Ahmed Nait Chabane

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  • Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires (LINEACT)
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Ahmed Nait Chabane est professeur assistant au CESI LINEACT à Saint-Nazaire, France. Il a obtenu son doctorat en 2013 à l'ENSTA Bretagne, en France, avec une spécialisation en traitement d'images et de signaux. Ses recherches portent sur l'optimisation multi-objectifs, la collaboration homme-robot et la planification des tâches dans les environnements industriels, en intégrant l'intelligence artificielle, des algorithmes de décision et l'analyse de données hétérogènes. Ses travaux sont notamment appliqués dans le domaine de l'inspection industrielle. Ses recherches en cours explorent l'optimisation de l'allocation et de la planification des tâches dans les systèmes multi-robots, en particulier dans les systèmes de production cyber-physiques. L'expertise d'Ahmed réside dans l'utilisation d'algorithmes bio-inspirés et de l'apprentissage automatique pour améliorer la collaboration et réduire la fatigue cognitive et physique des opérateurs dans les environnements industriels.


Compétences

Optimisation multi-objectifs Intelligence Artificielle & Apprentissage Automatique Traitement du Signal et de l’Image Modélisation & Simulation

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Publications

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Chemical servoing with hexapod robot for gas source localization and YOLO-based visual defect detection

Guillaume Morin-Duponchelle , Benoit Zerr , Ahmed Nait Chabane

International Journal of Intelligent Robotics and Applications, In press, Focused Section on Robotics Enabled Inspection, ⟨10.1007/s41315-025-00464-0⟩

Article dans une revue hal-05078255v1
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Leveraging digital twin and dynamic scheduling for enhanced human–robot collaboration

Pierre Hémono , Ahmed Nait Chabane , M’hammed Sahnoun

International Journal of Production Economics, 2025, pp.109823. ⟨10.1016/j.ijpe.2025.109823⟩

Article dans une revue hal-05316670v1
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An enhanced genetic algorithm for optimized task allocation and planning in heterogeneous multi-robot systems

Ahmed Nait Chabane , Ouahib Guenounou

Complex & Intelligent Systems, 2025, 11 (10), pp.435. ⟨10.1007/s40747-025-02062-w⟩

Article dans une revue hal-05236545v1

Multi objective optimization of human-robot collaboration: A case study in aerospace assembly line

Pierre Hémono , Ahmed Nait Chabane , M’hammed Sahnoun

Computers and Operations Research, 2024, pp.106874. ⟨10.1016/j.cor.2024.106874⟩

Article dans une revue hal-04759766v1

Fault diagnosis using deep neural networks for industrial alarm sequence clustering

Mohamed Amin Benatia , Ahmed Nait Chabane , M’hammed Sahnoun , Belgacem Bettayeb

Applied Intelligence, 2024, 55 (3), pp.220. ⟨10.1007/s10489-024-06161-y⟩

Article dans une revue hal-04864361v1
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Incremental clustering of sonar images using self-organizing maps combined with fuzzy adaptive resonance theory

Ahmed Nait Chabane , Naveed Islam , Benoit Zerr

Ocean Engineering, 2017, 142, pp.133-144. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.06.061⟩

Article dans une revue hal-01699476v1

Segmentation des images sonar latéral assurant l'invariance en rasance

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec

Traitement du Signal, 2013, 30 (3-4-5/2013), pp.119-148. ⟨10.3166/TS.30.119-148⟩

Article dans une revue hal-00925170v1
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Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM Algorithm (Self-Organizing Feature Maps)

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec

Proceedings of meetings on acoustics, 2012, ECUA 2012 11th European Conference on Underwater Acoustics Conference date: 2 - 6 July 2012 Edinburgh, Scotland, 17, pp.070005. ⟨10.1121/1.4764505⟩

Article dans une revue hal-04068261v1
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Calibration améliorée d'un capteur profileur laser pour l'inspection et la reconstruction 3D

Olleik Houssein , Ahmed Nait Chabane , vincent vauchey , Yohan Dupuis

ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France

Communication dans un congrès hal-05142145v1
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Human-Humanoid collaboration in manufacturing: opportunities and challenges in the context of industry 5.0

Leila Belghoul , Ahmed Nait Chabane , Mustapha Anwar Brahami , M'Hammed Sahnoun

The 52nd International Conference on. Computers and Industrial Engineering (CIE52), INSA Lyon, Oct 2025, Lyon, France

Communication dans un congrès hal-05413732v1

Reconstruction-Based Methods for Multivariate Time Series Anomaly Detection : A Review and Taxonomy

Salma Errachidi , Aimilia Tasidou , Ahmed Nait Chabane , Karim Beddiar

International Conference on Advances in Artificial Intelligence (ICAAI 2025), Nov 2025, Manchester, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-05285638v1
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Energy-Aware Optimization of Multi-Robot Systems with Task Allocation and Partial Recharge Scheduling

Germain Junior Avossevou , Ahmed Nait Chabane , Ouahib Guenounou , Karim Beddiar

International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Jul 2025, Split - Croatia, Croatia. pp.2541-2546, ⟨10.1109/CoDIT66093.2025.11321551⟩

Communication dans un congrès hal-05279538v1

Enhanced Calibration of a Laser Profiler Sensor for 3D Inspection and Reconstruction

Olleik Houssein , vincent vauchey , Ahmed NAIT CHABANE , Yohan Dupuis

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Jan 2025, Munich, Germany. ⟨10.1109/SII59315.2025.10871134⟩

Communication dans un congrès hal-04775088v1

Task Allocation and Planning for Multi-Robot System Using an Improved Genetic Algorithm

Ahmed NAIT CHABANE , Ouahib Guenounou

International Conference of the African Federation of Operational Research Societies (AFROS 2024), Nov 2024, Tlemcen, Algeria

Communication dans un congrès hal-04774814v1

Fatigue Evaluation and Scheduling for Manual Tasks: A Break Planning Approach

Ahmed NAIT CHABANE , Pierre Hémono , M'Hammed Sahnoun , Abderraouf Benali

50th International Conference on Computers and Industrial Engineering, CIE 2023, Computers & Industrial Engineering: An International Journal, Oct 2023, Sharjah, United Arab Emirates

Communication dans un congrès hal-04273200v1
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Optimizing Resource Allocation in the Flexible Job Shop Problem: Assessing the Impact of Rest Breaks on Task Strenuousness Reduction

Pierre Hémono , M'hammed Sahnoun , Ahmed Nait Chabane

International Conference on Decision Aid Sciences and Applications (DASA), University of Badji Mokhtar in Annaba, Sep 2023, Annaba, Algeria. pp.320-325, ⟨10.1109/DASA59624.2023.10286783⟩

Communication dans un congrès hal-04247095v1

Visual and Chemical Servoing of a Hexapod Robot in a Confined Environment Using Jacobian Estimator

Guillaume Morin-Duponchelle , Ahmed NAIT CHABANE , Benoit Zerr , Pierre Schoesetters

ICRA 2021 : International Conference on Robotics and Autonomy, World Academy of Science, Engineering and Technology, Mar 2021, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04098786v1
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Forecasting KPIs of Production Systems Using LSTM Networks

Ahmed Nait Chabane , M'Hammed Sahnoun , Belgacem Bettayeb

2021 1st International Conference On Cyber Management And Engineering (CyMaEn), May 2021, Hammamet, Tunisia. pp.1-6, ⟨10.1109/CyMaEn50288.2021.9497278⟩

Communication dans un congrès hal-04093763v1
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Multi-Objective Optimization for Electrical Demand Forecasting

Imane Ihsane , Ahmed NAIT CHABANE

14th International Conference on Multiple Objective Programming and Goal Programming., Dec 2021, En ligne, France

Communication dans un congrès hal-04088943v1

Multi-Objective Optimization of Active Human-Robot Collaboration: Case Study of the Aircraft Industry

Pierre Hemono , Ahmed NAIT CHABANE , M'Hammed Sahnoun

The 14 th International Conference on Multiple Objective Programming and Goal Programming, SKEMA Business School, France, Dec 2021, Online Sophia Antipolis, France

Communication dans un congrès hal-04098159v1

Fusion de capteurs à l’aide d’apprentissage automatique pour la localisation d’un drone dans un environnement contraint

Guillaume Morin-Duponchelle , Ahmed NAIT CHABANE , Yoann Gilet , Anne-Marie Haute

CONFERE 2018 25ème colloque des Sciences de la conception et de l'innovation, Arts et Métiers ParisTech, Laboratoire Conception Produits Innovation, Jul 2018, Budapest, Hungary

Communication dans un congrès hal-04098842v1

IMPROVEMENT OF AUV-BORNE SEABED MAPPING WITH QUALITY MAPS USING STATISTICAL ANALYSIS

Naveed Islam , Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Yann Dupas

UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece

Communication dans un congrès hal-01122100v1

DYNAMIC SELF-ORGANIZING ALGORITHM FOR UNSUPERVISED SEGMENTATION OF SIDESCAN SONAR IMAGES

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec

UA 2014, Jul 2014, Corfu, Greece

Communication dans un congrès hal-01090594v1

Unsupervised Knowledge Discovery of Seabed Types using Competitive Neural Network: Application to Sidescan Sonar Images

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr

Oceans'14, Sep 2014, St John's, Canada

Communication dans un congrès hal-01090608v1

Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec

OCEANS'13, Jun 2013, France. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096⟩

Communication dans un congrès hal-00913657v1

SPECTRAL DIRECTIONAL FILTER BANK FOR SIDESCAN SONAR SEGMENTATION WITH UNSUPERVISED NEURAL NETWORK APPROACH

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec

UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1451

Communication dans un congrès hal-00904124v1
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Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM algorithm (self-organizing feature maps).

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec

ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-00728978v1