François Goulette

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  • Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS)
  • Centre de Robotique (CAOR)
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Challenges and Performance of SLAM Algorithms on Resource-constrained Devices

Calvin Galagain , Martyna Poreba , Francois Goulette

Charting the Intelligence Frontiers Edge AI Systems Nexus, 1, River Publisher, pp.89-110, 2025, https://doi.org/10.13052/rp-9788743808831. ⟨10.13052/rp-9788743808831⟩

Chapitre d'ouvrage hal-05401232v1

3D Scanning of Celtic Coins and Deep Learning to Identify Monetary Dies

Sofiane Horache , Katherine Gruel , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette , Thierry Lejars

Proceedings of the XVI International Numismatic Congress, 11–16.09.2022, Warsaw, Vol. ii Roman Numismatics, Brepols Publishers, pp.45-56, 2025, ⟨10.1484/M.WSA-EB.5.145083⟩

Chapitre d'ouvrage hal-05401193v1

Fluid Flow Simulation from Geometry Data Based on Point Clouds

Simon Santoso , Hassan Bouchiba , Luisa Silva , Francois Goulette , Thierry Coupez

Numerical Methods for Flows, pp.109-119, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-30705-9_10⟩

Chapitre d'ouvrage hal-03203383v1

COLA: COarse-LAbel Multisource LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving

Jules Sanchez , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41, pp.1742-1754. ⟨10.1109/TRO.2025.3543302⟩

Article dans une revue hal-05383733v1
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ParisLuco3D: A High-Quality Target Dataset for Domain Generalization of LiDAR Perception

Jules Sanchez , Louis Soum-Fontez , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5496-5503. ⟨10.1109/LRA.2024.3393209⟩

Article dans une revue hal-04849850v1
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AdaSplats: Adaptive Splatting of Point Clouds for Accurate 3D Modeling and Real-Time High-Fidelity LiDAR Simulation

Jean Pierre Richa , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette , Nicolas Dalmasso

Remote Sensing, 2022, 14 (24), pp.6262. ⟨10.3390/rs14246262⟩

Article dans une revue hal-03914638v1
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Riedones3D: a celtic coin dataset for registration and fine-grained clustering

S Horache , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette , K Gruel , T Lejars et al.

Computer Graphics Forum, 2021, Eurographics Workshop on Graphics and Cultural Heritage, ⟨10.2312/gch.20211410⟩

Article dans une revue hal-03359796v1

Paris-CARLA-3D: A Real and Synthetic Outdoor Point Cloud Dataset for Challenging Tasks in 3D Mapping

Jean-Emmanuel Deschaud , David Duque , Jean Pierre Richa , Santiago Velasco-Forero , Beatriz Marcotegui et al.

Remote Sensing, 2021, 13 (22), pp.4713. ⟨10.3390/rs13224713⟩

Article dans une revue hal-03445098v1

3D Point Cloud Registration with Multi-Scale Architecture and Unsupervised transfer learning

Sofiane Horache , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 2021, ⟨10.1109/3DV53792.2021.00142⟩

Article dans une revue hal-03203390v1
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SHREC 2020 Track: 3D Point Cloud Semantic Segmentation for Street Scenes

Tao Ku , Remco C Veltkamp , Bas Boom , David Duque-Arias , Santiago Velasco-Forero et al.

Computers and Graphics, 2020, 93, pp.13-24. ⟨10.1016/j.cag.2020.09.006⟩

Article dans une revue hal-03007281v1
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Computational Fluid Dynamics on 3D Point Set Surfaces

Hassan Bouchiba , Simon Santoso , Jean-Emmanuel Deschaud , Luisa Rocha-Da-Silva , François Goulette et al.

Journal of Computational Physics, 2020, 7, ⟨10.1016/j.jcpx.2020.100069⟩

Article dans une revue hal-01983194v1
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Paris-Lille-3D: a large and high-quality ground truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

The International Journal of Robotics Research, 2018, ⟨10.1177/0278364918767506⟩

Article dans une revue hal-01695873v2
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Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines

Daniela Craciun , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

SIMULATION: Transactions of The Society for Modeling and Simulation International, 2017, 93, pp.201-211

Article dans une revue hal-01474498v1
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Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor

Houssem Nouira , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

Photogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 - 316. ⟨10.1111/phor.12198⟩

Article dans une revue hal-01695870v1
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A robust linear feature-based procedure for automated registration of point clouds

Martyna Poreba , François Goulette

Sensors, 2015, ⟨10.3390/s150101435⟩

Article dans une revue hal-01259286v1
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Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization

Martin Barczyk , Silvère Bonnabel , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. ⟨10.1109/TCST.2015.2413933⟩

Article dans une revue hal-01256770v1
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Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links

François Goulette , Zhuo-Wei Chen

Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2015, ⟨10.1016/j.cma.2015.06.015⟩

Article dans une revue hal-01256777v1
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RECALAGE RIGIDE DE RELEVÉS LASER PAR MISE EN CORRESPONDANCE ROBUSTE BASÉE SUR DES SEGMENTS

Martyna Poreba , Francois Goulette

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2014, 207, pp.3-17

Article dans une revue hal-01259273v1

RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds

Martyna Poreba , Francois Goulette

Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing (Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji), 2012, 24, pp.301 - 310

Article dans une revue hal-01259331v1
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Assessing the Accuracy of Land-Based Mobile Laser Scanning Data

Martyna Poreba , François Goulette

Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. ⟨10.7494/geom.2012.6.3.73⟩

Article dans une revue hal-00831473v1
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Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye

Jean-Emmanuel Deschaud , Xavier Brun , François Goulette

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37

Article dans une revue hal-01090054v1

Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere , Gruyer Dominique

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010

Article dans une revue hal-01259354v1

Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye

Jean-Emmanuel Deschaud , Xavier Brun , Francois Goulette

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010

Article dans une revue hal-01259355v1

Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D

Taha Ridene , Francois Goulette

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010

Article dans une revue hal-01259356v1
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Coregistration of DSM and 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System

Taha Ridene , François Goulette

Boletim de Ciências Geodésicas, 2009, 15 (5), pp.824-838

Article dans une revue hal-00831895v1
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Simulation based comparative analysis for the design of laser terrestrial mobile mapping systems

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere

Boletim de Ciências Geodésicas, 2009, 15 (5), pp.839-854

Article dans une revue hal-00508354v1
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Co-registration of DSM and 3D points clouds acquired by a Mobile Mapping System

Taha Ridene , François Goulette

Bulletin of Geodetic Sciences, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 824-838

Article dans une revue hal-00930940v1
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Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie

François Goulette

Revue XYZ, 2009, 119, pp.15-19

Article dans une revue hal-01259665v1
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Simulation-based comparative analysis for the design of Laser Terrestrial Mobile Mapping Systems

Hyun-Jae Yoo , François Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere

Bulletin of Geodetic Science, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 839-854

Article dans une revue hal-00930946v1

Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie

Francois Goulette

Revue XYZ, 2009

Article dans une revue hal-01259370v1

HD-OOD3D: Supervised and Unsupervised Out-of-Distribution object detection in LiDAR data

Louis Soum-Fontez , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Oct 2025, Hangzhou (Chine), China. pp.15103-15110, ⟨10.1109/IROS60139.2025.11247260⟩

Communication dans un congrès hal-05383754v1

Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor

Fabio Elnecave Xavier , Matis Viozelange , Guillaume Burger , Marine Pétriaux , Jean-Emmanuel Deschaud et al.

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2025, Atlanta, France. pp.1032-1038, ⟨10.1109/ICRA55743.2025.11128659⟩

Communication dans un congrès hal-05383742v1

Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving

Jules Sanchez , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023), Oct 2023, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04382885v1

Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots

Fabio Elnecave Xavier , Guillaume Burger , Marine Petriaux , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States

Communication dans un congrès hal-04382871v1

COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets

Jules Sanchez , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.11343-11350, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160539⟩

Communication dans un congrès hal-04382763v1

MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization

Louis Soum-Fontez , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States

Communication dans un congrès hal-04382794v1
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On power Jaccard losses for semantic segmentation

David Duque-Arias , Santiago Velasco-Forero , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette , Andrés Serna et al.

VISAPP 2021 : 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Vienne (on line), Austria

Communication dans un congrès hal-03139997v1

KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds

Hugues Thomas , Charles R. Qi , Jean-Emmanuel Deschaud , Beatriz Marcotegui , Francois Goulette et al.

The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct 2019, Séoul, South Korea

Communication dans un congrès hal-02310026v1
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A graph-based color lines model for image analysis

D Duque-Arias , Santiago Velasco-Forero , Francois Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud , Beatriz Marcotegui

International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2019, Trento, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_17⟩

Communication dans un congrès hal-02182477v2
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Classification of Point Cloud for Road Scene Understanding with Multiscale Voxel Deep Network

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

10th workshop on Planning, Perceptionand Navigation for Intelligent Vehicules PPNIV'2018, Oct 2018, Madrid, Spain

Communication dans un congrès hal-01763469v2
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Descripteurs sphériques multi-échelles pour la classification sémantique de nuages de points 3D

Hugues Thomas , Jean-Emmanuel Deschaud , Beatriz Marcotegui , Francois Goulette , Yann Le Gall

Conférence Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT) 2018, Jun 2018, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01852565v1

Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods

Hugues Thomas , Jean-Emmanuel Deschaud , Beatriz Marcotegui , François Goulette , Yann Le Gall

2018 International Conference on 3D Vision (3DV), Sep 2018, Verone, Italy. ⟨10.1109/3DV.2018.00052⟩

Communication dans un congrès hal-01985640v1
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Paris-Lille-3D: A Point Cloud Dataset for Urban Scene Segmentation and Classification

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

CVPR Workshop on Real-World Challenges and New Benchmarks for Deep Learning in Robotic Vision, Jun 2018, Salt Lake City, United States

Communication dans un congrès hal-01959556v1
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Raw point cloud deferred shading through screen space pyramidal operators

Hassan Bouchiba , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

39th Eurographics, Apr 2018, Delft, Netherlands

Communication dans un congrès hal-01959578v1

High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds

Hassan Bouchiba , Raphaël Groscot , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics., Apr 2017, Lyon, France

Communication dans un congrès hal-01519917v1
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High Quality and Efficient Direct Rendering of Massive Real-world Point Clouds

Hassan Bouchiba , Raphaël Groscot , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

EUROGRAPHICS 2017, Apr 2017, Lyon, France

Communication dans un congrès hal-01692177v1

Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software

Zhuo-Wei Chen , François Goulette

VRIC '16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, Mar 2017, Laval, France. ⟨10.1145/2927929.2927952⟩

Communication dans un congrès hal-01519977v1

Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluides

Hassan Bouchiba , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette , Coupez Thierry , Luisa Silva et al.

Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France

Communication dans un congrès hal-01520070v1

On the Covariance of ICP-based Scan-matching Techniques

Silvère Bonnabel , Martin Barczyk , François Goulette

2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States

Communication dans un congrès hal-01519995v1
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EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE QUANERGY M8 LIDAR SENSOR

Marie-Anne Mittet , Houssem Nouira , Xavier Roynard , Francois Goulette , J.-E Deschaud

ISPRS 2016 congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic

Communication dans un congrès hal-01374066v1

Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software

Francois Goulette , Zhuowei Chen

Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, 2016, Laval, France

Communication dans un congrès hal-01959537v1

Amélioration de la qualité d'un nuage de points 3D d'un MLS (Mobile Laser Scanning) par ajustement de la calibration du LIDAR multi-fibres

Houssem Nouira , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES » , Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France

Communication dans un congrès hal-01520074v1
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Fast and Robust Segmentation and Classification for Change Detection in Urban Point Clouds

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

ISPRS 2016 - XXIII ISPRS Congress, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic. ⟨10.5194/isprs-archives-XLI-B3-693-2016⟩

Communication dans un congrès hal-01355260v1
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POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM

Houssem Nouira , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic

Communication dans un congrès hal-01374068v1

SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France

Communication dans un congrès hal-01520079v1

Mobile Laser Scanning, Robotics and Applications

François Goulette

Workshop on Laser Scanning Applications, University of Cologne - DGPF - ISPRS, Mar 2015, Cologne, Germany

Communication dans un congrès hal-01256792v1

Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et nouveaux usages

François Goulette

Journées Nationales de la Recherche en Robotique, GDR Robotique, Oct 2015, Cap Hornu, France

Communication dans un congrès hal-01256812v1

Mobile Laser Scanning for 3D Road Scene Reconstruction

François Goulette

Autonomous Vehicles; from theory to full scale applications, IET, Jun 2015, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01256801v1

Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et BIM

François Goulette

Journée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Railenium - COLAS - Fer de France - SNCF Réseau, Oct 2015, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01256807v1

Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement

Hassan Bouchiba , Francois Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud

Journées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), AFIG, Oct 2014, Reims, France

Communication dans un congrès hal-01259307v1
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Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods

Andrés Serna , Beatriz Marcotegui , François Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud

4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France

Communication dans un congrès hal-00963812v1

Real-time simulation of soft tissue deformations for the childbirth related models using HEML

Zhuowei Chen , Francois Goulette

SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France

Communication dans un congrès hal-01259313v1

3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functions

Luisa Silva , Hugues Digonnet , Daniela Craciun , Francois Goulette , Coupez Thierry

Int. Conf. on Computational Modeling of Objects Presented in Images (CompImage), Sep 2014, Pittsburgh, PA, United States

Communication dans un congrès hal-01259318v1

Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM

Martin Barczyk , Silvère Bonnabel , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States

Communication dans un congrès hal-01259294v1
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Scalable and Detail-Preserving Ground Surface Reconstruction from Large 3D Point Clouds Acquired by Mobile Mapping Systems

Daniela Craciun , Andrés F. Serna-Morales , Jean-Emmanuel Deschaud , Beatriz Marcotegui , François Goulette

PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.73 - 80, ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-73-2014⟩

Communication dans un congrès hal-01097422v1

Cartographie 3D par LiDAR terrestre mobile - entre robotique, géomatique et nouveaux usages

Francois Goulette

Atelier « Systèmes embarqués d'imagerie 3D par laser », Groupe de travail OPTIM "Optique et Image" de la Fondation "Sciences et Technologies pour l'Aéronautique et l'Espace", Apr 2014, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-01259320v1

Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEM

Zhuowei Chen , Francois Goulette

Int. Conf. on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2014, Tokyo, Japan

Communication dans un congrès hal-01259311v1

Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)

Robin Roussel , Daniela Craciun , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », GDR ISIS, Feb 2014, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01259319v1

FEATURE-BASED QUALITY EVALUATION OF 3D POINT CLOUDS – STUDY OF THE PERFORMANCE OF 3D REGISTRATION ALGORITHMS

Taha Ridene , Francois Goulette , Safwan Chendeb

3D GeoInfo Conference, ISPRS WG II/2, Nov 2013, Istamboul, Turkey

Communication dans un congrès hal-01259327v1
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Line Segment-based Approach for Accuracy Assessment of MLS point clouds in Urban Areas

Martyna Poreba , François Goulette

8th International Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Tainan, Taiwan

Communication dans un congrès hal-00846334v1
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RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds

Martyna Poreba , François Goulette

Symposium de PTFiT (Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing), Sep 2012, Poland. pp.301-310

Communication dans un congrès hal-00846335v1

Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

Thibault Hervier , Francois Goulette , Silvere Bonnabel

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal

Communication dans un congrès hal-01259338v1

Localisation par images de profondeur

Francois Goulette

Journées du Groupe de Travail “Automatique et Automobile”, GDR MACS, May 2012, Versailles-Satory, France

Communication dans un congrès hal-01259339v1

Extraction d’arêtes et comparaison avec des données de référence pour la qualification de relevés laser mobiles

Martyna Poreba , Francois Goulette

Journée du GDR ISIS, Thème B – Analyse de scènes en image et vision, GDR ISIS, Nov 2012, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01259343v1

3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison

Jean Philippe Tarel , Pierre Charbonnier , Francois Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud

DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, IEEE/ACM, Oct 2012, Dublin, Ireland

Communication dans un congrès hal-01259342v1
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3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison

Jean Philippe Tarel , Pierre Charbonnier , François Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud

IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26

Communication dans un congrès hal-00852783v1
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SCALABLE AND DETAIL-PRESERVING GROUND SURFACE RECONSTRUCTION FROM MOBILE LASER SYSTEMS FOR DRIVING SIMULATORS ENGINES

Daniela Craciun , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

DSC, Sep 2014, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01097388v1

Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

Martyna Poreba , Francois Goulette

Symposium of PTFiT , Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Sep 2012, Kazimierz Dolny, Poland

Communication dans un congrès hal-01259336v1

ASSESSING THE ACCURACY OF TERRESTRIAL MOBILE LASER SURVEYS

Martyna Poreba , Francois Goulette

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jun 2011, Cracovie, Poland

Communication dans un congrès hal-01259348v1

Imagerie 3D et applications en modélisation d’environnements et en Chirurgie Assistée par Ordinateur

Francois Goulette

Journées du GDR ISIS, « De l’acquisition à la compression des objets 3D », GDR ISIS, May 2011, Porquerolles, France

Communication dans un congrès hal-01259352v1

Odometry from Planar landmarks

Keerthi Narayana , Bruno Steux , Francois Goulette

IROS11 Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, Sep 2011, San Francisco, United States

Communication dans un congrès hal-01259349v1

Localisation for Mobile Mapping Systems

Keerthi Narayana , Sungwoo Choi , Francois Goulette

GDR ISIS / Groupe de Travail « Véhicules Terrestres » du GDR Robotique, Jun 2010, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01259367v1

A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing

Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01259363v1
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POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY

Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01097420v1

Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité

Francois Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud , Joel Senpauroca

Colloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Club CMOI, Nov 2010, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-01259361v1

Feature-based quality evaluation of 3D heterogeneous data registration

Taha Ridene , Francois Goulette

SPIE Electronic Imaging, SPIE, Jan 2010, San José, CA, United States

Communication dans un congrès hal-01259357v1

USAGE DE LA CARTOGRAPHIE 3D POUR L’URBANISME ET LE SERVICE DE PROXIMITÉ - EXEMPLE D’APPLICATION AU DIAGNOSTIC D’ACCESSIBILITÉ

Taha Ridene , Francois Goulette

Conférence GeoTunis, Nov 2010, Tunis, Tunisie

Communication dans un congrès hal-01259366v1

Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser

Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

GDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France

Communication dans un congrès hal-01259369v1
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On the Diagnostic of Road Pathway Visibility

Pierre Charbonnier , Jean-Philippe Tarel , Francois Goulette

Transport Research Arena Europe, 2010, Bruxelles, France

Communication dans un congrès hal-01259681v1
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A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing

Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

3DPVT, May 2010, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01097361v1

Analysis and improvement of laser terrestrial Mobile Mapping systems configurations

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere

ISPRS Commission V Mid-Term Symposium, Close Range Image Measurement Techniques,, ISPRS Commission V, Jun 2010, Newcastle upon Tyne United Kingdom

Communication dans un congrès hal-01259362v1

Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité

Joel Senpauroca , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

Conférence PRAC, May 2010, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01259359v1

POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY

Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01259364v1

Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité

Joel Senpauroca , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette

Séminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01259360v1

On the Diagnostic of Road Pathway Visibility

Pierre Charbonnier , Jean Philippe Tarel , François Goulette

Transport Research Arena Europe 2010 (TRA'10), Jun 2010, France

Communication dans un congrès hal-00549868v1

Planar landmark detection using a specific arrangement of laser scanners

Keerthi Narayana , Francois Goulette , Bruno Steux

IEEE/ION Position Location and Navigation System (PLANS) Conference, IEEE/ION, May 2010, Indian Wells/Palm Springs, California United States

Communication dans un congrès hal-01259365v1

Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra

Jean-Emmanuel Deschaud , Xavier Brun , Francois Goulette

Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France

Communication dans un congrès hal-01259377v1

Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements

Taha Ridene , Francois Goulette

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil

Communication dans un congrès hal-01259374v1

Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements

Keerthi Narayana , Sungwoo Choi , Francois Goulette

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil

Communication dans un congrès hal-01259373v1

Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo Brazil

Communication dans un congrès hal-01259371v1

Recalage de données MNS et nuages de points 3D pour cartographie numérique

Taha Ridene , Francois Goulette

Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France

Communication dans un congrès hal-01259378v1
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COMPARATIVE ANALYSIS BASED ON SIMULATION FOR THE DESIGN OF LASER TERRESTRIAL MOBILE MAPPING SYSTEMS

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , J Senpauroca , G Lepère

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil

Communication dans un congrès hal-01259671v1

REGISTRATION OF FIXED-AND-MOBILE- BASED TERRESTRIAL LASER DATA SETS WITH DSM

Taha Ridene , Francois Goulette

CIRA, Dec 2009, Séoul, South Korea

Communication dans un congrès hal-01259379v1

Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere , Gruyer Dominique

Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France

Communication dans un congrès hal-01259375v1
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ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA

Xavier Brun , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette

MMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy

Communication dans un congrès hal-01097425v1
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Modeling and Calibration of Coupled Fish-Eye CCD Camera and Laser Range Scanner for Outdoor Environment Reconstruction

Xavier Brun , Francois Goulette

3-D Digital Imaging and Modeling, 2007. 3DIM'07, 2007, Montréal, Québec, Canada

Communication dans un congrès hal-01259676v1
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MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE

Xavier Brun , Francois Goulette , Pierre Charbonnier , Christophe Bertoncini , Sébastien Blaes

Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France

Communication dans un congrès hal-01259679v1
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A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery

Francois Goulette , Safwan Chendeb

MICCAI - Workshop on Computational Biomechanics for Medicine, Oct 2006, Copenhagen, Denmark

Communication dans un congrès hal-01259670v1
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Digitizing and 3D Modeling of Urban Environments and Roads using Vehicle-Borne Laser Scanner System

Iyad Abuhadrous , Samer Ammoun , Fawzi Nashashibi , Francois Goulette , Claude Laurgeau

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Oct 2004, Sendai, Japan

Communication dans un congrès hal-01259652v1
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Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban Environments

Iyad Abuhadrous , Fawzi Nashashibi , Claude Laurgeau , Francois Goulette

International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jun 2003, Coimbra, Portugal

Communication dans un congrès hal-01259655v1
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Extracting cylinders in full 3D data using a random sampling method and the Gaussian image

Thomas Chaperon , Francois Goulette

Vision Modeling and Visualization Conference 2001 (VMV-01), Nov 2001, Stuttgart, Germany

Communication dans un congrès hal-01259641v1

Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentielle

François Goulette

Presse des Mines, pp.200, 1999, Mathématique et informatique, 9782911762185

Ouvrages hal-00753769v1
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Quelques outils de géométrie différentielle pour la construction automatique de modèles CAO à partir d'images télémétriques

François Goulette

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1997. Français. ⟨NNT : 1997ENMP0735⟩

Thèse pastel-00727509v1