
Vincent Thomas
70
Documents
Publications
Publications
Online Robust Robot Planning for Human-Robot CollaborationTAROS 2024 - 25th Toward Autonomous Robotic Systems Conference, Ana Cavalcanti, Simon Foster, Rob Richardson, Aug 2024, Londres, United Kingdom. pp.11, ⟨10.1007/978-3-031-72062-8_1⟩
Communication dans un congrès
hal-04884318
v1
|
|
|
Un cadre pour la planification consciente d'un observateur sous observabilité partielle18es Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale et 19es Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jean-Guy Mailly; François Schwarzentruber; Anaelle Wilczynski, Jul 2024, La Rochelle, France
Communication dans un congrès
hal-04698457
v1
|
|
Identifying human movement strategies for human-robot collaboration49ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France
Communication dans un congrès
hal-04886005
v1
|
|
Fatigue Mitigation through Planning in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: Automatic Extraction of Relevant Action Sets2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2024, Nancy, France. pp.795-802, ⟨10.1109/Humanoids58906.2024.10769843⟩
Communication dans un congrès
hal-04830173
v1
|
|
Monte-Carlo Search for an Equilibrium in Dec-POMDPsThe 39th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), Jul 2023, Pittsburgh, PA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2305.11811⟩
Communication dans un congrès
hal-04191493
v1
|
|
Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
Communication dans un congrès
hal-04191464
v1
|
|
Comment rendre des comportements plus prédictiblesJIAF-JFPDA - Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale, Jul 2023, Strasbourg, France
Communication dans un congrès
hal-04212452
v1
|
Fatigue Mitigation with Cobots: Investigating the Cobot WorkspaceJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique, GdR Robotique, Oct 2023, Moliets et Maa, France
Communication dans un congrès
hal-04404291
v1
|
|
|
Planification robuste pour la collaboration homme-robotJournées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France
Communication dans un congrès
hal-03935200
v1
|
|
Simultaneous Pose and Posture Estimation with a Two-stage Particle Filter for Visuo-inertial FusionIEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2022), Jul 2022, Guilin, China. ⟨10.1109/ICARM54641.2022.9959293⟩
Communication dans un congrès
hal-03722103
v1
|
|
Résolution de Dec-POMDP à horizon infini à l'aide de contrôleurs à états finis dans JESPJFPDA 2021 - Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France
Communication dans un congrès
hal-03523841
v1
|
|
Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESPICTAI 2021 - IEEE 33rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2021, Washington/virtual, United States. pp.427-434, ⟨10.1109/ICTAI52525.2021.00069⟩
Communication dans un congrès
hal-03523449
v1
|
|
Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot: A decision-making approachJNRH 2021 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
Communication dans un congrès
hal-03254968
v2
|
|
Sur le principe d'optimalité de Bellman pour les zs-POSGJFPDA 2020 - Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-3
Communication dans un congrès
hal-03081320
v1
|
|
Monte Carlo Information-Oriented Planning24th ECAI 2020 - European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2020, Santiago de Compostela, Spain
Communication dans un congrès
hal-02943028
v1
|
|
Planification Monte Carlo orientée informationJFPDA 2019 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2019, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-02350573
v1
|
|
Recherche heuristique pour jeux stochastiques (à somme nulle)JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-01840591
v1
|
|
ρ-POMDPs have Lipschitz-Continuous ϵ-Optimal Value FunctionsNIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. pp.1-27
Communication dans un congrès
hal-01903685
v2
|
MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexesJournées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
Communication dans un congrès
hal-01576353
v1
|
|
Collecte dirigée d'informations et Jeux VidéosJournée Jeux Vidéos & IA - Plateforme AFIA 2015, Jul 2015, Rennes, France
Communication dans un congrès
hal-01251973
v1
|
|
Simulation-Based Behavior Tracking of Pedestrians in Partially Observed Indoor Environments.AAMAS 2014 - the thirteenth international conference on autonomous agents and multiagent systems, May 2014, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01073434
v1
|
|
Simultaneous Tracking and Activity Recognition (STAR) using Advanced Agent-Based Behavioral Simulations.ECAI - Proceedings of the Twenty-first European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2014, Pragues, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01073424
v1
|
|
Tracking Multiple Interacting Targets Using a Joint Probabilistic Data Association FilterFUSION 2014 - the 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
Communication dans un congrès
hal-01073429
v1
|
|
Towards the Usage of Advanced Behavioral Simulations for Simultaneous Tracking and Activity Recognition.STAIRS 2014 - Proceedings of the Seventh European Starting AI Researcher Symposium, Aug 2014, Pragues, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01073427
v1
|
|
|
Active Diagnosis Through Information-Lookahead Planning8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2013, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-00907288
v1
|
|
BRL Quasi-Optimal à l'aide de Transitions Locales OptimistesJournées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 16 p
Communication dans un congrès
hal-00735602
v1
|
|
Near-Optimal BRL using Optimistic Local TransitionsInternational Conference on Machine Learning - ICML 2012, Jun 2012, Edimburgh, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-00755270
v1
|
|
Apprentissage actif de modèle de MDPJournées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-00642913
v1
|
|
Une extension des POMDP avec des récompenses dépendant de l'état de croyanceConférence francophone sur l'Apprentissage automatique, May 2011, Chambéry, France
Communication dans un congrès
hal-00642910
v1
|
|
Active Learning of MDP ModelsEuropean Workshop On Reinforcement Learning, Sep 2011, Athène, Greece
Communication dans un congrès
hal-00642909
v1
|
|
A Closer Look at MOMDPs22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France
Communication dans un congrès
inria-00535559
v1
|
|
A POMDP Extension with Belief-dependent RewardsNeural Information Processing Systems - NIPS 2010, Dec 2010, Vancouver, Canada
Communication dans un congrès
inria-00535560
v2
|
|
Des POMDPs avec des variables d'état visibles5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besancon, France
Communication dans un congrès
hal-00643458
v1
|
Using "social actions" and RL algorithms to build policies in Dec-POMDPIADIS International Conference on Intelligent Systems and Agents 2009 - IADIS ISA 2009, Jun 2009, Lagoa, Portugal
Communication dans un congrès
inria-00399400
v1
|
|
|
Démarche incrémentale pour l'évaluation d'un modèle multi-agent en éthologieColloque de l'Association pour la Recherche Cognitive - ARCo'07 : Cognition – Complexité – Collectif, ARCo - INRIA - EKOS, Nov 2007, Nancy, France. pp.177-188
Communication dans un congrès
inria-00170786
v1
|
Heuristique pour l'apprentissage automatique décentralisé d'interactions dans des systèmes multi-agents réactifs15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2006, Jan 2006, Tours, Royaume-Uni
Communication dans un congrès
inria-00104872
v1
|
|
Processus cognitifs et différentiation sociale de groupes de rats: intérêt de la modélisation multi-agent6ème Colloque Jeunes Chercheurs en Sciences Cognitives - CJC'2005, May 2005, Bordeaux/France
Communication dans un congrès
inria-00000226
v1
|
|
Interac-DEC-MDP : un premier formalisme pour l'utilisation d'interactions directes dans un MDP decentralise4ème Journée Processus de Décision Markovien et Intelligence Artificielle - PDMIA 2004 et Décision et Planification, 2004, Paris, France, 15 p
Communication dans un congrès
inria-00108106
v1
|
|
Hamelin: A model for collective adaptation based on internal stimuliFrom animal to animats 8 - Eighth International Conference on the Simulation of Adaptive Behaviour 2004 - SAB'04, 2004, Los Angeles, USA, pp.425-434
Communication dans un congrès
inria-00108103
v1
|
|
Un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les SMA réactifsJournées Francophones sur les Systemes Multi-Agents - JFSMA'2004, 2004, Paris, France, 6 p
Communication dans un congrès
inria-00108090
v1
|
|
Interac-DEC-MDP: Towards the use of interactions in DEC-MDPThird International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA, pp.1450-1451
Communication dans un congrès
inria-00108104
v1
|
|
Du collectif pour la satisfaction individuelle : un modèle d'auto-organisationJournées Francophones sur les Systèmes Multi-Agent - JFSMA'2003, 2003, Hammamet, Tunisie, pp.261-265
Communication dans un congrès
inria-00099534
v1
|
|
Apprentissage collectif par renforcement d'inspiration biologique ? Le système hamelinTroisièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDM et IA 2003, 2003, Caen, France, 7 p
Communication dans un congrès
inria-00099583
v1
|
|
How Social Spider Inspired An Approach To Region DetectionFirst International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy, 8 p
Communication dans un congrès
inria-00100784
v1
|
|
MAS and RATS : Multi-agent simulation of social differentiation in rats' groups.International Workshop on Self-Organization and Evolution of Social Behaviour, 2002, Monte Verita, Ascona, Switzerland, 10 p
Communication dans un congrès
inria-00100785
v1
|
|
Robot Localization by Stochastic Vision Based DeviceThe 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI 2001 - The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS 2001, 2001, Orlando, USA, 3 p
Communication dans un congrès
inria-00100550
v1
|
|
Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobileTroisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, INRIA, 2001, Hyères, France, 7 p
Communication dans un congrès
inria-00100571
v1
|
|
Fatigue Mitigation in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: A Planning-Friendly Discretization of The Continuous Action SpaceIEEE ICRA 2024 Workshop on Innovations and Applications of Human Modelling in Physical Human-Robot Interaction, May 2024, Yokohama, Japan.
Poster de conférence
hal-04590156
v1
|
Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like TasksJJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Poster de conférence
hal-03943360
v1
|
|
Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulationJJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Poster de conférence
hal-03943432
v1
|
|
Conférence Nationale d'Intelligence Artificielle Année 2018Association Française d'Intelligence Artificielle, 2018
Ouvrages
hal-02189744
v1
|
Region Detection in ImagesDi Marzo Serugendo, Giovanna and Gleizes, Marie-Pierre and Karageorgos, Anthony. Self-organising Software, Springer, pp.425-446, 2011, Natural Computing Series: From Natural to Artificial Adaptation, 978-3-642-17347-9. ⟨10.1007/978-3-642-17348-6_17⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-00641525
v1
|
|
How to Exhibit More Predictable Behaviors2024
Pré-publication, Document de travail
hal-04884212
v1
|
|
Duration Models for Human Activity Prediction2023
Pré-publication, Document de travail
hal-04313912
v1
|
|
Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP2021
Pré-publication, Document de travail
hal-03523415
v1
|
|
Monte Carlo Information-Oriented Planning2021
Pré-publication, Document de travail
hal-03523441
v1
|
|
On Bellman's Optimality Principle for zs-POSGs2020
Pré-publication, Document de travail
hal-03080287
v1
|
|
Near-Optimal BRL using Optimistic Local Transitions (Extended Version)[Research Report] RR-7965, INRIA. 2012
Rapport
(rapport de recherche)
hal-00702243
v1
|
|
A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards (Extended Version)[Research Report] RR-7433, INRIA. 2010, pp.18
Rapport
(rapport de recherche)
inria-00529498
v2
|
|
Formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les SMA réactifs - version étendue[Rapport de recherche] RR-5590, INRIA. 2005, pp.15
Rapport
(rapport de recherche)
inria-00070417
v1
|
Les relations de dominance: de la biologie aux systèmes markoviens[Interne] A03-R-480 || thomas03c, 2003, 58 p
Rapport
inria-00099719
v1
|
|
Evaluation de systèmes multi-agents d'inspiration biologique. Application à l'extraction de régions dans une image[Stage] A01-R-280 || thomas01a, 2001
Rapport
inria-00100578
v1
|
|
Proposition d'un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les systèmes multi-agents réactifsAutre [cs.OH]. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00011094
v1
|
Chargement...
Chargement...