|
Computer Vision serving visually impaired people
Audrey Amblès
,
Dominique Leclet-Groux
,
Alexis Potelle
,
El Mustapha Mouaddib
Communication dans un congrès
hal-04637801
v1
|
|
Change Detection and Model Update Framework for Accurate Long-Term Localization
Stefan Larsen
,
Ezio Malis
,
El Mustapha Mouaddib
,
Patrick Rives
IROS 2024: Standing the Test of Time Workshop - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates
Communication dans un congrès
hal-04733246
v1
|
|
Numérisations précises et caractérisation géométrique des cathédrales Notre-Dame de Paris, Amiens et Beauvais
El Mustapha Mouaddib
n-Dame 2024 : une cathédrale de données numériques et connaissances pluridisciplinaires, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Ministère de la Culture; MAP - UPR CNRS 2002, Jun 2024, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-04789446
v1
|
|
Hyperspectral Imaging of In-Site Stained Glasses: Illumination Variation Compensation Using Two Perpendicular Scans
Suzan Joseph Kessy
,
Takuya Funatomi
,
Kazuya Kitano
,
Yuki Fujimura
,
Guillaume Caron
et al.
Communication dans un congrès
hal-04203172
v1
|
|
A semantically enriched multimodal imaging approach dedicated to conservation and restoration studies
Anthony Pamart
,
Roxane Roussel
,
Emile Hubert
,
Alain Colombini
,
Renato Saleri
et al.
Communication dans un congrès
hal-03618081
v1
|
|
Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera
Seif-Eddine Guerbas
,
Nathan Crombez
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
Communication dans un congrès
hal-03227374
v1
|
|
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
Jordan Caracotte
,
Fabio Morbidi
,
El Mustapha Mouaddib
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339655
v1
|
|
Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
Seif Eddine Guerbas
,
Nathan Crombez
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339652
v1
|
|
Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
Yassine Ahmine
,
Guillaume Caron
,
Fatima Chouireb
,
El Mustapha Mouaddib
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339621
v1
|
|
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
Jordan Caracotte
,
Fabio Morbidi
,
El Mustapha Mouaddib
Communication dans un congrès
hal-03563873
v1
|
|
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
Julien Jean Ducrocq
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339740
v1
|
|
Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion
Seif-Eddine Guerbas
,
Nathan Crombez
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
Communication dans un congrès
hal-03371352
v1
|
|
Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments
Guillaume Hardouin
,
Fabio Morbidi
,
Julien Moras
,
Julien Marzat
,
El Mustapha Mouaddib
Communication dans un congrès
hal-02917372
v1
|
|
Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs
Guillaume Hardouin
,
Julien Moras
,
Fabio Morbidi
,
Julien Marzat
,
El Mustapha Mouaddib
Communication dans un congrès
hal-03086499
v1
|
|
E-Cathedrale, le patrimoine in silico
El Mustapha Mouaddib
Les rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-02483420
v1
|
|
AMIFT: AFFINE-MIRROR INVARIANT FEATURE TRANSFORM
Noureddine Mohtaram
,
Amina Radgui
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
IEEE International Conference on Image Processing, ICIP, Oct 2018, Athènes, Greece
Communication dans un congrès
hal-01907307
v1
|
|
Efficient restitution of heritage buildings: a new way to exploit 3D point clouds slicing, An example with the Amiens Gothic Cathedral
Dominique Leclet-Groux
,
Jérémy Lentremy
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
Digital Heritage 2018, Oct 2018, San francisco, United States. pp.524-527
Communication dans un congrès
hal-01924186
v1
|
|
Digitization of the Hassan Mosque
Farouk Achakir
,
Sanaa El Fkihi
,
Amina Radgui
,
El Mustapha Mouaddib
9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL, IMAGE, VIDEO AND COMMUNICATIONS (ISIVC 2018), Nov 2018, Rabat, Morocco. pp.221-226
Communication dans un congrès
hal-03636456
v1
|
|
Reconstruction 3D d'objet à partir d'une image catadioptrique multi-plan
Noureddine Mohtaram
,
Amina Radgui
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
,
Driss Aboutajdine
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès
hal-01866626
v1
|
|
L'abbatiale de Saint-Martin-aux-Bois. Archéologie du bâti et numérisation 3D : nouvelles perspectives de recherche.
Frans Doperé
,
El Mustapha Mouaddib
Saint-Martin-aux-Bois - Histoire et archéologie d'une abbaye de chanoines de saint-Augustin, May 2016, Saint-Martin-aux-Bois, France
Communication dans un congrès
hal-01853407
v1
|
|
Mélange de gaussiennes basées saillance pour le cadrage visuel
Zaynab Habibi
,
El Mustapha Mouaddib
,
Guillaume Caron
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA, AFRIF/AFIA, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-01309673
v1
|
|
Asservissement visuel basé mélanges de gaussiennes photométriques
Nathan Crombez
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, AFRIF/AFIA, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-01309672
v1
|
|
Assistive visual framing
Zaynab Habibi
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
International congress on Digital Heritage, DH'15, Oct 2015, Granada, Spain. pp.109-112
Communication dans un congrès
hal-01198503
v1
|
|
Good feature for framing: Saliency-based Gaussian mixture
Zaynab Habibi
,
El Mustapha Mouaddib
,
Guillaume Caron
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.3682-3687
Communication dans un congrès
hal-01198501
v1
|
|
Exploration réaliste et pertinente d'un nuage de points 3D dense et coloré
Zaynab Habibi
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'15, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-01161823
v1
|
|
Using dense point clouds as environment model for visual localization of mobile robot
Nathan Crombez
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambiant Intelligence, URAI'15, Oct 2015, Goyang, South Korea. pp.40-45, ⟨10.1109/URAI.2015.7358924⟩
Communication dans un congrès
hal-01267719
v1
|
|
Photometric Gaussian Mixtures Based Visual Servoing
Nathan Crombez
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.5486-5491
Communication dans un congrès
hal-01198502
v1
|
|
3D point cloud model colorization by dense registration of digital images
Nathan Crombez
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
Communication dans un congrès
hal-01270420
v1
|
|
Scale space and free space topology analysis for omnidirectional images
Romain Marie
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
El Mustapha Mouaddib
Communication dans un congrès
hal-01312896
v1
|
|
Scale Space and Free Space Topology Analysis for Omnidirectional Images
R. Marie
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, 2014, Hong Kong, China
Communication dans un congrès
hal-01198504
v1
|
|
3D model automatic exploration: Smooth and Intelligent Virtual Camera Control
Zaynab Habibi
,
Guillaume Caron
,
E. Mouaddib
Communication dans un congrès
hal-01198505
v1
|
|
From Heritage Building Digitization To Computerized Education
Guillaume Caron
,
Dominique Leclet-Groux
,
Nathan Crombez
,
El Mustapha Mouaddib
6th International Congress on Science and Technology for the Safeguard of Cultural Heritage in the Mediterranean Basin, Oct 2013, Athens, Greece
Communication dans un congrès
hal-01183491
v1
|
|
The Delta-Medial Axis: A robust and linear time algorithm for Euclidian skeleton computation
Romain Marie
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
El Mustapha Mouaddib
IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2013, Melbourne, Australia. pp.3523--3526
Communication dans un congrès
hal-00924655
v1
|
|
Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line
Narut Soontranon
,
Marc Pierrot-Deseilligny
,
El Mustapha Mouaddib
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829336
v1
|
|
Caractérisation spatio-temporelle des co-occurrences par ACP à noyau pour la classification des actions humaines
A. Q. Md Sabri
,
J. Boonaert
,
S. Lecoeuche
,
E. Mouaddib
GRETSI'13, 2013, Brest, France
Communication dans un congrès
hal-01198507
v1
|
|
Estimation des Cartes du Temps de Collision (TTC) en Vision Para-catadioptrique
Fatima Zahra Benamar
,
Cédric Demonceaux
,
Sanaa El Fkihi
,
E. Mouaddib
,
Driss Aboutajdine
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829428
v1
|
|
Photometric based 3D Registration
Narut Soontranon
,
Marc Pierrot-Deseilligny
,
E. Mouaddib
IAPR Int. Conf. on Machine Vision Applications, MVA'13, May 2013, Kyoto, Japan
Communication dans un congrès
hal-01198506
v1
|
|
Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only
R. Marie
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
IEEE Workshop On Robotic Vision, WORV'13, 2013, Florida, USA, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01198509
v1
|
|
The dela-medial axis: a robust and linear time algorithm for euclidian skeleton computation
R. Marie
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, 2013, Melbourne, Australia
Communication dans un congrès
hal-01198508
v1
|
|
A Serious Game for 3D Cultural Heritage
Dominique Leclet-Groux
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
,
Azziz Anghour
Communication dans un congrès
hal-01183488
v1
|
|
Exploration autonome et construction de carte cognitive en environnement inconnu basées vision omnidirectionnelle uniquement
Romain Marie
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
El Mustapha Mouaddib
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829404
v1
|
|
Gradient-Based time to contact on paracatadioptric camera
Fatima Zahra Benamar
,
Sanaa El Fkihi
,
Cédric Demonceaux
,
E. Mouaddib
,
Driss Aboutajdine
IEEE International Conference on Image Processing, ICIP'2013, Sep 2013, Melbourne, Australia
Communication dans un congrès
hal-00830883
v1
|
|
Colorisation photo-réaliste de nuages de points 3D
Nathan Crombez
,
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829449
v1
|
|
Time to Contact Estimation on Paracatadioptric Cameras
Fatima Zahra Benamar
,
Cédric Demonceaux
,
Sanaa El Fkihi
,
El Mustapha Mouaddib
,
Driss Aboutajdine
International Conference on Pattern Recognition, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.3602 - 3605
Communication dans un congrès
hal-00919650
v1
|
|
E-Cathedral: A multidisciplinary research program dedicated to the Cathedral of Amiens in France
Guillaume Caron
,
E. Mouaddib
1st Conference on ``Robotics Innovation for Cultural Heritage'', RICH, 2012, Venice, Italy
Communication dans un congrès
hal-01198512
v1
|
|
Approche photométrique pour une triangulation précise
El Mustapha Mouaddib
,
Eric Marchand
,
François Chaumette
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès
hal-00656556
v1
|
|
Invariant Signatures for Omnidirectional Visual Place Recognition and Robot Localization in Unknown Environments
R. Marie
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'12, 2012, Tsukuba, Japan
Communication dans un congrès
hal-01198511
v1
|
|
Human action classification using surf based spatio-temporal correlated descriptors
A. Q. Md Sabri
,
J. Boonaert
,
S. Lecoeuche
,
E. Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'12, 2012, Orlando, Florida, USA, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01198510
v1
|
|
Dynamic Background Subtraction Using Moments
R. Marie
,
A. Potelle
,
E. Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, 2011, Brussels, Belgium
Communication dans un congrès
hal-01198513
v1
|
|
Robust free space segmentation using active contours and monocular omnidirectional vision
P. Merveilleux
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, 2011, Brussels, Belgium
Communication dans un congrès
hal-01198515
v1
|
|
Real-time free space detection and navigation using omnidirectional vision and parametric and geometric active contours
P. Merveilleux
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China
Communication dans un congrès
hal-01198514
v1
|
|
Tracking planes in omnidirectional stereovision
Guillaume Caron
,
E. Marchand
,
E. Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, May 2011, Shanghai, China. pp.6306-6311
Communication dans un congrès
hal-00639646
v1
|
|
Optimal Omnidirectional Sensor for Urban Traffic Diagnosis in Crossroads
A. Ghorayeb
,
A. Potelle
,
L. Devendeville
,
E. Mouaddib
the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IEEE IV 2010), 2010, SanDiego, USA, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01198516
v1
|
|
Single Viewpoint Stereoscopic Sensor Calibration
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
,
Eric Marchand
Int. Symp. on Image/Video Communications over fixed and mobile networks, ISIVC-2010, 2010, Rabat, Morocco, Morocco
Communication dans un congrès
inria-00544783
v1
|
|
Omnidirectional Photometric Visual Servoing
Guillaume Caron
,
Eric Marchand
,
E. Mouaddib
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.6202-6207
Communication dans un congrès
inria-00544782
v1
|
|
Range information in omnidirectional images through laser range finder
E.B. Bacca
,
E. Mouaddib
,
X. Cuffi
The 10th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, (OMNIVIS 2010), 2010, Zragoza, Spain
Communication dans un congrès
hal-01198518
v1
|
|
Embedding Range Information on Omnidirectional Images through Laser Range Finder
E.B. Bacca
,
E. Mouaddib
,
X. Cuffi
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan
Communication dans un congrès
hal-01198519
v1
|
|
Free Space Detection Using Active Vontours in Omnidirectional Images
P. Merveilleux
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
the IEEE The International Conference on Image Processing, (IEEE ICIP 2010), 2010, Hong Kong, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01198517
v1
|
|
Omnidirectional Egomotion Estimation From Adapted Motion Field
A. Radgui
,
C. Demonceaux
,
E. Mouaddib
,
M. Rziza
,
D. Aboutajdine
IEEE 5th Int. Conf. on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS'09), 2009, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01198523
v1
|
|
Vertical Line Matching for Omnidirectional Stereovision Images
Guillaume Caron
,
E. Mouaddib
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2009, Kobe, Japan. pp.2787--2792
Communication dans un congrès
hal-01198521
v1
|
|
Une caméra catadioptrique pour l'estimation du trafic routier
A. Ghorayeb
,
L. Potelle
,
E. Mouaddib
Symposium international ITT'09, Paris, France, 2009, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01198522
v1
|
|
3D Model Based Pose Estimation For Omnidirectional Stereovision
Guillaume Caron
,
Eric Marchand
,
E. Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, Oct 2009, St Louis, United States. pp.5228-5233
Communication dans un congrès
inria-00436740
v1
|
|
Conception d'un capteur catadioptrique pour une observation optimale du conducteur et de la scène de conduite
Jean-Francois Layerle
,
Xavier Savatier
,
Jean-Yves Ertaud
,
El Mustapha Mouaddib
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès
inria-00404611
v1
|
|
Mise en correspondance de droites verticales dans les images de stéréovision omnidirectionnelle
Guillaume Caron
,
El Mustapha Mouaddib
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès
inria-00404610
v1
|
|
Capteur omnidirectionnel Optimal pour le diagnostic de la circulation dans les carrefours urbains
Ali Ghorayeb
,
Alex Potelle
,
Laure Brisoux Devendeville
,
El Mustapha Mouaddib
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès
inria-00404609
v1
|
|
Avancées en Vision Omnidirectionnelle
E. Mouaddib
JOTI2008, Journées d'Optique et de Traitement de l'Information, 2008, Mohammedia, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01198524
v1
|
|
Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver's Face and the Road Scene
Jean-Francois Layerle
,
Xavier Savatier
,
Jean-Yves Ertaud
,
El Mustapha Mouaddib
The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
inria-00325332
v1
|
|
An adapted Lucas-Kanade's method for optical flow estimation in catadioptric images
A. Radgui
,
Cedric Demonceaux
,
El Mustapha Mouaddib
,
D. Aboutajdine
,
M. Rziza
The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
inria-00325390
v1
|
|
Catadioptric Vision System for an Optimal Observation of the Driver Face and the Road Scene
Jean-Francois Layerle
,
X. Savatier
,
E. Mouaddib
,
J.-Y. Ertaud
In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'08), 2008, Eindhoven, Netherlands. pp.410--415
Communication dans un congrès
hal-01198526
v1
|
|
Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver s Face and the Road Scene
Jean-Francois Layerle
,
X. Savatier
,
E. Mouaddib
,
J.-Y. Ertaud
In OMNIVIS'2008, the Eighth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, in conjunction with ECCV 2008, 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-01198529
v1
|
|
Caméras Omnidirectionnelles : Principes et Modélisations
A. Radgui
,
C. Demonceaux
,
E. Mouaddib
,
M. Rziza
,
D. Aboutajdine
JOTI2008, Journées d'Optique et de Traitement de l'Information, 2008, Mohammedia, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01198527
v1
|
|
Skin Detection algorithm based on Discrete Cosine Transform and Generalized Gaussian Density
S. Ghouzali
,
S. Hemami
,
M. Rziza
,
D. Aboutajdine
,
E. Mouaddib
In IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2008), 2008, San Diego, California, U.S.A, Unknown Region. pp.605--608
Communication dans un congrès
hal-01198528
v1
|
|
Spherical Edge Detector : Application to Omnidirectional Imaging
S. Bigot
,
D. Kachi
,
Stéphane Durand
,
E. Mouaddib
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, 2008, Juan-les-Pins, France
Communication dans un congrès
hal-01198525
v1
|
|
On Omnidirectional Catadioptric Stereovision Design
L. Devendeville
,
Gilles Dequen
,
E. Mouaddib
In the third edition of the Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA 2007), 2007, Girona, Spain
Communication dans un congrès
hal-01198532
v1
|
|
A New Omnidirectional Stereovision Sensor
E. Mouaddib
,
Gilles Dequen
,
L. Devendeville
OMNIVIS held with IEEE ICCV 2007, 2007, Rio De Janeiro, Unknown Region. pp.1--6
Communication dans un congrès
hal-01198531
v1
|
|
Spherical Image Denoising and Its Application to Omnidirectional Imaging
S. Bigot
,
D. Kachi
,
E. Mouaddib
,
Stéphane Durand
In 2nd VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2007, Barcelona, Spain. pp.101--108
Communication dans un congrès
hal-01198530
v1
|
|
Spherical image denoising and its application to omnidirectional imaging
Stéphanie Bigot-Marchand
,
Djemaa Kachi
,
Sylvain Durand
,
El Mustapha Mouaddib
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2007, Spain
Communication dans un congrès
hal-00712131
v1
|
|
On Building Omnidirectional Image Signatures Using Haar Invariant Features: Application to the Localization of Robots
C. Charron
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
ACIVS, 2006, Unknown, Unknown Region. pp.1099--1110
Communication dans un congrès
hal-01198534
v1
|
|
Two or more mirrors for the omnidirectional stereovision?
E. Mouaddib
,
R. Sagawa
,
T. Echigo
,
Y. Yagi
In The second IEEE-EURASIP International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, 2006, Marrakech, Morocco. pp.800--805
Communication dans un congrès
hal-01198533
v1
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Extraction of Haar Integral Features on Omnidirectional Images: Application to Local and Global Localization
Ouiddad Labbani-Igbida
,
C. Charron
,
E. Mouaddib
DAGM-Symposium, 2006, Unknown, Unknown Region. pp.334--343
Communication dans un congrès
hal-01198535
v1
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Accuracy Estimation of a New Omnidirectional 3D Vision Sensor
R. Orghidan
,
J. Salvi
,
E. Mouaddib
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'05, 2005, Genoa, Italia, Unknown Region. pp.365--368
Communication dans un congrès
hal-01198543
v1
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A Computer Vision Sensor for Panoramic Depth Perception
R. Orghidan
,
E. Mouaddib
,
J. Salvi
2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2005, 2005, Estoril, Portugal. pp.153--160
Communication dans un congrès
hal-01198542
v1
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Stereo Vision with a Single Camera and Multiple Mirrors
E. Mouaddib
,
R. Sagawa
,
T. Echigo
,
Y. Yagi
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain. pp.812--817
Communication dans un congrès
hal-01198538
v1
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Invariants intégraux pour l'indexation d'images omnidirectionnelles
C. Charron
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
GRETSI, 2005, Unknown, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01198539
v1
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Omnidirectional Vision for Monitoring of Traffic in Urban Environment
A. Gul Oncel
,
E. Mouaddib
International Conference on Modeling and Simulation, ICMS 2005, 2005, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01198544
v1
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La Vision Omnidirectionnelle
E. Mouaddib
Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05, 2005, Guidel, France
Communication dans un congrès
hal-01198536
v1
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OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile
François Berry
,
Philippe Martinet
,
Youcef Mezouar
,
François Chaumette
,
Frédéric Comby
et al.
ROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94
Communication dans un congrès
lirmm-00106450
v1
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Omnidirectional Depth Computation from a Single Image
R. Orghidan
,
E Mouaddib
,
J. Salvi
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain. pp.1222--1227
Communication dans un congrès
hal-01198537
v1
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Qualitative localization using omnidirectional images and invariant features
C. Charron
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada. pp.3009--3014
Communication dans un congrès
hal-01198540
v1
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|
OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile
François Berry
,
Pierre Chalimbaud
,
Philippe Martinet
,
Youcef Mezouar
,
François Chaumette
et al.
ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105
Communication dans un congrès
lirmm-00105975
v1
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Un Système de vision 3D omnidirectionnelle
R. Orghidan
,
E. Mouaddib
,
J. Salvi
9èmes journées ORASIS, 2005, Puy-de-Dôme, France
Communication dans un congrès
hal-01198541
v1
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Central Catadioptric Line Detection
P. Vasseur
,
E. Mouaddib
Fifteenth British Machine Vision Conference (BMVC'04), 2004, London, UK, Unknown Region. pp.57--66
Communication dans un congrès
hal-01198545
v1
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Calibration of a Structured Light-Based Stereo Catadioptric Sensor
R. Orghidan
,
J. Salvi
,
E. Mouaddib
Workshop on Omnidirectional Vision and Camera Networks, Omnivis 2003, held with CVPR, 2003, Madison Wisconsin, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01198548
v1
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Estimation du Mouvement d'un Capteur de Vision en Lumiâ??re Structurée
D. Fofi
,
E. Mouaddib
,
J. Salvi
ICISP 2003, 2003, Agadir, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01198549
v1
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Sensory-motor approach to shape recognition
C. Charron
,
Ouiddad Labbani-Igbida
,
E. Mouaddib
26th European Conference on Visual Perception, 2003, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01198547
v1
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Segmentation et Dâ?codage d'un Patron de Lumiâ??re Structurâ?e
D. Fofi
,
E. Mouaddib
,
J. Salvi
Troisièmes Journ\' ees d'Optique et de Traitement de l'Information, 2002, Kénitra, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01198550
v1
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Uncalibrated Vision Based on Structured Light
D. Fofi
,
J. Salvi
,
E. Mouaddib
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2001, Seoul, Korea, Unknown Region. pp.3548--3553
Communication dans un congrès
hal-01198552
v1
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How to self-calibrate a structured light sensor ?
D. Fofi
,
E. Mouaddib
,
J. Salvi
9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, 2001, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01198553
v1
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Euclidean Reconstruction by means of an Uncalibrated Structured Light Sensor
D. Fofi
,
J. Salvi
,
E. Mouaddib
V Ibero American Symposium on Pattern Recognition, 2000, Lisbon, Portugal. pp.159--170
Communication dans un congrès
hal-01198554
v1
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Experimental Results got with the Omnidirectional Vision Sensor: Syclop
E. Brassart
,
L. Delahoche
,
C. Cauchois
,
C. Drocourt
,
C. Pégard
et al.
Omnivis, 2000, Los Alamitos, CA, USA, Unknown Region. pp.?--?
Communication dans un congrès
hal-01198556
v1
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Visual servo control of mobile robot using conic sensor
A. Betourne
,
E. Mouaddib
7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (IEEE ETFA 99), 1999, Unknown, Unknown Region. pp.2560--2565
Communication dans un congrès
hal-01198557
v1
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Incremental Map Building for Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment
L. Delahoche
,
C. Pégard
,
E. Mouaddib
,
V. Vasseur
ICRA, 1998, Unknown, Unknown Region. pp.2560--2565
Communication dans un congrès
hal-01198558
v1
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