|
Haptic Training Simulators Design Approach
Florence Zara
,
Benjamin Delbos
,
Rémi Chalard
,
Richard Moreau
,
Fabrice Jaillet
et al.
SmartMultimedia 2024, Mar 2024, Los Angeles, United States
Communication dans un congrès
hal-04461667
v1
|
|
Interactive Manipulation and Visualization of 3D Brain MRI for Surgical Training
Zichen Gui
,
Siddharth Jha
,
Benjamin Delbos
,
Richard Moreau
,
Rémi Chalard
et al.
2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Jul 2024, Orlando, France. pp.1-4, ⟨10.1109/EMBC53108.2024.10782805⟩
Communication dans un congrès
hal-04891430
v1
|
|
Haptic Feedback Integration for Surgical Training Simulation
Siddharth Jha
,
Zichen Gui
,
Benjamin Delbos
,
Richard Moreau
,
Arnaud Lelevé
et al.
Communication dans un congrès
hal-04891453
v1
|
|
Preliminary evaluation of a multi modal simulator for freehand ventriculostomy
Benjamin Delbos
,
Richard Moreau
,
Federico Di Rocco
,
Arnaud Lelevé
,
Rémi Chalard
13th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery, University of Southern Denmark, Sep 2024, Odense, Denmark. pp.35-38
Communication dans un congrès
hal-04702974
v1
|
|
Multimodal Haptic Simulation for Ventriculostomy Training
Benjamin Delbos
,
Rémi Chalard
,
Federico Di Rocco
,
Arnaud Lelevé
,
Richard Moreau
2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Jul 2023, Sydney, France. ⟨10.1109/EMBC40787.2023.10340701⟩
Communication dans un congrès
hal-04473416
v1
|
|
Towards a Dual-User Haptic Training System User Feedback Setup
Angel Ricardo Licona
,
Guillermo Zamora de la Pena
,
Oscar Diaz Cruz
,
Arnaud Lelevé
,
Damien Eberard
et al.
Communication dans un congrès
hal-03809721
v1
|
|
A Robotic Platform for Endovascular Aneurysm Repair
Iris Naudin
,
Minh Tu Pham
,
Richard Moreau
,
Arnaud Lelevé
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2019, Hong Kong, China. ⟨10.1109/AIM.2019.8868919⟩
Communication dans un congrès
hal-02170833
v1
|
|
Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools
Thibault Senac
,
Arnaud Lelevé
,
Richard Moreau
,
Minh Tu Pham
,
Cyril Novales
et al.
Communication dans un congrès
hal-02170850
v1
|
|
A multi-trainee architecture for haptic hands-on training
Angel Ricardo Licona Rodriguez
,
Arnaud Lelevé
,
Minh Tu Pham
,
Damien Eberard
Communication dans un congrès
hal-02176416
v1
|
|
Designing an accurate and customizable epiduralanesthesia haptic simulator
Thibault Senac
,
Arnaud Lelevé
,
Richard Moreau
,
Laurent Krähenbühl
,
Florent Sigwalt
et al.
Communication dans un congrès
hal-02170879
v1
|
|
Collaborative Hands-on Training on Haptic Simulators
Angel Ricardo Licona Rodriguez
,
Fei Liu
,
Arnaud Lelevé
,
Damien Eberard
,
Minh Tu Pham
3rd International Conference on Virtual and Augmented Reality Simulations (ICVARS '19), Feb 2019, Perth, Australia. ⟨10.1145/3332305.3332318⟩
Communication dans un congrès
hal-01949623
v1
|
|
Haptic Training in a Virtual Environment to Train Cognitive Functions of Medical Students: Work in Progress
Nemanja Babic
,
Charles Barnouin
,
Benjamin de Witte
,
Arnaud Lelevé
,
Richard Moreau
et al.
Communication dans un congrès
hal-04119519
v1
|
|
A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized Ultrasonography
Ibrahim Abdallah
,
Fabrice Gatwaza
,
Nicolas Morette
,
Arnaud Lelevé
,
Cyril Novales
et al.
Communication dans un congrès
hal-01862903
v1
|
|
Haptic Training in a Virtual Environment to Train Cognitive Functions of Medical Students: Work in Progress
Nemanja Babic
,
Charles Barnouin
,
Benjamin de Witte
,
Arnaud Lelevé
,
Richard Moreau
et al.
Communication dans un congrès
hal-01862904
v1
|
|
Cost-Efficient Laparoscopic Haptic Trainer based on Affine Velocity Analysis.
Charles Barnouin
,
Benjamin de Witte
,
Richard Moreau
,
Arnaud Lelevé
,
Xavier Martin
Surgetica 2017, Nov 2017, Strasbourg, France
Communication dans un congrès
hal-01563262
v1
|
|
Control laws for pneumatic cylinder in order to emulate the Loss Of Resistance principle
Thibault Senac
,
Arnaud Lelevé
,
Richard Moreau
20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01506823
v1
|
|
Stiffness Control of Pneumatic Actuators to Simulate Human Behavior on Medical Haptic Simulators
Nicolas Herzig
,
Richard Moreau
,
Arnaud Lelevé
,
Minh Tu Pham
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2016, Banff, Canada. pp.1591-1597, ⟨10.1109/AIM.2016.7576997⟩
Communication dans un congrès
hal-01333383
v1
|
|
3D Haptic Rendering of Tissues for Epidural Needle Insertion using an Electro-Pneumatic 7 Degrees of Freedom Device
Pierre-Jean Alès Roux
,
Nicolas Herzig
,
Arnaud Lelevé
,
Richard Moreau
,
Christian Bauer
Communication dans un congrès
hal-01340723
v1
|
|
An Energy Based Approach for Passive Dual-user Haptic Training Systems
Fei Liu
,
Arnaud Lelevé
,
Damien Eberard
,
Tanneguy Redarce
Communication dans un congrès
hal-01340714
v1
|
|
A Dual-user Teleoperation System with Online Authority Adjustment for Haptic Training
Fei Liu
,
Arnaud Lelevé
,
Damien Eberard
,
Tanneguy Redarce
Communication dans un congrès
hal-01199676
v1
|
|
A Dual-user Teleoperation System with Adaptive Authority Adjustment for Haptic Training
Fei Liu
,
Arnaud Lelevé
,
Damien Eberard
,
Tanneguy Redarce
MESROB 2015, Jul 2015, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01199674
v1
|
|
Dynamical Model Averaging and PWM Based Control for Pneumatic Actuators
Sean Hodgson
,
Mahdi Tavakoli
,
Minh Tu Pham
,
Arnaud Lelevé
Communication dans un congrès
hal-01073622
v1
|
|
Modeling and teleoperation of a pneumatic actuator through long pneumatic lines
Anais Brygo
,
Minh Tu Pham
,
Arnaud Lelevé
Communication dans un congrès
hal-00743163
v1
|
|
Control of a teleoperation system actuated by low-cost pneumatic on/off valves
Sean Hodgson
,
Mahdi Tavakoli
,
Arnaud Lelevé
,
Minh Tu Pham
Communication dans un congrès
hal-00926988
v1
|
|
Configuration and Management Tool for Laboratory Training
Saher Arnous
,
Arnaud Lelevé
,
Khalid Kouiss
,
Patrick Prévot
Communication dans un congrès
hal-00811958
v1
|
|
Enhanced Segmentation and Skeletonization for Endovascular Surgical Planning
Irene Cheng
,
Amirhossein Firouzmanesh
,
Arnaud Lelevé
,
Rui Shen
,
Richard Moreau
et al.
Communication dans un congrès
hal-00703244
v1
|
|
Towards delayed teleoperation with pneumatic master and slave for MRI
Arnaud Lelevé
,
Minh Tu Pham
,
Mahdi Tavakoli
,
Richard Moreau
Communication dans un congrès
hal-00729081
v1
|
|
Configurateur de Système Automatisé de Production en vue de la Formation de ses Utilisateurs
Saher Arnous
,
Arnaud Lelevé
,
Patrick Prévot
,
Khalid Kouiss
12e colloque national AIP-PRIMECA, Mar 2011, Le Mont Dore, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00581627
v1
|
|
On the use of SysML for Manufacturing Execution System design
Laurent Pietrac
,
Arnaud Lelevé
,
Sebastien Henry
Communication dans un congrès
hal-00767991
v1
|
|
Towards semi-automatic generation of training scenarios in industrial automated systems
Saher Arnous
,
Arnaud Lelevé
,
Khalid Kouiss
,
Patrick Prévot
International Conference on Management of Emergent Digital EcoSystems, Oct 2009, Lyon, France. pp.74, ⟨10.1145/1643823.1643914⟩
Communication dans un congrès
hal-00432552
v1
|
|
Towards automatic apparatus integration in Automation Remote Laboratories
Saher Arnous
,
Arnaud Lelevé
,
Khalid Kouiss
,
Patrick Prévot
6ème conférence internationale sur la Conception et Production Intégrées (CPI'2009), Oct 2009, Fes, Morocco
Communication dans un congrès
hal-00430947
v1
|
|
Supporting learning scenario authoring for Electronic Laboratories
Arnaud Lelevé
,
Saher Arnous
,
Patrick Prévot
International Conference on Management of Emergent Digital EcoSystems, Oct 2009, Lyon, France. pp.83, ⟨10.1145/1643823.1643925⟩
Communication dans un congrès
hal-00432559
v1
|
|
Nouvelles Approches d'Automatisme pour les OEM
Mady Guillemot
,
Arnaud Lelevé
,
Didier Noterman
JOURNEES INNOVATION TECHNOLOGIQUE JIT'2009, Oct 2009, Hammamet, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-00432576
v1
|
|
Towards Automation Component Based Design Hands-on Training
Arnaud Lelevé
,
Mady Guillemot
,
Nabil Fakhfakh
,
Didier Noterman
International Conference on Integrated, Virtual and Interactive Engineering for fostering Industrial Innovation, Oct 2008, Beijing, China. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-00331581
v1
|
|
Vers un modèle générique interdisciplinaire de téléTP
Hcene Benmohamed
,
Arnaud Lelevé
,
Patrick Prévot
Conférence sur les Technologies de l'Information et de la Communication dans les Enseignements d'ingénieurs et dans l'industrie (TICE 2008), Oct 2008, Paris, France. 6 p
Communication dans un congrès
hal-00331797
v1
|
|
Remote laboratories: AIP-Primeca RAO platform
P. Coquard
,
M. Guillemot
,
D. Noterman
,
Arnaud Lelevé
,
H. Benmohamed
Communication dans un congrès
hal-03183004
v1
|
|
Distance learning: Closing the gap between remote labs and learning management systems
Christophe Gravier
,
Jacques Fayolle
,
Gérard Noyel
,
Arnaud Lelevé
,
Hcene Benmohamed
2006 1st IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, Dec 2006, Hammamet, Tunisia. pp.130-134, ⟨10.1109/ICELIE.2006.347198⟩
Communication dans un congrès
hal-00187267
v1
|
|
Electronic Laboratories: ICTT@Lab experimentation
Hcène Benmohamed
,
Arnaud Lelevé
,
Patrick Prévot
4th International Conference on Education and Information Systems, Technologies and Applications, Jul 2006, France. pp.94-99
Communication dans un congrès
hal-00118901
v1
|
|
Intégration des objets pédagogiques de simulation dans un Learning Management System (LMS)
Michèle Joab
,
Arnaud Lelevé
Quatrième École Thématique du CNRS sur les EIAH "Simulation, réalités virtuelles et augmentées pour les apprentissages professionnels", Jul 2006, La Grande Motte, France. pp.cours 3.1
Communication dans un congrès
hal-00558620
v1
|
|
TéléTPs : évolution d'une plate-forme générique
Hcène Benmohamed
,
Arnaud Lelevé
,
Patrick Prévot
Colloque international sur les "Technologies de l'Information et de la Communication dans l'Enseignement Supérieur et l'Entreprise" (TICE 2006), Oct 2006, France. 6 p
Communication dans un congrès
hal-00118889
v1
|
|
Generic framework for remote laboratory integration
Hcene Benmohamed
,
Arnaud Lelevé
,
Patrick Prévot
6th IEEE International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET 2005), Jul 2005, Saint Domingue, Dominican Republic. pp.T2B/11--T2B/16, ⟨10.1109/ITHET.2005.1560229⟩
Communication dans un congrès
hal-00187622
v1
|
|
Implémentation d'une chaîne d'édition générique pour téléTPs
Arnaud Lelevé
,
Hcene Benmohamed
,
Patrick Prévot
8° colloque francophone de Robotique Pédagogique, May 2005, La Ferté Bernard, France. pp.65-74
Communication dans un congrès
hal-00187252
v1
|
|
Generic e-lab platforms and e-learning standards
Arnaud Lelevé
,
Patrick Prévot
,
Hcene Benmohamed
,
Mehdi Benadi
International Conference on Computer Aided Learning in Engineering Education (CALIE 2004), Feb 2004, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-00188638
v1
|
|
Sharing a system between simultaneous learners in remote laboratories
Arnaud Lelevé
,
Hcene Benmohamed
,
Patrick Prévot
IFAC Workshop on Internet based Control Education (IBCE 04), Sep 2004, Grenoble, France. 6 p
Communication dans un congrès
hal-00187631
v1
|
|
Remote laboratories: new technology and standard based architecture
Hcene Benmohamed
,
Arnaud Lelevé
,
Patrick Prévot
2004 IEEE International Conference on Information and Communication Technologies: From Theory to Applications, Apr 2004, Damas, Syria. pp.101 - 102, ⟨10.1109/ICTTA.2004.1307634⟩
Communication dans un congrès
hal-00156219
v1
|
|
Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes
Philippe Fraisse
,
Arnaud Lelevé
Automation'03, Taipei (Taiwan), pp.P nd
Communication dans un congrès
lirmm-00191935
v1
|
|
Towards Remote Laboratory Platforms with dynamic scenarios
Arnaud Lelevé
,
Patrick Prévot
,
Corinne Subai
,
Didier Noterman
,
Mady Guillemot
SCI 2003, Jul 2003, Orlando, FL, United States. pp.0
Communication dans un congrès
hal-00188644
v1
|
|
Remote Laboratory - Towards an integrated training system
Arnaud Lelevé
,
Hcene Benmohamed
,
Patrick Prevot
,
Cécile Meyer
4th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET 2003), Jun 2003, Marrakech, Morocco. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00558621
v1
|
|
Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes
Philippe Fraisse
,
Arnaud Lelevé
Automation'03, Taipei (Taiwan), pp.P nd
Communication dans un congrès
lirmm-00269595
v1
|
|
Télé-TP : Premiers pas vers une modélisation
Arnaud Lelevé
,
Cécile Meyer
,
Patrick Prevot
Technologies de l'Information et de la Communication dans les Enseignements d'ingénieurs et dans l'industrie, Nov 2002, Villeurbanne, France. pp.203-221
Communication dans un congrès
edutice-00000658
v1
|
|
Telerobotics over ip networks: Towards a low-level real-time architecture
Arnaud Lelevé
,
Philippe Fraisse
,
Pierre Dauchez
Communication dans un congrès
hal-00189072
v1
|
|
An enhanced mobile manipulator
Arnaud Lelevé
,
Pierre Dauchez
,
Philippe Fraisse
,
François Pierrot
4th World Automation Congress (WAC'2000), Jun 2000, Maui, Hawaii, United States. pp.ISORA024
Communication dans un congrès
hal-00189536
v1
|
|
Teleoperation through the Internet : Experimental Results with a Complex Manipulator
Arnaud Lelevé
,
Philippe Fraisse
,
Pierre Dauchez
,
François Pierrot
ISR: International Symposium on Robotics, Oct 1999, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès
hal-00189543
v1
|
|
Experimental results on motion generation and control of non-holonomic mobile manipulator
Pierre Dauchez
,
Philippe Fraisse
,
Arnaud Lelevé
,
François Pierrot
ISR: International Symposium on Robotics, Oct 1999, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès
hal-00189539
v1
|
|
Modeling and simulation of robotic tasks teleoperated through the internet
Arnaud Lelevé
,
Philippe Fraisse
,
Pierre Dauchez
,
François Pierrot
Communication dans un congrès
hal-00189549
v1
|
|
Towards virtual control of mobile manipulators
Arnaud Lelevé
,
Philippe Fraisse
,
André Crosnier
,
Pierre Dauchez
,
François Pierrot
WAC: World Automation Congress, May 1998, Anchorage, United States
Communication dans un congrès
hal-00192811
v1
|