Arnaud Leleve

INSA Lyon Université de Lyon Département GE Laboratoire Ampère (UMR 5005)
88
Documents
Affiliation actuelle
  • Ampère, Département Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes (AIS)

Domaines de recherche

Automatique / Robotique

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Téléopération Simulation haptique

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Publications

Finite element simulation of guidewire navigation in venous transcatheter procedures

Kenza Oussalah , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Fabrice Morestin , Benyebka Bou-Saïd

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2025, ⟨10.1007/s11548-025-03522-x⟩

Article dans une revue hal-05305465v1
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A generalized tracking wall approach to the haptic simulation of tip forces during needle insertion

Benjamin Delbos , Rémi Chalard , Arnaud Lelevé , Richard Moreau

IEEE Transactions on Haptics (ToH), In press, 18 (1), pp.110-123. ⟨10.1109/TOH.2024.3487000⟩

Article dans une revue hal-04746926v1
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Review on Needle Insertion Haptic Simulation

Benjamin Delbos , Rémi Chalard , Richard Moreau , Minh Tu Pham , Arnaud Lelevé

Current Robotics Reports, 2022, Medical and Surgical Robotics, ⟨10.1007/s43154-022-00093-6⟩

Article dans une revue hal-03780282v1
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Pesticide-Free Robotic Control of Aphids as Crop Pests

Virginie Lacotte , Duc Toan Nguyen , Javier Diaz Sempere , Vivien Novales , Vincent Dufour et al.

AgriEngineering, 2022, 4 (4), pp.903-921. ⟨10.3390/agriengineering4040058⟩

Article dans une revue hal-03806585v2
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Skill assessment of an epidural anesthesia using the PeriSIM simulator

Thibault Senac , Arnaud Lelevé , Richard Moreau , Laurent Krähenbühl , Florent Sigwalt et al.

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2021, 3 (1), pp.106-114. ⟨10.1109/TMRB.2020.3048247⟩

Article dans une revue hal-03092054v1
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A haptic laparoscopic trainer based on affine velocity analysis: engineering and preliminary results

Benjamin de Witte , Charles Barnouin , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Xavier Martin et al.

BMC Surgery, 2021, 21 (1), ⟨10.1186/s12893-021-01128-z⟩

Article dans une revue hal-03174365v1
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Review of Advanced Medical Telerobots

Sarmad Mehrdad , Fei Liu , Minh Tu Pham , Arnaud Lelevé , S. Farokh Farokh Atashzar

Applied Sciences, 2021, Special Issue of Applied Sciences: "Haptics for Tele-Communication and Tele-Training", 11 (1), pp.209. ⟨10.3390/app11010209⟩

Article dans une revue hal-03102790v1
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Haptic Training Simulation

Arnaud Lelevé , Troy Mcdaniel , Carlos Rossa

Frontiers in Virtual Reality, 2020, 1, ⟨10.3389/frvir.2020.00003⟩

Article dans une revue hal-02896627v1
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A Review of Pneumatic Actuators Used for the Design of Medical Simulators and Medical Tools

Thibault Senac , Arnaud Lelevé , Richard Moreau , Cyril Novales , Laurence Nouaille et al.

Multimodal Technologies and Interaction, 2019, Special Issue Haptics for Human Augmentation, 3 (3), ⟨10.3390/mti3030047⟩

Article dans une revue hal-02170811v1
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Simulating a Syringe Behaviour Using a Pneumatic Cylinder Haptic Interface

Thibault Senac , Arnaud Lelevé , Richard Moreau , Laurent Krähenbühl , Florent Sigwalt et al.

Control Engineering Practice, 2019, 90, pp.231-240. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.07.005⟩

Article dans une revue hal-02176436v1
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An Energy-Based Approach for n-dof Passive Dual-user Haptic Training Systems

Fei Liu , Angel Ricardo Licona Rodriguez , Arnaud Lelevé , Damien Eberard , Minh Tu Pham et al.

Robotica, 2019, pp.on line. ⟨10.1017/S0263574719001309⟩

Article dans une revue hal-02176256v1
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A semi-autonomous mobile robot for bridge inspection

Baptiste Sutter , Arnaud Lelevé , Minh Tu Pham , Olivier Gouin , Nicolas Jupille et al.

Automation in Construction, 2018, 91, pp.111-119. ⟨10.1016/j.autcon.2018.02.013⟩

Article dans une revue hal-01731226v1
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Nonlinear Discontinuous Dynamics Averaging and PWM Based Sliding Control of Solenoid-Valve Pneumatic Actuators

Sean Hodgson , Mahdi Tavakoli , Minh Tu Pham , Arnaud Lelevé

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20 (2), pp.876 - 888. ⟨10.1109/TMECH.2014.2326601⟩

Article dans une revue hal-00983345v1
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High-fidelity Sliding-mode Control of a Pneumatic Haptic Teleoperation System

Sean Hodgson , Mahdi Tavakoli , Arnaud Lelevé , Minh Tu Pham

Advanced Robotics, 2014, 28 (10), pp.659-671. ⟨10.1080/01691864.2014.888130⟩

Article dans une revue hal-00926552v1
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Mise à distance de travaux pratiques en automatique

Arnaud Lelevé , Hcene Benmohamed , Patrick Prévot

Skholê : cahiers de la recherche et du développement, 2008, 14, pp.87-99

Article dans une revue hal-00432586v1
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AIP-Primeca RAO Remote Laboratories in Automation

Pascale Coquard , Mady Guillemot , Arnaud Lelevé , Didier Noterman , Hcene Benmohamed

International Journal of Online Engineering, 2008, 4 (1), pp.12-18. ⟨10.3991/ijoe.v4i1.472⟩

Article dans une revue hal-00239442v1
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Teleoperation over ip network: Network delay regulation and adaptive control

Philippe Fraisse , Arnaud Lelevé

Autonomous Robots, 2003, 3 (Special Issue on Internet and Online Robots), pp.225-235. ⟨10.1023/A:1026112419614⟩

Article dans une revue istex hal-00189068v1

Real-Time Prediction for Catheter-Based Procedure Simulation

Kenza Oussalah , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Benyebka Bousaïd

5th African Conference in Tribology (ACT 25), Apr 2025, Tunis, Tunisia

Communication dans un congrès hal-05506386v1

Module de formation : Intégrer la sécurité lors de la conception d'applications de robotique collaborative

Loic Bodoin , Jean-Christophe Blaise , Pascale Marange , Fanny Guennoc , Benoit Iung et al.

Colloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France

Communication dans un congrès hal-05244957v1

Computational Modeling of Endovascular Navigation

Kenza Oussalah , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Benyebka Bousaïd

NAFEMS France Conference 2024, NAFEMS, Nov 2024, Senlis, France

Communication dans un congrès hal-05506384v1
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Haptic Training Simulators Design Approach

Florence Zara , Benjamin Delbos , Rémi Chalard , Richard Moreau , Fabrice Jaillet et al.

SmartMultimedia 2024, Mar 2024, Los Angeles, United States. ⟨10.1007/978-3-031-82475-3_25⟩

Communication dans un congrès hal-04461667v1
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Interactive Manipulation and Visualization of 3D Brain MRI for Surgical Training

Zichen Gui , Siddharth Jha , Benjamin Delbos , Richard Moreau , Rémi Chalard et al.

2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Jul 2024, Orlando, France. pp.1-4, ⟨10.1109/EMBC53108.2024.10782805⟩

Communication dans un congrès hal-04891430v1
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Haptic Feedback Integration for Surgical Training Simulation

Siddharth Jha , Zichen Gui , Benjamin Delbos , Richard Moreau , Arnaud Lelevé et al.

2024 IEEE 10th World Forum on Internet of Things (WF-IoT), Nov 2024, Ottawa, Canada. pp.1-6, ⟨10.1109/WF-IoT62078.2024.10811187⟩

Communication dans un congrès hal-04891453v1
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Preliminary evaluation of a multi modal simulator for freehand ventriculostomy

Benjamin Delbos , Richard Moreau , Federico Di Rocco , Arnaud Lelevé , Rémi Chalard

13th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery, University of Southern Denmark, Sep 2024, Odense, Denmark. pp.35-38

Communication dans un congrès hal-04702974v1

On the design and control of an interactive surgical simulator with haptic rendering for mitral valve repair

Kenza Oussalah , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Benyebka Bousaïd

4th African Congress on Tribology, Apr 2023, Yamoussoukro, Côte d’Ivoire

Communication dans un congrès hal-05506382v1
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Multimodal Haptic Simulation for Ventriculostomy Training

Benjamin Delbos , Rémi Chalard , Federico Di Rocco , Arnaud Lelevé , Richard Moreau

2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Jul 2023, Sydney, France. ⟨10.1109/EMBC40787.2023.10340701⟩

Communication dans un congrès hal-04473416v1
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Towards a Dual-User Haptic Training System User Feedback Setup

Angel Ricardo Licona , Guillermo Zamora de la Pena , Oscar Diaz Cruz , Arnaud Lelevé , Damien Eberard et al.

International Conference on Smart Multimedia, Dec 2019, San Diego, France. pp.286-297, ⟨10.1007/978-3-030-54407-2_24⟩

Communication dans un congrès hal-03809721v1
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Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools

Thibault Senac , Arnaud Lelevé , Richard Moreau , Minh Tu Pham , Cyril Novales et al.

21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'19), Jul 2019, Orlando, United States. ⟨10.1007/978-3-030-23563-5_27⟩

Communication dans un congrès hal-02170850v1
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A multi-trainee architecture for haptic hands-on training

Angel Ricardo Licona Rodriguez , Arnaud Lelevé , Minh Tu Pham , Damien Eberard

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Nov 2019, Macao, China. ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967771⟩

Communication dans un congrès hal-02176416v1
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Designing an accurate and customizable epiduralanesthesia haptic simulator

Thibault Senac , Arnaud Lelevé , Richard Moreau , Laurent Krähenbühl , Florent Sigwalt et al.

2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2019, Montreal, Canada. ⟨10.1109/ICRA.2019.8794199⟩

Communication dans un congrès hal-02170879v1
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Collaborative Hands-on Training on Haptic Simulators

Angel Ricardo Licona Rodriguez , Fei Liu , Arnaud Lelevé , Damien Eberard , Minh Tu Pham

3rd International Conference on Virtual and Augmented Reality Simulations (ICVARS '19), Feb 2019, Perth, Australia. ⟨10.1145/3332305.3332318⟩

Communication dans un congrès hal-01949623v1
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A Robotic Platform for Endovascular Aneurysm Repair

Iris Naudin , Minh Tu Pham , Richard Moreau , Arnaud Lelevé

2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2019, Hong Kong, China. ⟨10.1109/AIM.2019.8868919⟩

Communication dans un congrès hal-02170833v1
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A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized Ultrasonography

Ibrahim Abdallah , Fabrice Gatwaza , Nicolas Morette , Arnaud Lelevé , Cyril Novales et al.

First International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.79-89, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_7⟩

Communication dans un congrès hal-01862903v1
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Haptic Training in a Virtual Environment to Train Cognitive Functions of Medical Students: Work in Progress

Nemanja Babic , Charles Barnouin , Benjamin de Witte , Arnaud Lelevé , Richard Moreau et al.

First International Conference on Smart Multimedia,, Aug 2018, Toulon, France. pp.110 - 120, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_10⟩

Communication dans un congrès hal-04119519v1
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Cost-Efficient Laparoscopic Haptic Trainer based on Affine Velocity Analysis.

Charles Barnouin , Benjamin de Witte , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Xavier Martin

Surgetica 2017, Nov 2017, Strasbourg, France

Communication dans un congrès hal-01563262v1
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Control laws for pneumatic cylinder in order to emulate the Loss Of Resistance principle

Thibault Senac , Arnaud Lelevé , Richard Moreau

20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-01506823v1
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Stiffness Control of Pneumatic Actuators to Simulate Human Behavior on Medical Haptic Simulators

Nicolas Herzig , Richard Moreau , Arnaud Lelevé , Minh Tu Pham

2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2016, Banff, Canada. pp.1591-1597, ⟨10.1109/AIM.2016.7576997⟩

Communication dans un congrès hal-01333383v1
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An Energy Based Approach for Passive Dual-user Haptic Training Systems

Fei Liu , Arnaud Lelevé , Damien Eberard , Tanneguy Redarce

2016 IEEE IROS, Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759771⟩

Communication dans un congrès hal-01340714v1
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3D Haptic Rendering of Tissues for Epidural Needle Insertion using an Electro-Pneumatic 7 Degrees of Freedom Device

Pierre-Jean Alès Roux , Nicolas Herzig , Arnaud Lelevé , Richard Moreau , Christian Bauer

2016 IEEE IROS, Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759760⟩

Communication dans un congrès hal-01340723v1
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A Dual-user Teleoperation System with Online Authority Adjustment for Haptic Training

Fei Liu , Arnaud Lelevé , Damien Eberard , Tanneguy Redarce

37th IEEE EMBC, IEEE Engineering in Medecine and Biology Society, Aug 2015, Milan, Italy. ⟨10.1109/EMBC.2015.7318574⟩

Communication dans un congrès hal-01199676v1
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A Dual-user Teleoperation System with Adaptive Authority Adjustment for Haptic Training

Fei Liu , Arnaud Lelevé , Damien Eberard , Tanneguy Redarce

MESROB 2015, Jul 2015, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-01199674v1
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Dynamical Model Averaging and PWM Based Control for Pneumatic Actuators

Sean Hodgson , Mahdi Tavakoli , Minh Tu Pham , Arnaud Lelevé

IEEE ICRA, May 2014, Hong Kong, China. pp.4798 - 4804, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907561⟩

Communication dans un congrès hal-01073622v1
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Modeling and teleoperation of a pneumatic actuator through long pneumatic lines

Anais Brygo , Minh Tu Pham , Arnaud Lelevé

16th IEEE ICAR, Nov 2013, Montevideo, Uruguay. pp.1-6, ⟨10.1109/ICAR.2013.6766590⟩

Communication dans un congrès hal-00743163v1
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Enhanced Segmentation and Skeletonization for Endovascular Surgical Planning

Irene Cheng , Amirhossein Firouzmanesh , Arnaud Lelevé , Rui Shen , Richard Moreau et al.

SPIE 2012, Feb 2012, San Diego, United States. pp.83162W, ⟨10.1117/12.911090⟩

Communication dans un congrès hal-00703244v1
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Configuration and Management Tool for Laboratory Training

Saher Arnous , Arnaud Lelevé , Khalid Kouiss , Patrick Prévot

6th IEEE ICELIE, Oct 2012, Montréal, Canada. pp.A-1242 / 2, ⟨10.1109/ICELIE.2012.6471156⟩

Communication dans un congrès hal-00811958v1
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Towards delayed teleoperation with pneumatic master and slave for MRI

Arnaud Lelevé , Minh Tu Pham , Mahdi Tavakoli , Richard Moreau

ESDA2012, Jul 2012, Nantes, France. pp.82782, ⟨10.1115/ESDA2012-82782⟩

Communication dans un congrès hal-00729081v1
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Control of a teleoperation system actuated by low-cost pneumatic on/off valves

Sean Hodgson , Mahdi Tavakoli , Arnaud Lelevé , Minh Tu Pham

2012 IEEE IROS, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.3029 - 3034, ⟨10.1109/IROS.2012.6385697⟩

Communication dans un congrès hal-00926988v1
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Configurateur de Système Automatisé de Production en vue de la Formation de ses Utilisateurs

Saher Arnous , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot , Khalid Kouiss

12e colloque national AIP-PRIMECA, Mar 2011, Le Mont Dore, France. pp.6

Communication dans un congrès hal-00581627v1
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On the use of SysML for Manufacturing Execution System design

Laurent Pietrac , Arnaud Lelevé , Sebastien Henry

ETFA 2011, Sep 2011, Toulouse, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ETFA.2011.6058984⟩

Communication dans un congrès hal-00767991v1
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Towards automatic apparatus integration in Automation Remote Laboratories

Saher Arnous , Arnaud Lelevé , Khalid Kouiss , Patrick Prévot

6ème conférence internationale sur la Conception et Production Intégrées (CPI'2009), Oct 2009, Fes, Morocco

Communication dans un congrès hal-00430947v1
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Nouvelles Approches d'Automatisme pour les OEM

Mady Guillemot , Arnaud Lelevé , Didier Noterman

JOURNEES INNOVATION TECHNOLOGIQUE JIT'2009, Oct 2009, Hammamet, Tunisie

Communication dans un congrès hal-00432576v1
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Supporting learning scenario authoring for Electronic Laboratories

Arnaud Lelevé , Saher Arnous , Patrick Prévot

International Conference on Management of Emergent Digital EcoSystems, Oct 2009, Lyon, France. pp.83, ⟨10.1145/1643823.1643925⟩

Communication dans un congrès hal-00432559v1
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Towards semi-automatic generation of training scenarios in industrial automated systems

Saher Arnous , Arnaud Lelevé , Khalid Kouiss , Patrick Prévot

International Conference on Management of Emergent Digital EcoSystems, Oct 2009, Lyon, France. pp.74, ⟨10.1145/1643823.1643914⟩

Communication dans un congrès hal-00432552v1
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Vers un modèle générique interdisciplinaire de téléTP

Hcene Benmohamed , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot

Conférence sur les Technologies de l'Information et de la Communication dans les Enseignements d'ingénieurs et dans l'industrie (TICE 2008), Oct 2008, Paris, France. 6 p

Communication dans un congrès hal-00331797v1
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Towards Automation Component Based Design Hands-on Training

Arnaud Lelevé , Mady Guillemot , Nabil Fakhfakh , Didier Noterman

International Conference on Integrated, Virtual and Interactive Engineering for fostering Industrial Innovation, Oct 2008, Beijing, China. pp.1-8

Communication dans un congrès hal-00331581v1
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Remote laboratories: AIP-Primeca RAO platform

P. Coquard , M. Guillemot , D. Noterman , Arnaud Lelevé , H. Benmohamed

2007 2nd International Conference on Digital Information Management, Oct 2007, Lyon, France. pp.762-767, ⟨10.1109/ICDIM.2007.4444316⟩

Communication dans un congrès hal-03183004v1
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Electronic Laboratories: ICTT@Lab experimentation

Hcène Benmohamed , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot

4th International Conference on Education and Information Systems, Technologies and Applications, Jul 2006, France. pp.94-99

Communication dans un congrès hal-00118901v1
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Distance learning: Closing the gap between remote labs and learning management systems

Christophe Gravier , Jacques Fayolle , Gérard Noyel , Arnaud Lelevé , Hcene Benmohamed

2006 1st IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, Dec 2006, Hammamet, Tunisia. pp.130-134, ⟨10.1109/ICELIE.2006.347198⟩

Communication dans un congrès hal-00187267v1
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TéléTPs : évolution d'une plate-forme générique

Hcène Benmohamed , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot

Colloque international sur les "Technologies de l'Information et de la Communication dans l'Enseignement Supérieur et l'Entreprise" (TICE 2006), Oct 2006, France. 6 p

Communication dans un congrès hal-00118889v1

Intégration des objets pédagogiques de simulation dans un Learning Management System (LMS)

Michèle Joab , Arnaud Lelevé

Quatrième École Thématique du CNRS sur les EIAH "Simulation, réalités virtuelles et augmentées pour les apprentissages professionnels", Jul 2006, La Grande Motte, France. pp.cours 3.1

Communication dans un congrès hal-00558620v1
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Generic framework for remote laboratory integration

Hcene Benmohamed , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot

6th IEEE International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET 2005), Jul 2005, Saint Domingue, Dominican Republic. pp.T2B/11--T2B/16, ⟨10.1109/ITHET.2005.1560229⟩

Communication dans un congrès hal-00187622v1

Implémentation d'une chaîne d'édition générique pour téléTPs

Arnaud Lelevé , Hcene Benmohamed , Patrick Prévot

8° colloque francophone de Robotique Pédagogique, May 2005, La Ferté Bernard, France. pp.65-74

Communication dans un congrès hal-00187252v1
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Generic e-lab platforms and e-learning standards

Arnaud Lelevé , Patrick Prévot , Hcene Benmohamed , Mehdi Benadi

International Conference on Computer Aided Learning in Engineering Education (CALIE 2004), Feb 2004, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-00188638v1
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Sharing a system between simultaneous learners in remote laboratories

Arnaud Lelevé , Hcene Benmohamed , Patrick Prévot

IFAC Workshop on Internet based Control Education (IBCE 04), Sep 2004, Grenoble, France. 6 p

Communication dans un congrès hal-00187631v1
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Remote laboratories: new technology and standard based architecture

Hcene Benmohamed , Arnaud Lelevé , Patrick Prévot

2004 IEEE International Conference on Information and Communication Technologies: From Theory to Applications, Apr 2004, Damas, Syria. pp.101 - 102, ⟨10.1109/ICTTA.2004.1307634⟩

Communication dans un congrès hal-00156219v1
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Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes

Philippe Fraisse , Arnaud Lelevé

Automation'03, Taipei (Taiwan), pp.P nd

Communication dans un congrès lirmm-00191935v1
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Remote Laboratory - Towards an integrated training system

Arnaud Lelevé , Hcene Benmohamed , Patrick Prevot , Cécile Meyer

4th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET 2003), Jun 2003, Marrakech, Morocco. pp.6

Communication dans un congrès hal-00558621v1

Towards Remote Laboratory Platforms with dynamic scenarios

Arnaud Lelevé , Patrick Prévot , Corinne Subai , Didier Noterman , Mady Guillemot

SCI 2003, Jul 2003, Orlando, FL, United States. pp.0

Communication dans un congrès hal-00188644v1
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Télé-TP : Premiers pas vers une modélisation

Arnaud Lelevé , Cécile Meyer , Patrick Prevot

Technologies de l'Information et de la Communication dans les Enseignements d'ingénieurs et dans l'industrie, Nov 2002, Villeurbanne, France. pp.203-221

Communication dans un congrès edutice-00000658v1
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Telerobotics over ip networks: Towards a low-level real-time architecture

Arnaud Lelevé , Philippe Fraisse , Pierre Dauchez

2001 IEEE IROS, Oct 2001, Maui, Hawaii, United States. pp.643-648, ⟨10.1109/IROS.2001.976242⟩

Communication dans un congrès hal-00189072v1
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An enhanced mobile manipulator

Arnaud Lelevé , Pierre Dauchez , Philippe Fraisse , François Pierrot

4th World Automation Congress (WAC'2000), Jun 2000, Maui, Hawaii, United States. pp.ISORA024

Communication dans un congrès hal-00189536v1
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Teleoperation through the Internet : Experimental Results with a Complex Manipulator

Arnaud Lelevé , Philippe Fraisse , Pierre Dauchez , François Pierrot

ISR: International Symposium on Robotics, Oct 1999, Tokyo, Japan

Communication dans un congrès hal-00189543v1
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Experimental results on motion generation and control of non-holonomic mobile manipulator

Pierre Dauchez , Philippe Fraisse , Arnaud Lelevé , François Pierrot

ISR: International Symposium on Robotics, Oct 1999, Tokyo, Japan

Communication dans un congrès hal-00189539v1
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Modeling and simulation of robotic tasks teleoperated through the internet

Arnaud Lelevé , Philippe Fraisse , Pierre Dauchez , François Pierrot

AIM: Advanced Intelligent Mechatronics, Sep 1999, Atlanta, United States. pp.299-304, ⟨10.1109/AIM.1999.803182⟩

Communication dans un congrès hal-00189549v1
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Towards virtual control of mobile manipulators

Arnaud Lelevé , Philippe Fraisse , André Crosnier , Pierre Dauchez , François Pierrot

WAC: World Automation Congress, May 1998, Anchorage, United States

Communication dans un congrès hal-00192811v1

Haptic Training Simulators in medical education

Florence Zara , Luc Maréchal , Rémi Chalard , Richard Moreau , Lucile Vadcard et al.

Med Amine Laribi (dir.); Carl Nelson (dir.). Robot Design - Application to Medical Robotics, Academic Press, 2025, 978-0443247781

Chapitre d'ouvrage hal-05078037v1
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3D Segmentation and Visualization of Human Brain CT Images for Surgical Training - A VTK Approach

Palak Tiwary , Benjamin Delbos , Rémi Chalard , Richard Moreau , Arnaud Lelevé et al.

Stefano Berretti; Guan-Ming Su. Smart Multimedia. Third International Conference, ICSM 2022, Marseille, France, August 25–27, 2022, Revised Selected Papers, 13497, Springer International Publishing, pp.202-212, 2022, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-031-22060-9. ⟨10.1007/978-3-031-22061-6_15⟩

Chapitre d'ouvrage hal-03912710v1

A Gesture-Based Interface for Remote Surgery

Irene Cheng , Richard Moreau , Nathaniel Rossol , Arnaud Lelevé , Patrick Lermusiaux et al.

Connected Health in Smart Cities, Springer International Publishing, pp.11-22, 2020, 978-3-030-27844-1. ⟨10.1007/978-3-030-27844-1_2⟩

Chapitre d'ouvrage hal-02534869v1

Applications of Haptics in Medicine

Angel Ricardo Licona Rodriguez , Fei Liu , David Pinzon , Ali Torabi , Pierre Boulanger et al.

Troy McDaniel, Sethuraman Panchanathan. Haptic Interfaces for Accessibility, Health, and Enhanced Quality of Life, , 2020, 978-3-030-34230-2. ⟨10.1007/978-3-030-34230-2_7⟩

Chapitre d'ouvrage hal-02176471v1

Robots en réseaux

Philippe Fraisse , Arnaud Lelevé , Wilfrid Perruquetti

JP. Richard. Systèmes commandés en réseau, 1, HERMES, pp.125-179, 2007, T. Divoux, 978-2-7462-1513-9

Chapitre d'ouvrage lirmm-00203668v1
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Contribution a la téléoperation de robots en présence de délais de transmission variables

Arnaud Lelevé

Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2000. Français. ⟨NNT : ⟩

Thèse tel-00580771v1