Ahmed Nait Chabane

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  • Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires (LINEACT)
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Présentation

Ahmed Nait Chabane est professeur assistant au CESI LINEACT à Saint-Nazaire, France. Il a obtenu son doctorat en 2013 à l'ENSTA Bretagne, en France, avec une spécialisation en traitement d'images et de signaux. Ses recherches portent sur l'optimisation multi-objectifs, la collaboration homme-robot et la planification des tâches dans les environnements industriels, en intégrant l'intelligence artificielle, des algorithmes de décision et l'analyse de données hétérogènes. Ses travaux sont notamment appliqués dans le domaine de l'inspection industrielle. Ses recherches en cours explorent l'optimisation de l'allocation et de la planification des tâches dans les systèmes multi-robots, en particulier dans les systèmes de production cyber-physiques. L'expertise d'Ahmed réside dans l'utilisation d'algorithmes bio-inspirés et de l'apprentissage automatique pour améliorer la collaboration et réduire la fatigue cognitive et physique des opérateurs dans les environnements industriels.


Compétences

Optimisation multi-objectifs Intelligence Artificielle & Apprentissage Automatique Traitement du Signal et de l’Image Modélisation & Simulation

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Publications

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Chemical servoing with hexapod robot for gas source localization and YOLO-based visual defect detection

Guillaume Morin-Duponchelle , Benoit Zerr , Ahmed Nait Chabane
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, In press, Focused Section on Robotics Enabled Inspection, ⟨10.1007/s41315-025-00464-0⟩
Article dans une revue hal-05078255 v1

Fault diagnosis using deep neural networks for industrial alarm sequence clustering

Mohamed Amin Benatia , Ahmed Nait Chabane , M’hammed Sahnoun , Belgacem Bettayeb
Applied Intelligence, 2024, 55 (3), pp.220. ⟨10.1007/s10489-024-06161-y⟩
Article dans une revue hal-04864361 v1

Multi objective optimization of human-robot collaboration: A case study in aerospace assembly line

Pierre Hémono , Ahmed Nait Chabane , M’hammed Sahnoun
Computers and Operations Research, 2024, pp.106874. ⟨10.1016/j.cor.2024.106874⟩
Article dans une revue hal-04759766 v1
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Incremental clustering of sonar images using self-organizing maps combined with fuzzy adaptive resonance theory

Ahmed Nait Chabane , Naveed Islam , Benoit Zerr
Ocean Engineering, 2017, 142, pp.133-144. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.06.061⟩
Article dans une revue hal-01699476 v1

Segmentation des images sonar latéral assurant l'invariance en rasance

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec
Traitement du Signal, 2013, 30 (3-4-5/2013), pp.119-148. ⟨10.3166/TS.30.119-148⟩
Article dans une revue hal-00925170 v1
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Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM Algorithm (Self-Organizing Feature Maps)

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec
Proceedings of meetings on acoustics, 2012, ECUA 2012 11th European Conference on Underwater Acoustics Conference date: 2 - 6 July 2012 Edinburgh, Scotland, 17, pp.070005. ⟨10.1121/1.4764505⟩
Article dans une revue hal-04068261 v1

Enhanced Calibration of a Laser Profiler Sensor for 3D Inspection and Reconstruction

Olleik Houssein , vincent vauchey , Ahmed NAIT CHABANE , Yohan Dupuis
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Jan 2025, Munich, Germany. ⟨10.1109/SII59315.2025.10871134⟩
Communication dans un congrès hal-04775088 v1

Task Allocation and Planning for Multi-Robot System Using an Improved Genetic Algorithm

Ahmed NAIT CHABANE , Ouahib Guenounou
International Conference of the African Federation of Operational Research Societies (AFROS 2024), Nov 2024, Tlemcen, Algeria
Communication dans un congrès hal-04774814 v1

Fatigue Evaluation and Scheduling for Manual Tasks: A Break Planning Approach

Ahmed NAIT CHABANE , Pierre Hémono , M'Hammed Sahnoun , Abderraouf Benali
50th International Conference on Computers and Industrial Engineering, CIE 2023, Computers & Industrial Engineering: An International Journal, Oct 2023, Sharjah, United Arab Emirates
Communication dans un congrès hal-04273200 v1
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Optimizing Resource Allocation in the Flexible Job Shop Problem: Assessing the Impact of Rest Breaks on Task Strenuousness Reduction

Pierre Hémono , M'hammed Sahnoun , Ahmed Nait Chabane
International Conference on Decision Aid Sciences and Applications (DASA), University of Badji Mokhtar in Annaba, Sep 2023, Annaba, Algeria. pp.320-325, ⟨10.1109/DASA59624.2023.10286783⟩
Communication dans un congrès hal-04247095 v1
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Forecasting KPIs of Production Systems Using LSTM Networks

Ahmed Nait Chabane , M'Hammed Sahnoun , Belgacem Bettayeb
2021 1st International Conference On Cyber Management And Engineering (CyMaEn), May 2021, Hammamet, Tunisia. pp.1-6, ⟨10.1109/CyMaEn50288.2021.9497278⟩
Communication dans un congrès hal-04093763 v1
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Multi-Objective Optimization for Electrical Demand Forecasting

Imane Ihsane , Ahmed NAIT CHABANE
14th International Conference on Multiple Objective Programming and Goal Programming., Dec 2021, En ligne, France
Communication dans un congrès hal-04088943 v1

Visual and Chemical Servoing of a Hexapod Robot in a Confined Environment Using Jacobian Estimator

Guillaume Morin-Duponchelle , Ahmed NAIT CHABANE , Benoit Zerr , Pierre Schoesetters
ICRA 2021 : International Conference on Robotics and Autonomy, World Academy of Science, Engineering and Technology, Mar 2021, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04098786 v1

Multi-Objective Optimization of Active Human-Robot Collaboration: Case Study of the Aircraft Industry

Pierre Hemono , Ahmed NAIT CHABANE , M'Hammed Sahnoun
The 14 th International Conference on Multiple Objective Programming and Goal Programming, SKEMA Business School, France, Dec 2021, Online Sophia Antipolis, France
Communication dans un congrès hal-04098159 v1

Fusion de capteurs à l’aide d’apprentissage automatique pour la localisation d’un drone dans un environnement contraint

Guillaume Morin-Duponchelle , Ahmed NAIT CHABANE , Yoann Gilet , Anne-Marie Haute
CONFERE 2018 25ème colloque des Sciences de la conception et de l'innovation, Arts et Métiers ParisTech, Laboratoire Conception Produits Innovation, Jul 2018, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès hal-04098842 v1

Unsupervised Knowledge Discovery of Seabed Types using Competitive Neural Network: Application to Sidescan Sonar Images

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr
Oceans'14, Sep 2014, St John's, Canada
Communication dans un congrès hal-01090608 v1

IMPROVEMENT OF AUV-BORNE SEABED MAPPING WITH QUALITY MAPS USING STATISTICAL ANALYSIS

Naveed Islam , Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Yann Dupas
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
Communication dans un congrès hal-01122100 v1

DYNAMIC SELF-ORGANIZING ALGORITHM FOR UNSUPERVISED SEGMENTATION OF SIDESCAN SONAR IMAGES

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec
UA 2014, Jul 2014, Corfu, Greece
Communication dans un congrès hal-01090594 v1

Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec
OCEANS'13, Jun 2013, France. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096⟩
Communication dans un congrès hal-00913657 v1

SPECTRAL DIRECTIONAL FILTER BANK FOR SIDESCAN SONAR SEGMENTATION WITH UNSUPERVISED NEURAL NETWORK APPROACH

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1451
Communication dans un congrès hal-00904124 v1
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Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM algorithm (self-organizing feature maps).

Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec
ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00728978 v1