
Yohan DUPUIS
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Publications
Publications
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Deep Reinforcement Learning of Simulated Students Multimodal Mobility Behavior: Application to the City of ToulouseThe 40th ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing, Association of Computing Machinery (ACM), Mar 2025, Catane, Sicile, Italy. ⟨10.1145/3672608.3707830⟩
Communication dans un congrès
hal-05027227
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Contribution à la caractérisation de l'affordance d'un environnement de travail industriel : une approche basée sur l'apprentissage profond combinant données réelles et synthétiquesConférence Nationale sur les Applications de l'Intelligence Artificielle, Jun 2025, Dijon, France
Communication dans un congrès
hal-05132496
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Enhanced Calibration of a Laser Profiler Sensor for 3D Inspection and Reconstruction2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Jan 2025, Munich, Germany. ⟨10.1109/SII59315.2025.10871134⟩
Communication dans un congrès
hal-04775088
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Bus Routing Optimization: a Case Study for the Toulouse Metropolitan Area10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, May 2024, Angers (France), France
Communication dans un congrès
hal-04554232
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Improving Semantic Mapping with Prior Object Dimensions Extracted from 3D ModelsROBOVIS 2024, Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC), Feb 2024, Rome, Italy
Communication dans un congrès
hal-04391123
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LoRaCAPS: Congestion-Aware Path Selection Protocol for Offshore LoRaWAN NetworkingThe 20th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMoB), IEEE, IEEE ComSoC, Oct 2024, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04689463
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OSR: Advancing Multi-Hop Routing for LoRaWAN Mesh Networks in Maritime ScenariosThe 20th International Conference on Network and Service Management (CNSM), IEEE, ifip, cesnet, IEEE ComSoC, Oct 2024, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-04699993
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Développement d’une nouvelle méthode numérique basée sur l’arithmétique des intervalles pour la reconstruction de matrice origine/destinationATEC, ITS FRANCE. Congrès de l'ATEC, 23 et 24 janvier 2024 Beffroi de Montrouge, Paris, France, Jan 2024, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04388886
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Machine Learning and Feature Ranking for Impact Fall Detection Event Using Multisensor DataMMSP, Sep 2023, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-04673433
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Machine Learning and Feature Ranking for Impact Fall Detection Event Using Multisensor Data2023 IEEE 25th International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP), Sep 2023, Poitiers, France. pp.1-6, ⟨10.1109/MMSP59012.2023.10337682⟩
Communication dans un congrès
hal-04390227
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A collaborative real-time object detection and data association framework for autonomous robots using federated graph neural networkInternational Conference on Risks and Security of Internet and System, 2023, Rabat, Morocco
Communication dans un congrès
hal-04371570
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Solution de génération de formes 2D d'objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantiquegretsi, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-04388052
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Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantiqueGRETSI, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-04391523
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Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
Communication dans un congrès
hal-03870700
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SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
Communication dans un congrès
hal-03749224
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A Sliding Window Based Approach With Majority Voting for Online Human Action Recognition using Spatial Temporal Graph Convolutional Neural NetworksICMLT 2022: 2022 7th International Conference on Machine Learning Technologies, Mar 2022, Rome, Italy. pp.155-163, ⟨10.1145/3529399.3529425⟩
Communication dans un congrès
hal-03998451
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Éléments d'état de l'art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France
Communication dans un congrès
hal-03765383
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View Selection for Industrial Object RecognitionIECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2022, Brussels, Belgium. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON49645.2022.9969121⟩
Communication dans un congrès
hal-04058031
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02989535
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A comparative study of semantic segmentation using omnidirectional imagesCongrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2020, Vannes, France
Communication dans un congrès
hal-03088368
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The OmniScape Dataset2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.1603-1608, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197144⟩
Communication dans un congrès
hal-03088300
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Génération d'images omnidirectionnelles à partir d'un environnement virtuel27-ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2019, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-02183033
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Towards a qualitative spatial model for road traffic in urban environmentProceedings of 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1724-1729, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317644⟩
Communication dans un congrès
hal-02119842
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Modeling Road Traffic Takes TimeProceedings of 10th International Conference on Geographic Information Science (GIScience 2018), Aug 2018, Melbourne, Australia. pp.52:1--52:7, ⟨10.4230/LIPIcs.GIScience.2018.52⟩
Communication dans un congrès
hal-02119841
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Spatial Modeling of Urban Road Traffic Using Graph TheoryProceedings of Spatial Analysis and GEOmatics (SAGEO) 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France. pp.264-277, ⟨10.5281/zenodo.1006677⟩
Communication dans un congrès
hal-01643369
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Stéréovision-Fisheye à Large Entraxe aux Carrefours: Auto-Calibration Extrinsèque à l'échelle absolue pour la Trajectographie 3DSpatial Analysis and GEOmatics 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-01643370
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Localisation visuelle multimodale à long termeGRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
Communication dans un congrès
hal-01592113
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A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle LocalizationEUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081319⟩
Communication dans un congrès
hal-01592116
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Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vasteReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-01906323
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Localisation robuste en milieu industriel complexeColloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France
Communication dans un congrès
hal-01875375
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Vehicle Positioning in Road Networks without GPS2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), Sep 2015, Gran Canaria, France. ⟨10.1109/ITSC.2015.293⟩
Communication dans un congrès
hal-01871005
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GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩
Communication dans un congrès
hal-01710415
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Dépliement d'images omnidirectionnelles optimisé pour la détection de visagesReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-00988791
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A Segmentation Method of Catadioptric Images for Gait Recognition in Unconstrained Environment2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. pp.24-29, ⟨10.1109/EST.2010.34⟩
Communication dans un congrès
hal-02331929
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Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2010.16⟩
Communication dans un congrès
hal-01710402
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Mesure de la trajectoire en situation réelle de conduite et comparaison avec les comportements en simulateur de conduite - Projet Profil de la ROute comme Facteur d'Influence de la Lisibilité de l'infrastructure et son effet sur la trajectoire (PROFIL)[Rapport de recherche] Cerema - Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement. 2017, pp.105
Rapport
(rapport de recherche)
hal-01868995
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