jul 2023, Strasbourg, France |
Fatigue Mitigation with Cobots: Investigating the Cobot WorkspaceJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique, GdR Robotique, Oct 2023, Moliets et Maa, France |
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Planification robuste pour la collaboration homme-robotJournées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France |
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Simultaneous Pose and Posture Estimation with a Two-stage Particle Filter for Visuo-inertial FusionIEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2022), Jul 2022, Guilin, China. ⟨10.1109/ICARM54641.2022.9959293⟩ |
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Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESPICTAI 2021 - IEEE 33rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2021, Washington/virtual, United States. pp.427-434, ⟨10.1109/ICTAI52525.2021.00069⟩ |
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Résolution de Dec-POMDP à horizon infini à l'aide de contrôleurs à états finis dans JESPJFPDA 2021 - Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France |
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Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot: A decision-making approachJNRH 2021 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France |
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Monte Carlo Information-Oriented Planning24th ECAI 2020 - European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2020, Santiago de Compostela, Spain |
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Sur le principe d'optimalité de Bellman pour les zs-POSGJFPDA 2020 - Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-3 |
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Planification Monte Carlo orientée informationJFPDA 2019 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2019, Toulouse, France |
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Recherche heuristique pour jeux stochastiques (à somme nulle)JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-8 |
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ρ-POMDPs have Lipschitz-Continuous ϵ-Optimal Value FunctionsNIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. pp.1-27 |
MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexesJournées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France |
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Collecte dirigée d'informations et Jeux VidéosJournée Jeux Vidéos & IA - Plateforme AFIA 2015, Jul 2015, Rennes, France |
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Simulation-Based Behavior Tracking of Pedestrians in Partially Observed Indoor Environments.AAMAS 2014 - the thirteenth international conference on autonomous agents and multiagent systems, May 2014, Paris, France |
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Simultaneous Tracking and Activity Recognition (STAR) using Advanced Agent-Based Behavioral Simulations.ECAI - Proceedings of the Twenty-first European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2014, Pragues, Czech Republic |
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Tracking Multiple Interacting Targets Using a Joint Probabilistic Data Association FilterFUSION 2014 - the 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain |
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Towards the Usage of Advanced Behavioral Simulations for Simultaneous Tracking and Activity Recognition.STAIRS 2014 - Proceedings of the Seventh European Starting AI Researcher Symposium, Aug 2014, Pragues, Czech Republic |
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Active Diagnosis Through Information-Lookahead Planning8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2013, Lille, France |
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BRL Quasi-Optimal à l'aide de Transitions Locales OptimistesJournées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 16 p |
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Near-Optimal BRL using Optimistic Local TransitionsInternational Conference on Machine Learning - ICML 2012, Jun 2012, Edimburgh, United Kingdom |
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Active Learning of MDP ModelsEuropean Workshop On Reinforcement Learning, Sep 2011, Athène, Greece |
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Apprentissage actif de modèle de MDPJournées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France |
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Une extension des POMDP avec des récompenses dépendant de l'état de croyanceConférence francophone sur l'Apprentissage automatique, May 2011, Chambéry, France |
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A Closer Look at MOMDPs22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France |
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Des POMDPs avec des variables d'état visibles5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besancon, France |
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A POMDP Extension with Belief-dependent RewardsNeural Information Processing Systems - NIPS 2010, Dec 2010, Vancouver, Canada |
Using "social actions" and RL algorithms to build policies in Dec-POMDPIADIS International Conference on Intelligent Systems and Agents 2009 - IADIS ISA 2009, Jun 2009, Lagoa, Portugal |
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Démarche incrémentale pour l'évaluation d'un modèle multi-agent en éthologieColloque de l'Association pour la Recherche Cognitive - ARCo'07 : Cognition – Complexité – Collectif, ARCo - INRIA - EKOS, Nov 2007, Nancy, France. pp.177-188 |
Heuristique pour l'apprentissage automatique décentralisé d'interactions dans des systèmes multi-agents réactifs15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2006, Jan 2006, Tours, Royaume-Uni |
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Processus cognitifs et différentiation sociale de groupes de rats: intérêt de la modélisation multi-agent6ème Colloque Jeunes Chercheurs en Sciences Cognitives - CJC'2005, May 2005, Bordeaux/France |
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Interac-DEC-MDP : un premier formalisme pour l'utilisation d'interactions directes dans un MDP decentralise4ème Journée Processus de Décision Markovien et Intelligence Artificielle - PDMIA 2004 et Décision et Planification, 2004, Paris, France, 15 p |
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Hamelin: A model for collective adaptation based on internal stimuliFrom animal to animats 8 - Eighth International Conference on the Simulation of Adaptive Behaviour 2004 - SAB'04, 2004, Los Angeles, USA, pp.425-434 |
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Un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les SMA réactifsJournées Francophones sur les Systemes Multi-Agents - JFSMA'2004, 2004, Paris, France, 6 p |
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Interac-DEC-MDP: Towards the use of interactions in DEC-MDPThird International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA, pp.1450-1451 |
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Du collectif pour la satisfaction individuelle : un modèle d'auto-organisationJournées Francophones sur les Systèmes Multi-Agent - JFSMA'2003, 2003, Hammamet, Tunisie, pp.261-265 |
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Apprentissage collectif par renforcement d'inspiration biologique ? Le système hamelinTroisièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDM et IA 2003, 2003, Caen, France, 7 p |
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How Social Spider Inspired An Approach To Region DetectionFirst International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy, 8 p |
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MAS and RATS : Multi-agent simulation of social differentiation in rats' groups.International Workshop on Self-Organization and Evolution of Social Behaviour, 2002, Monte Verita, Ascona, Switzerland, 10 p |
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Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobileTroisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, INRIA, 2001, Hyères, France, 7 p |
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Robot Localization by Stochastic Vision Based DeviceThe 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI 2001 - The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS 2001, 2001, Orlando, USA, 3 p |
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Fatigue Mitigation in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: A Planning-Friendly Discretization of The Continuous Action SpaceIEEE ICRA 2024 Workshop on Innovations and Applications of Human Modelling in Physical Human-Robot Interaction, May 2024, Yokohama, Japan. |
Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like TasksJJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France |
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Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulationJJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France |
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Conférence Nationale d'Intelligence Artificielle Année 2018Association Française pour l’Intelligence Artificielle, 2018 |
Region Detection in ImagesDi Marzo Serugendo, Giovanna and Gleizes, Marie-Pierre and Karageorgos, Anthony. Self-organising Software, Springer, pp.425-446, 2011, Natural Computing Series: From Natural to Artificial Adaptation, 978-3-642-17347-9. ⟨10.1007/978-3-642-17348-6_17⟩ |
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Observer-Aware Probabilistic Planning Under Partial Observability2025 |
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How to Exhibit More Predictable Behaviors2024 |
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Duration Models for Human Activity Prediction2023 |
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Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP2021 |
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Monte Carlo Information-Oriented Planning2021 |
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On Bellman's Optimality Principle for zs-POSGs2020 |
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Near-Optimal BRL using Optimistic Local Transitions (Extended Version)[Research Report] RR-7965, INRIA. 2012 |
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A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards (Extended Version)[Research Report] RR-7433, INRIA. 2010, pp.18 |
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Formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les SMA réactifs - version étendue[Rapport de recherche] RR-5590, INRIA. 2005, pp.15 |
Les relations de dominance: de la biologie aux systèmes markoviens[Interne] A03-R-480 || thomas03c, 2003, 58 p |
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Evaluation de systèmes multi-agents d'inspiration biologique. Application à l'extraction de régions dans une image[Stage] A01-R-280 || thomas01a, 2001 |
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Proposition d'un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les systèmes multi-agents réactifsInformatique [cs]. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩ |