Yohan DUPUIS

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Publications

Publications

Maritime Monitoring through LoRaWAN: Resilient Decentralised Mesh Networks for Enhanced Data Transmission

Salah Eddine Elgharbi , Mauricio Iturralde , Yohan Dupuis , Alain Gaugue
Computer Communications, 2025
Article dans une revue hal-05150994 v1
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Multi-Agent Cooperative Camera-Based Semantic Grid Generation

Antoine Caillot , Safa Ouerghi , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur , Rémi Boutteau
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110 (2), pp.64. ⟨10.1007/s10846-024-02093-4⟩
Article dans une revue hal-04554636 v1
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Fully residual Unet-based semantic segmentation of automotive fisheye images: a comparison of rectangular and deformable convolutions

Rosana El Jurdi , Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur , Paul Honeine
Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-16627-9⟩
Article dans une revue hal-04231805 v1

Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism

Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine del Mondo , Benoit Gaüzère , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur
Pattern Analysis and Applications, 2023, 26, pp.1205-1221. ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩
Article dans une revue hal-04011116 v1

Particle filter meets hybrid octrees: an octree-based ground vehicle localization approach without learning

Vincent Vauchey , Yohan Dupuis , Pierre Merriaux , Xavier Savatier
Applied Intelligence, 2023, 53 (23), pp.27982-27997. ⟨10.1007/s10489-023-04622-4⟩
Article dans une revue sfo-04387607 v1

Digital twin of an industrial workstation: A novel method of an auto-labeled data generator using virtual reality for human action recognition in the context of human–robot collaboration

Mejdi Dallel , Vincent Havard , Yohan Dupuis , David Baudry
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 118, pp.105655. ⟨10.1016/j.engappai.2022.105655⟩
Article dans une revue hal-04064208 v1
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Multi-hop Wireless Transmission for Maritime Scenarios

Salah Eddine Elgharbi , Mauricio Iturralde , Yohan Dupuis , Thibault Coulombier , Michel Menard et al.
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, pp.1-10. ⟨10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244545⟩
Article dans une revue hal-04365107 v1
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Collaborative Mobile Robotics for Semantic Mapping: A Survey

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher
Applied Sciences, 2022, 12 (20), pp.10316. ⟨10.3390/app122010316⟩
Article dans une revue hal-04094613 v1
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Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context

Antoine Caillot , Safa Ouerghi , Pascal Vasseur , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩
Article dans une revue hal-03608119 v1

Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey

Arthur Venon , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur , Pierre Merriaux
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩
Article dans une revue hal-03856496 v1
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SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Varun Ravi Kumar , Hazem Rashed , Senthil Yogamani et al.
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩
Article dans une revue hal-03749088 v1
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A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Paul Honeine , Pascal Vasseur
Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩
Article dans une revue hal-03654210 v1

Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction

Lounis Douadi , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur
Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩
Article dans une revue hal-04010522 v1
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Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud et al.
Modelling, measurement and control C, In press, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩
Article dans une revue hal-03152028 v1
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Object Detection, Localization and Tracking-Based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud et al.
Modelling, measurement and control C, 2021, 82 (1-4), pp.1-4. ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩
Article dans une revue hal-03721440 v1
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Height of Driver’s Eye and Taillight Measurements from a Camera-Based Roadside Setup

Yohan Dupuis , Azzedine Chabani , David Doucet , Peggy Subirats
Sensors, 2019, 19 (7), pp.1611. ⟨10.3390/s19071611⟩
Article dans une revue hal-02282493 v1
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Robust robot localization in a complex oil and gas industrial environment

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Journal of Field Robotics, 2018, 35 (2), pp.213-230. ⟨10.1002/rob.21735⟩
Article dans une revue hal-01535781 v1
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PHROG: A Multimodal Feature for Place Recognition

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier et al.
Sensors, 2017, 17, pp.1167 - 1167. ⟨10.3390/s17051167⟩
Article dans une revue hal-01535910 v1
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A Study of Vicon System Positioning Performance

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Sensors, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩
Article dans une revue hal-01710399 v1

Robust Radial Face Detection for Omnidirectional Vision

Yohan Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Pascal Vasseur
IEEE Transactions on Image Processing, 2013, 22 (5), pp.1808 - 1821. ⟨10.1109/TIP.2012.2236344⟩
Article dans une revue hal-01870959 v1
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Deep Reinforcement Learning of Simulated Students Multimodal Mobility Behavior: Application to the City of Toulouse

Abdelfatah Kermali , Kamaldeep Singh Oberoi , Zeineb El Khalfi , Yohan Dupuis
The 40th ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing, Association of Computing Machinery (ACM), Mar 2025, Catane, Sicile, Italy. ⟨10.1145/3672608.3707830⟩
Communication dans un congrès hal-05027227 v1
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Contribution à la caractérisation de l'affordance d'un environnement de travail industriel : une approche basée sur l'apprentissage profond combinant données réelles et synthétiques

Sarah Ouarab , David Garcia , Nicolas Ragot , Yohan Dupuis
Conférence Nationale sur les Applications de l'Intelligence Artificielle, Jun 2025, Dijon, France
Communication dans un congrès hal-05132496 v1

Enhanced Calibration of a Laser Profiler Sensor for 3D Inspection and Reconstruction

Olleik Houssein , vincent vauchey , Ahmed NAIT CHABANE , Yohan Dupuis
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Jan 2025, Munich, Germany. ⟨10.1109/SII59315.2025.10871134⟩
Communication dans un congrès hal-04775088 v1

Bus Routing Optimization: a Case Study for the Toulouse Metropolitan Area

Joan Burgalat , Gaël Pallares , Myriam Foucras , Yohan Dupuis
10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, May 2024, Angers (France), France
Communication dans un congrès hal-04554232 v1
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Improving Semantic Mapping with Prior Object Dimensions Extracted from 3D Models

Abdessalem Achour , Hiba Al Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher
ROBOVIS 2024, Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC), Feb 2024, Rome, Italy
Communication dans un congrès hal-04391123 v1

LoRaCAPS: Congestion-Aware Path Selection Protocol for Offshore LoRaWAN Networking

Salah Eddine Elgharbi , Mauricio Iturralde , Yohan Dupuis , Alain Gaugue
The 20th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMoB), IEEE, IEEE ComSoC, Oct 2024, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04689463 v1

OSR: Advancing Multi-Hop Routing for LoRaWAN Mesh Networks in Maritime Scenarios

Salah Eddine Elgharbi , Mauricio Iturralde , Yohan Dupuis , Alain Gaugue
The 20th International Conference on Network and Service Management (CNSM), IEEE, ifip, cesnet, IEEE ComSoC, Oct 2024, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-04699993 v1

Développement d’une nouvelle méthode numérique basée sur l’arithmétique des intervalles pour la reconstruction de matrice origine/destination

Joan Burgalat , Gaël Pallares , Myriam Foucras , Yohan Dupuis
ATEC, ITS FRANCE. Congrès de l'ATEC, 23 et 24 janvier 2024 Beffroi de Montrouge, Paris, France, Jan 2024, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04388886 v1
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Machine Learning and Feature Ranking for Impact Fall Detection Event Using Multisensor Data

Tresor Y Koffi , Youssef Mourchid , Mohammed Hindawi , Yohan Dupuis
MMSP, Sep 2023, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-04673433 v1

Machine Learning and Feature Ranking for Impact Fall Detection Event Using Multisensor Data

Tresor Koffi , Youssef Mourchid , Mohammed Hindawi , Yohan Dupuis
2023 IEEE 25th International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP), Sep 2023, Poitiers, France. pp.1-6, ⟨10.1109/MMSP59012.2023.10337682⟩
Communication dans un congrès hal-04390227 v1
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A collaborative real-time object detection and data association framework for autonomous robots using federated graph neural network

Feriel Talbi , Samir Ouchani , Yohan Dupuis , Mimoune Malki
International Conference on Risks and Security of Internet and System, 2023, Rabat, Morocco
Communication dans un congrès hal-04371570 v1
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Solution de génération de formes 2D d'objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique

Abdessalem Achour , Hiba AL Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher
gretsi, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-04388052 v1

Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher
GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-04391523 v1
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Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation

Antoine Caillot , Safa Ouerghi , Pascal Vasseur , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
Communication dans un congrès hal-03870700 v1
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SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Varun Ravi Kumar , Hazem Rashed , Senthil Yogamani et al.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
Communication dans un congrès hal-03749224 v1

A Sliding Window Based Approach With Majority Voting for Online Human Action Recognition using Spatial Temporal Graph Convolutional Neural Networks

Mejdi Dallel , Vincent Havard , Yohan Dupuis , David Baudry
ICMLT 2022: 2022 7th International Conference on Machine Learning Technologies, Mar 2022, Rome, Italy. pp.155-163, ⟨10.1145/3529399.3529425⟩
Communication dans un congrès hal-03998451 v1
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Éléments d'état de l'art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Madeleine El-Zaher , Yohan Dupuis
20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France
Communication dans un congrès hal-03765383 v1

View Selection for Industrial Object Recognition

Kewei Xu , Nicolas Ragot , Yohan Dupuis
IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2022, Brussels, Belgium. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON49645.2022.9969121⟩
Communication dans un congrès hal-04058031 v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.

Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud , France Rouvray et al.
Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02989535 v1
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A comparative study of semantic segmentation using omnidirectional images

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Paul Honeine , Pascal Vasseur
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2020, Vannes, France
Communication dans un congrès hal-03088368 v1
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The OmniScape Dataset

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur , Paul Honeine
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.1603-1608, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197144⟩
Communication dans un congrès hal-03088300 v1
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Génération d'images omnidirectionnelles à partir d'un environnement virtuel

Ahmed Rida Sekkat , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur , Paul Honeine
27-ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2019, Lille, France
Communication dans un congrès hal-02183033 v1
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Towards a qualitative spatial model for road traffic in urban environment

Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine del Mondo , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur
Proceedings of 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1724-1729, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317644⟩
Communication dans un congrès hal-02119842 v1
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Modeling Road Traffic Takes Time

Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine del Mondo , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur
Proceedings of 10th International Conference on Geographic Information Science (GIScience 2018), Aug 2018, Melbourne, Australia. pp.52:1--52:7, ⟨10.4230/LIPIcs.GIScience.2018.52⟩
Communication dans un congrès hal-02119841 v1
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Spatial Modeling of Urban Road Traffic Using Graph Theory

Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine del Mondo , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur
Proceedings of Spatial Analysis and GEOmatics (SAGEO) 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France. pp.264-277, ⟨10.5281/zenodo.1006677⟩
Communication dans un congrès hal-01643369 v1
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Stéréovision-Fisheye à Large Entraxe aux Carrefours: Auto-Calibration Extrinsèque à l'échelle absolue pour la Trajectographie 3D

Sokèmi Datondji , Yohan Dupuis , Peggy Subirats , Pascal Vasseur
Spatial Analysis and GEOmatics 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-01643370 v1
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Localisation visuelle multimodale à long terme

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier et al.
GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
Communication dans un congrès hal-01592113 v1
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A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle Localization

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier et al.
EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081319⟩
Communication dans un congrès hal-01592116 v1
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Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès hal-01906323 v1
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Localisation robuste en milieu industriel complexe

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Colloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-01875375 v1

Vehicle Positioning in Road Networks without GPS

Dupuis Yohan , Pierre Merriaux , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), Sep 2015, Gran Canaria, France. ⟨10.1109/ITSC.2015.293⟩
Communication dans un congrès hal-01871005 v1
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GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation

Yohan Dupuis , Pierre Merriaux , Peggy Subirats , Rémi Boutteau , Xavier Savatier et al.
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩
Communication dans un congrès hal-01710415 v1
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Dépliement d'images omnidirectionnelles optimisé pour la détection de visages

Yohan Dupuis , Arturo Mendoza Quispe , Pascal Vasseur , Benjamin Castaneda , Nicolas Ragot
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-00988791 v1

A Segmentation Method of Catadioptric Images for Gait Recognition in Unconstrained Environment

Yohan Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Ghaleb Hoblos
2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. pp.24-29, ⟨10.1109/EST.2010.34⟩
Communication dans un congrès hal-02331929 v1
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Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking

Amine Iraqui , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Jean-Yves Ertaud , Xavier Savatier
2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2010.16⟩
Communication dans un congrès hal-01710402 v1