Yohan DUPUIS

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  • Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires (LINEACT)

Publications

Publications

Collaborative semantic mapping for updating the digital twin in controlled indoor environment

Abdessalem Achour , Madeleine El Zaher , Hiba Al Assaad , Yohan Dupuis

Intelligent Service Robotics, 2025, ⟨10.1007/s11370-025-00632-y⟩

Article dans une revue hal-05273048v1

Maritime Monitoring through LoRaWAN: Resilient Decentralised Mesh Networks for Enhanced Data Transmission

Salah Eddine Elgharbi , Mauricio Iturralde , Yohan Dupuis , Alain Gaugue

Computer Communications, 2025, pp.108276. ⟨10.1016/j.comcom.2025.108276⟩

Article dans une revue hal-05150994v1

DistillH-Mamba: A Hypergraph-Mamba-Based Knowledge Distillation Model for Efficient Impact Fall Detection

Tresor Koffi , Youssef Mourchid , Mohammed Hindawi , Yohan Dupuis

IEEE Sensors Journal, 2025, pp.1-1. ⟨10.1109/JSEN.2025.3620575⟩

Article dans une revue hal-05322344v1

Impact Detection in Fall Events: Leveraging Spatio-temporal Graph Convolutional Networks and Recurrent Neural Networks Using 3D Skeleton Data

Tresor Koffi , Youssef Mourchid , Mohammed Hindawi , Yohan Dupuis

Journal of Healthcare Informatics Research, 2025, ⟨10.1007/s41666-025-00215-7⟩

Article dans une revue hal-05322340v1
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Multi-Agent Cooperative Camera-Based Semantic Grid Generation

Antoine Caillot , Safa Ouerghi , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur , Rémi Boutteau

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110 (2), pp.64. ⟨10.1007/s10846-024-02093-4⟩

Article dans une revue hal-04554636v1
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Multi-hop Wireless Transmission for Maritime Scenarios

Salah Eddine Elgharbi , Mauricio Iturralde , Yohan Dupuis , Thibault Coulombier , Michel Menard et al.

OCEANS 2023 - Limerick, 2023, pp.1-10. ⟨10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244545⟩

Article dans une revue hal-04365107v1
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Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism

Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine Del Mondo , Benoit Gaüzère , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur

Pattern Analysis and Applications, 2023, 26 (3), pp.1205-1221. ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩

Article dans une revue hal-04011116v1
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Fully residual Unet-based semantic segmentation of automotive fisheye images: a comparison of rectangular and deformable convolutions

Rosana El Jurdi , Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur , Paul Honeine

Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-16627-9⟩

Article dans une revue hal-04231805v1

Particle filter meets hybrid octrees: an octree-based ground vehicle localization approach without learning

Vincent Vauchey , Yohan Dupuis , Pierre Merriaux , Xavier Savatier

Applied Intelligence, 2023, 53 (23), pp.27982-27997. ⟨10.1007/s10489-023-04622-4⟩

Article dans une revue sfo-04387607v1

Digital twin of an industrial workstation: A novel method of an auto-labeled data generator using virtual reality for human action recognition in the context of human–robot collaboration

Mejdi Dallel , Vincent Havard , Yohan Dupuis , David Baudry

Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 118, pp.105655. ⟨10.1016/j.engappai.2022.105655⟩

Article dans une revue hal-04064208v1
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Collaborative Mobile Robotics for Semantic Mapping: A Survey

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher

Applied Sciences, 2022, 12 (20), pp.10316. ⟨10.3390/app122010316⟩

Article dans une revue hal-04094613v1
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Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context

Antoine Caillot , Safa Ouerghi , Pascal Vasseur , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩

Article dans une revue hal-03608119v1

Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey

Arthur Venon , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur , Pierre Merriaux

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩

Article dans une revue hal-03856496v1
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SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Varun Ravi Kumar , Hazem Rashed , Senthil Yogamani et al.

IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩

Article dans une revue hal-03749088v1

Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction

Lounis Douadi , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur

Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩

Article dans une revue hal-04010522v1
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A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Paul Honeine , Pascal Vasseur

Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩

Article dans une revue hal-03654210v1
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Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud et al.

Modelling, measurement and control C, In press, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩

Article dans une revue hal-03152028v1
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Object Detection, Localization and Tracking-Based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud et al.

Modelling, measurement and control C, 2021, 82 (1-4), pp.1-4. ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩

Article dans une revue hal-03721440v1
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Height of Driver’s Eye and Taillight Measurements from a Camera-Based Roadside Setup

Yohan Dupuis , Azzedine Chabani , David Doucet , Peggy Subirats

Sensors, 2019, 19 (7), pp.1611. ⟨10.3390/s19071611⟩

Article dans une revue hal-02282493v1
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Robust robot localization in a complex oil and gas industrial environment

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier

Journal of Field Robotics, 2018, 35 (2), pp.213-230. ⟨10.1002/rob.21735⟩

Article dans une revue hal-01535781v1
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PHROG: A Multimodal Feature for Place Recognition

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier et al.

Sensors, 2017, 17, pp.1167 - 1167. ⟨10.3390/s17051167⟩

Article dans une revue hal-01535910v1
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A Study of Vicon System Positioning Performance

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier

Sensors, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩

Article dans une revue hal-01710399v1

Robust Radial Face Detection for Omnidirectional Vision

Yohan Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Pascal Vasseur

IEEE Transactions on Image Processing, 2013, 22 (5), pp.1808 - 1821. ⟨10.1109/TIP.2012.2236344⟩

Article dans une revue hal-01870959v1
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Deep Reinforcement Learning of Simulated Students Multimodal Mobility Behavior: Application to the City of Toulouse

Abdelfatah Kermali , Kamaldeep Singh Oberoi , Zeineb El Khalfi , Yohan Dupuis

The 40th ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing, Association of Computing Machinery (ACM), Mar 2025, Catane, Sicile, Italy. ⟨10.1145/3672608.3707830⟩

Communication dans un congrès hal-05027227v1

Improving Image-Based Tool Detection in Industrial Workstations using Data Augmentation

Sarah Ouarab , David Garcia , Nicolas Ragot , Yohan Dupuis

THE 51st Annual Conference Of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Oct 2025, Madrid, Spain. pp.1-7, ⟨10.1109/IECON58223.2025.11221035⟩

Communication dans un congrès hal-05379424v1
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Contribution à la caractérisation de l'affordance d'un environnement de travail industriel : une approche basée sur l'apprentissage profond combinant données réelles et synthétiques

Sarah Ouarab , David Garcia , Nicolas Ragot , Yohan Dupuis

Conférence Nationale sur les Applications de l'Intelligence Artificielle, Jun 2025, Dijon, France

Communication dans un congrès hal-05132496v1
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Evaluating Robustness of 3D Gaussian Splatting–Based 6D Camera Pose Refinement Under Degraded Conditions for Lightly Textured Industrial Synthetic Objects

Sunil Choudhary , Nicolas Ragot , Vincent Havard , Yohan Dupuis

IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2025, Madrid, Spain. pp.1-7, ⟨10.1109/IECON58223.2025.11221686⟩

Communication dans un congrès hal-05364587v1
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Calibration améliorée d'un capteur profileur laser pour l'inspection et la reconstruction 3D

Olleik Houssein , Ahmed Nait Chabane , vincent vauchey , Yohan Dupuis

ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France

Communication dans un congrès hal-05142145v1

Enhanced Calibration of a Laser Profiler Sensor for 3D Inspection and Reconstruction

Olleik Houssein , vincent vauchey , Ahmed NAIT CHABANE , Yohan Dupuis

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Jan 2025, Munich, Germany. ⟨10.1109/SII59315.2025.10871134⟩

Communication dans un congrès hal-04775088v1
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Improving Semantic Mapping with Prior Object Dimensions Extracted from 3D Models

Abdessalem Achour , Hiba Al Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher

ROBOVIS 2024, Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC), Feb 2024, Rome, Italy

Communication dans un congrès hal-04391123v1

Bus Routing Optimization: a Case Study for the Toulouse Metropolitan Area

Joan Burgalat , Gaël Pallares , Myriam Foucras , Yohan Dupuis

10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, May 2024, Angers (France), France

Communication dans un congrès hal-04554232v1

LoRaCAPS: Congestion-Aware Path Selection Protocol for Offshore LoRaWAN Networking

Salah Eddine Elgharbi , Mauricio Iturralde , Yohan Dupuis , Alain Gaugue

The 20th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMoB), IEEE, IEEE ComSoC, Oct 2024, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04689463v1

OSR: Advancing Multi-Hop Routing for LoRaWAN Mesh Networks in Maritime Scenarios

Salah Eddine Elgharbi , Mauricio Iturralde , Yohan Dupuis , Alain Gaugue

The 20th International Conference on Network and Service Management (CNSM), IEEE, ifip, cesnet, IEEE ComSoC, Oct 2024, Prague, Czech Republic

Communication dans un congrès hal-04699993v1

Développement d’une nouvelle méthode numérique basée sur l’arithmétique des intervalles pour la reconstruction de matrice origine/destination

Joan Burgalat , Gaël Pallares , Myriam Foucras , Yohan Dupuis

ATEC, ITS FRANCE. Congrès de l'ATEC, 23 et 24 janvier 2024 Beffroi de Montrouge, Paris, France, Jan 2024, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04388886v1

Machine Learning and Feature Ranking for Impact Fall Detection Event Using Multisensor Data

Tresor Koffi , Youssef Mourchid , Mohammed Hindawi , Yohan Dupuis

2023 IEEE 25th International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP), Sep 2023, Poitiers, France. pp.1-6, ⟨10.1109/MMSP59012.2023.10337682⟩

Communication dans un congrès hal-04390227v1
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Machine Learning and Feature Ranking for Impact Fall Detection Event Using Multisensor Data

Tresor Y Koffi , Youssef Mourchid , Mohammed Hindawi , Yohan Dupuis

MMSP, Sep 2023, Poitiers, France

Communication dans un congrès hal-04673433v1
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A collaborative real-time object detection and data association framework for autonomous robots using federated graph neural network

Feriel Talbi , Samir Ouchani , Yohan Dupuis , Mimoune Malki

International Conference on Risks and Security of Internet and System, 2023, Rabat, Morocco

Communication dans un congrès hal-04371570v1
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Solution de génération de formes 2D d'objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique

Abdessalem Achour , Hiba AL Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher

gretsi, Aug 2023, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-04388052v1

Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher

GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-04391523v1
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Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation

Antoine Caillot , Safa Ouerghi , Pascal Vasseur , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau

2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩

Communication dans un congrès hal-03870700v1
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SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Varun Ravi Kumar , Hazem Rashed , Senthil Yogamani et al.

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan

Communication dans un congrès hal-03749224v1

A Sliding Window Based Approach With Majority Voting for Online Human Action Recognition using Spatial Temporal Graph Convolutional Neural Networks

Mejdi Dallel , Vincent Havard , Yohan Dupuis , David Baudry

ICMLT 2022: 2022 7th International Conference on Machine Learning Technologies, Mar 2022, Rome, Italy. pp.155-163, ⟨10.1145/3529399.3529425⟩

Communication dans un congrès hal-03998451v1
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Éléments d'état de l'art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Madeleine El-Zaher , Yohan Dupuis

20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France

Communication dans un congrès hal-03765383v1

View Selection for Industrial Object Recognition

Kewei Xu , Nicolas Ragot , Yohan Dupuis

IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2022, Brussels, Belgium. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON49645.2022.9969121⟩

Communication dans un congrès hal-04058031v1
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A comparative study of semantic segmentation using omnidirectional images

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Paul Honeine , Pascal Vasseur

Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2020, Vannes, France

Communication dans un congrès hal-03088368v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud et al.

Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02989535v1
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The OmniScape Dataset

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur , Paul Honeine

2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.1603-1608, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197144⟩

Communication dans un congrès hal-03088300v1
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Génération d'images omnidirectionnelles à partir d'un environnement virtuel

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur , Paul Honeine

27-ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2019, Lille, France

Communication dans un congrès hal-02183033v1
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Towards a qualitative spatial model for road traffic in urban environment

Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine Del Mondo , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur

Proceedings of 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1724-1729, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317644⟩

Communication dans un congrès hal-02119842v1
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Modeling Road Traffic Takes Time

Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine Del Mondo , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur

Proceedings of 10th International Conference on Geographic Information Science (GIScience 2018), Aug 2018, Melbourne, Australia. pp.52:1--52:7, ⟨10.4230/LIPIcs.GIScience.2018.52⟩

Communication dans un congrès hal-02119841v1
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Stéréovision-Fisheye à Large Entraxe aux Carrefours: Auto-Calibration Extrinsèque à l'échelle absolue pour la Trajectographie 3D

Sokèmi Datondji , Yohan Dupuis , Peggy Subirats , Pascal Vasseur

Spatial Analysis and GEOmatics 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France

Communication dans un congrès hal-01643370v1
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Spatial Modeling of Urban Road Traffic Using Graph Theory

Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine Del Mondo , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur

Proceedings of Spatial Analysis and GEOmatics (SAGEO) 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France. pp.264-277, ⟨10.5281/zenodo.1006677⟩

Communication dans un congrès hal-01643369v1
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Localisation visuelle multimodale à long terme

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier et al.

GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France

Communication dans un congrès hal-01592113v1
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A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle Localization

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier et al.

EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081319⟩

Communication dans un congrès hal-01592116v1
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Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier

Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France

Communication dans un congrès hal-01906323v1
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Localisation robuste en milieu industriel complexe

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier

Colloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France

Communication dans un congrès hal-01875375v1

Vehicle Positioning in Road Networks without GPS

Dupuis Yohan , Pierre Merriaux , Pascal Vasseur , Xavier Savatier

2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), Sep 2015, Gran Canaria, France. ⟨10.1109/ITSC.2015.293⟩

Communication dans un congrès hal-01871005v1
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GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation

Yohan Dupuis , Pierre Merriaux , Peggy Subirats , Rémi Boutteau , Xavier Savatier et al.

2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩

Communication dans un congrès hal-01710415v1
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Dépliement d'images omnidirectionnelles optimisé pour la détection de visages

Yohan Dupuis , Arturo Mendoza Quispe , Pascal Vasseur , Benjamin Castaneda , Nicolas Ragot

Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France

Communication dans un congrès hal-00988791v1

A Segmentation Method of Catadioptric Images for Gait Recognition in Unconstrained Environment

Yohan Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Ghaleb Hoblos

2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. pp.24-29, ⟨10.1109/EST.2010.34⟩

Communication dans un congrès hal-02331929v1
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Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking

Amine Iraqui , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Jean-Yves Ertaud , Xavier Savatier

2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2010.16⟩

Communication dans un congrès hal-01710402v1