Xavier Brun
Xavier BRUN - Professeur - Laboratoire AMPERE - INSA Lyon - Université de Lyon - France
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Affiliations actuelles
- Ampère, Département Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes (AIS)
- Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon)
Identifiants chercheurs
Domaines de recherche
Automatique / Robotique
Compétences
Commande d'Actionneurs Electriques, Hydrauliques et Pneumatiques
Modélisation, Analyse et Commande des systèmes Mécatroniques
Commande de systèmes non linéaires
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Publications
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On Nonlinear Robust Adaptative Control: Application on Electro-Hydraulic Valve SystemSundarapandian Vaidyanathan; Christos Volos. Advances and Applications in Nonlinear Control Systems, 635, Springer, pp.575-594, 2016, Studies in Computational Intelligence, 978-3-319-30169-3. ⟨10.1007/978-3-319-30169-3_25⟩ |
Procédé et dispositif pour conserver le pointage d’une antenne avec un satelliteFrance, N° de brevet: FR3088784B1. 2020, https://patents.google.com/patent/FR3088784B1/fr |
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Procédé pour estimer automatiquement la dérivée temporelle d’une grandeur physiqueFrance, N° de brevet: WO2016185116 (A1) FR3036208 (A1) FR3036208 (B1). 2016 |
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Contrôle du couple appliqué aux roues motrices d'un véhicule électrique lors d'un freinage récupératifFrance, N° de brevet: FR1362660. 2015 |
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Procédé de gestion du glissement d'une roue motrice d'un véhicule automobileFrance, N° de brevet: FR2994897 (A1). 2014 |
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Dispositif d'élaboration en temps réel de consigne de couple et véhicule équipé de ce dispositifFrance, N° de brevet: FR2990656 (A1). 2013 |
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Contribution à la commande des systèmes mécatroniques à fluide sous pressionAutomatique / Robotique. INSA de Lyon, 2010 |
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Commandes linéaires et non linéaires en électropneumatique. Méthodologies et applicationsAutomatique / Robotique. Insa Lyon, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩ |
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