Younes El Ghazi

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Coupled vs. Decoupled Motion Planning for Four-Robotic Arm Manipulation in a Shared Workspace: An Empirical Study

Younes El Ghazi , Kévin Subrin , Harold Mouchère , Olivier Cardin

2025 7th International Conference on Control and Robotics (ICCR), Dec 2025, Kyoto, Japan. pp.13-19, ⟨10.1109/ICCR67607.2025.11372088⟩

Communication dans un congrès hal-05509445v1

Scheduling of Pick-and-Place Tasks in Shared Workspaces Using a Trajectory-Free Approximation Method

Benjamin Oberthür , Younes El Ghazi , Arnaud Laurent , Olivier Cardin

11th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM, 2025, Trondheim, Norway. pp.1384-1389, ⟨10.1016/j.ifacol.2025.09.233⟩

Communication dans un congrès hal-05402301v1

Allocation et coordination des mouvements de robots en espace partagé : une approche par la recherche opérationnelle

Younes El Ghazi , Arnaud Laurent , Kévin Subrin , Sébastien Levilly , Harold Mouchère et al.

2ème Congrès Annuel de la Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique (SAGIP 2024), May 2024, Villeurbanne (France), France

Communication dans un congrès hal-04642906v1

Task allocation and motion planning strategies for multi-robot cooperation.

Younes El Ghazi , Kévin Subrin , Sébastien Levilly , Harold Mouchère , Olivier Cardin

13th International Workshop on Service-Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future (SOHOMA2023), Sep 2023, Annecy, France. ⟨10.1007/978-3-031-53445-4_32⟩

Communication dans un congrès hal-04307983v1