François Goulette

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  • Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS)
  • Centre de Robotique (CAOR)
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Publications

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ParisLuco3D: A High-Quality Target Dataset for Domain Generalization of LiDAR Perception

Jules Sanchez , Louis Soum-Fontez , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5496-5503. ⟨10.1109/LRA.2024.3393209⟩
Article dans une revue hal-04849850 v1
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AdaSplats: Adaptive Splatting of Point Clouds for Accurate 3D Modeling and Real-Time High-Fidelity LiDAR Simulation

Jean Pierre Richa , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette , Nicolas Dalmasso
Remote Sensing, 2022, 14 (24), pp.6262. ⟨10.3390/rs14246262⟩
Article dans une revue hal-03914638 v1
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Riedones3D: a celtic coin dataset for registration and fine-grained clustering

S Horache , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette , K Gruel , T Lejars et al.
Computer Graphics Forum, 2021, Eurographics Workshop on Graphics and Cultural Heritage, ⟨10.2312/gch.20211410⟩
Article dans une revue hal-03359796 v1

Paris-CARLA-3D: A Real and Synthetic Outdoor Point Cloud Dataset for Challenging Tasks in 3D Mapping

Jean-Emmanuel Deschaud , David Duque , Jean Pierre Richa , Santiago Velasco-Forero , Beatriz Marcotegui et al.
Remote Sensing, 2021, 13 (22), pp.4713. ⟨10.3390/rs13224713⟩
Article dans une revue hal-03445098 v1

3D Point Cloud Registration with Multi-Scale Architecture and Unsupervised transfer learning

Sofiane Horache , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 2021, ⟨10.1109/3DV53792.2021.00142⟩
Article dans une revue hal-03203390 v1
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SHREC 2020 Track: 3D Point Cloud Semantic Segmentation for Street Scenes

Tao Ku , Remco C Veltkamp , Bas Boom , David Duque-Arias , Santiago Velasco-Forero et al.
Computers and Graphics, 2020, 93, pp.13-24. ⟨10.1016/j.cag.2020.09.006⟩
Article dans une revue hal-03007281 v1
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Computational Fluid Dynamics on 3D Point Set Surfaces

Hassan Bouchiba , Simon Santoso , Jean-Emmanuel Deschaud , Luisa Rocha-Da-Silva , François Goulette et al.
Journal of Computational Physics, 2020, 7, ⟨10.1016/j.jcpx.2020.100069⟩
Article dans une revue hal-01983194 v1
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Paris-Lille-3D: a large and high-quality ground truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
The International Journal of Robotics Research, 2018, ⟨10.1177/0278364918767506⟩
Article dans une revue hal-01695873 v2
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Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines

Daniela Craciun , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
SIMULATION: Transactions of The Society for Modeling and Simulation International, 2017, 93, pp.201-211
Article dans une revue hal-01474498 v1
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Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor

Houssem Nouira , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
Photogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 - 316. ⟨10.1111/phor.12198⟩
Article dans une revue hal-01695870 v1
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A robust linear feature-based procedure for automated registration of point clouds

Martyna Poreba , François Goulette
Article dans une revue hal-01259286 v1
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Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization

Martin Barczyk , Silvère Bonnabel , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. ⟨10.1109/TCST.2015.2413933⟩
Article dans une revue hal-01256770 v1
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Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links

François Goulette , Zhuo-Wei Chen
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2015, ⟨10.1016/j.cma.2015.06.015⟩
Article dans une revue hal-01256777 v1
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RECALAGE RIGIDE DE RELEVÉS LASER PAR MISE EN CORRESPONDANCE ROBUSTE BASÉE SUR DES SEGMENTS

Martyna Poreba , Francois Goulette
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2014, 207, pp.3-17
Article dans une revue hal-01259273 v1

RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds

Martyna Poreba , Francois Goulette
Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing (Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji), 2012, 24, pp.301 - 310
Article dans une revue hal-01259331 v1
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Assessing the Accuracy of Land-Based Mobile Laser Scanning Data

Martyna Poreba , François Goulette
Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. ⟨10.7494/geom.2012.6.3.73⟩
Article dans une revue hal-00831473 v1

Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D

Taha Ridene , Francois Goulette
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
Article dans une revue hal-01259356 v1
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Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye

Jean-Emmanuel Deschaud , Xavier Brun , François Goulette
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37
Article dans une revue hal-01090054 v1

Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere , Gruyer Dominique
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
Article dans une revue hal-01259354 v1

Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye

Jean-Emmanuel Deschaud , Xavier Brun , Francois Goulette
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
Article dans une revue hal-01259355 v1

Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie

Francois Goulette
Revue XYZ, 2009
Article dans une revue hal-01259370 v1
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Co-registration of DSM and 3D points clouds acquired by a Mobile Mapping System

Taha Ridene , François Goulette
Bulletin of Geodetic Sciences, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 824-838
Article dans une revue hal-00930940 v1
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Simulation based comparative analysis for the design of laser terrestrial mobile mapping systems

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere
Boletim de Ciências Geodésicas, 2009, 15 (5), pp.839-854
Article dans une revue hal-00508354 v1
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Coregistration of DSM and 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System

Taha Ridene , François Goulette
Boletim de Ciências Geodésicas, 2009, 15 (5), pp.824-838
Article dans une revue hal-00831895 v1
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Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie

François Goulette
Revue XYZ, 2009, 119, pp.15-19
Article dans une revue hal-01259665 v1
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Simulation-based comparative analysis for the design of Laser Terrestrial Mobile Mapping Systems

Hyun-Jae Yoo , François Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere
Bulletin of Geodetic Science, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 839-854
Article dans une revue hal-00930946 v1

Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots

Fabio Elnecave Xavier , Guillaume Burger , Marine Petriaux , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
Communication dans un congrès hal-04382871 v1

Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving

Jules Sanchez , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023), Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04382885 v1

COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets

Jules Sanchez , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.11343-11350, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160539⟩
Communication dans un congrès hal-04382763 v1

MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization

Louis Soum-Fontez , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
Communication dans un congrès hal-04382794 v1
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On power Jaccard losses for semantic segmentation

David Duque-Arias , Santiago Velasco-Forero , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette , Andrés Serna et al.
VISAPP 2021 : 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Vienne (on line), Austria
Communication dans un congrès hal-03139997 v1
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A graph-based color lines model for image analysis

D Duque-Arias , Santiago Velasco-Forero , Francois Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud , Beatriz Marcotegui
International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2019, Trento, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_17⟩
Communication dans un congrès hal-02182477 v2

KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds

Hugues Thomas , Charles R. Qi , Jean-Emmanuel Deschaud , Beatriz Marcotegui , Francois Goulette et al.
The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct 2019, Séoul, South Korea
Communication dans un congrès hal-02310026 v1
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Raw point cloud deferred shading through screen space pyramidal operators

Hassan Bouchiba , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
39th Eurographics, Apr 2018, Delft, Netherlands
Communication dans un congrès hal-01959578 v1

Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods

Hugues Thomas , Jean-Emmanuel Deschaud , Beatriz Marcotegui , François Goulette , Yann Le Gall
2018 International Conference on 3D Vision (3DV), Sep 2018, Verone, Italy. ⟨10.1109/3DV.2018.00052⟩
Communication dans un congrès hal-01985640 v1
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Descripteurs sphériques multi-échelles pour la classification sémantique de nuages de points 3D

Hugues Thomas , Jean-Emmanuel Deschaud , Beatriz Marcotegui , Francois Goulette , Yann Le Gall
Conférence Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT) 2018, Jun 2018, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01852565 v1
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Classification of Point Cloud for Road Scene Understanding with Multiscale Voxel Deep Network

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
10th workshop on Planning, Perceptionand Navigation for Intelligent Vehicules PPNIV'2018, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01763469 v2
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Paris-Lille-3D: A Point Cloud Dataset for Urban Scene Segmentation and Classification

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
CVPR Workshop on Real-World Challenges and New Benchmarks for Deep Learning in Robotic Vision, Jun 2018, Salt Lake City, United States
Communication dans un congrès hal-01959556 v1
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High Quality and Efficient Direct Rendering of Massive Real-world Point Clouds

Hassan Bouchiba , Raphaël Groscot , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
EUROGRAPHICS 2017, Apr 2017, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-01692177 v1

High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds

Hassan Bouchiba , Raphaël Groscot , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics., Apr 2017, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-01519917 v1

Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software

Zhuo-Wei Chen , François Goulette
VRIC '16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, Mar 2017, Laval, France. ⟨10.1145/2927929.2927952⟩
Communication dans un congrès hal-01519977 v1
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POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM

Houssem Nouira , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01374068 v1

SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès hal-01520079 v1

On the Covariance of ICP-based Scan-matching Techniques

Silvère Bonnabel , Martin Barczyk , François Goulette
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States
Communication dans un congrès hal-01519995 v1

Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluides

Hassan Bouchiba , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette , Coupez Thierry , Luisa Silva et al.
Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France
Communication dans un congrès hal-01520070 v1

Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software

Francois Goulette , Zhuowei Chen
Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, 2016, Laval, France
Communication dans un congrès hal-01959537 v1
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EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE QUANERGY M8 LIDAR SENSOR

Marie-Anne Mittet , Houssem Nouira , Xavier Roynard , Francois Goulette , J.-E Deschaud
ISPRS 2016 congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01374066 v1
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Fast and Robust Segmentation and Classification for Change Detection in Urban Point Clouds

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
ISPRS 2016 - XXIII ISPRS Congress, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic. ⟨10.5194/isprs-archives-XLI-B3-693-2016⟩
Communication dans un congrès hal-01355260 v1

Amélioration de la qualité d'un nuage de points 3D d'un MLS (Mobile Laser Scanning) par ajustement de la calibration du LIDAR multi-fibres

Houssem Nouira , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES » , Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès hal-01520074 v1

Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et BIM

François Goulette
Journée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Railenium - COLAS - Fer de France - SNCF Réseau, Oct 2015, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01256807 v1

Mobile Laser Scanning, Robotics and Applications

François Goulette
Workshop on Laser Scanning Applications, University of Cologne - DGPF - ISPRS, Mar 2015, Cologne, Germany
Communication dans un congrès hal-01256792 v1

Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et nouveaux usages

François Goulette
Journées Nationales de la Recherche en Robotique, GDR Robotique, Oct 2015, Cap Hornu, France
Communication dans un congrès hal-01256812 v1

Mobile Laser Scanning for 3D Road Scene Reconstruction

François Goulette
Autonomous Vehicles; from theory to full scale applications, IET, Jun 2015, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01256801 v1

Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEM

Zhuowei Chen , Francois Goulette
Int. Conf. on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2014, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès hal-01259311 v1

Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)

Robin Roussel , Daniela Craciun , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », GDR ISIS, Feb 2014, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01259319 v1

Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement

Hassan Bouchiba , Francois Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud
Journées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), AFIG, Oct 2014, Reims, France
Communication dans un congrès hal-01259307 v1

3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functions

Luisa Silva , Hugues Digonnet , Daniela Craciun , Francois Goulette , Coupez Thierry
Int. Conf. on Computational Modeling of Objects Presented in Images (CompImage), Sep 2014, Pittsburgh, PA, United States
Communication dans un congrès hal-01259318 v1

Real-time simulation of soft tissue deformations for the childbirth related models using HEML

Zhuowei Chen , Francois Goulette
SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France
Communication dans un congrès hal-01259313 v1
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Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods

Andrés Serna , Beatriz Marcotegui , François Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud
4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France
Communication dans un congrès hal-00963812 v1
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Scalable and Detail-Preserving Ground Surface Reconstruction from Large 3D Point Clouds Acquired by Mobile Mapping Systems

Daniela Craciun , Andrés F. Serna-Morales , Jean-Emmanuel Deschaud , Beatriz Marcotegui , François Goulette
PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.73 - 80, ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-73-2014⟩
Communication dans un congrès hal-01097422 v1

Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM

Martin Barczyk , Silvère Bonnabel , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States
Communication dans un congrès hal-01259294 v1

Cartographie 3D par LiDAR terrestre mobile - entre robotique, géomatique et nouveaux usages

Francois Goulette
Atelier « Systèmes embarqués d'imagerie 3D par laser », Groupe de travail OPTIM "Optique et Image" de la Fondation "Sciences et Technologies pour l'Aéronautique et l'Espace", Apr 2014, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01259320 v1
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Line Segment-based Approach for Accuracy Assessment of MLS point clouds in Urban Areas

Martyna Poreba , François Goulette
8th International Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Tainan, Taiwan
Communication dans un congrès hal-00846334 v1

FEATURE-BASED QUALITY EVALUATION OF 3D POINT CLOUDS – STUDY OF THE PERFORMANCE OF 3D REGISTRATION ALGORITHMS

Taha Ridene , Francois Goulette , Safwan Chendeb
3D GeoInfo Conference, ISPRS WG II/2, Nov 2013, Istamboul, Turkey
Communication dans un congrès hal-01259327 v1

3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison

Jean Philippe Tarel , Pierre Charbonnier , Francois Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud
DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, IEEE/ACM, Oct 2012, Dublin, Ireland
Communication dans un congrès hal-01259342 v1

Localisation par images de profondeur

Francois Goulette
Journées du Groupe de Travail “Automatique et Automobile”, GDR MACS, May 2012, Versailles-Satory, France
Communication dans un congrès hal-01259339 v1

Extraction d’arêtes et comparaison avec des données de référence pour la qualification de relevés laser mobiles

Martyna Poreba , Francois Goulette
Journée du GDR ISIS, Thème B – Analyse de scènes en image et vision, GDR ISIS, Nov 2012, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01259343 v1
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RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds

Martyna Poreba , François Goulette
Symposium de PTFiT (Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing), Sep 2012, Poland. pp.301-310
Communication dans un congrès hal-00846335 v1

Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

Thibault Hervier , Francois Goulette , Silvere Bonnabel
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal
Communication dans un congrès hal-01259338 v1
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3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison

Jean Philippe Tarel , Pierre Charbonnier , François Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud
IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26
Communication dans un congrès hal-00852783 v1
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SCALABLE AND DETAIL-PRESERVING GROUND SURFACE RECONSTRUCTION FROM MOBILE LASER SYSTEMS FOR DRIVING SIMULATORS ENGINES

Daniela Craciun , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
DSC, Sep 2014, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01097388 v1

Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

Martyna Poreba , Francois Goulette
Symposium of PTFiT , Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Sep 2012, Kazimierz Dolny, Poland
Communication dans un congrès hal-01259336 v1

Odometry from Planar landmarks

Keerthi Narayana , Bruno Steux , Francois Goulette
IROS11 Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, Sep 2011, San Francisco, United States
Communication dans un congrès hal-01259349 v1

ASSESSING THE ACCURACY OF TERRESTRIAL MOBILE LASER SURVEYS

Martyna Poreba , Francois Goulette
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jun 2011, Cracovie, Poland
Communication dans un congrès hal-01259348 v1

Imagerie 3D et applications en modélisation d’environnements et en Chirurgie Assistée par Ordinateur

Francois Goulette
Journées du GDR ISIS, « De l’acquisition à la compression des objets 3D », GDR ISIS, May 2011, Porquerolles, France
Communication dans un congrès hal-01259352 v1

Feature-based quality evaluation of 3D heterogeneous data registration

Taha Ridene , Francois Goulette
SPIE Electronic Imaging, SPIE, Jan 2010, San José, CA, United States
Communication dans un congrès hal-01259357 v1

Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité

Francois Goulette , Jean-Emmanuel Deschaud , Joel Senpauroca
Colloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Club CMOI, Nov 2010, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01259361 v1
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POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY

Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01097420 v1
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On the Diagnostic of Road Pathway Visibility

Pierre Charbonnier , Jean-Philippe Tarel , Francois Goulette
Transport Research Arena Europe, 2010, Bruxelles, France
Communication dans un congrès hal-01259681 v1

Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser

Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
GDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France
Communication dans un congrès hal-01259369 v1

USAGE DE LA CARTOGRAPHIE 3D POUR L’URBANISME ET LE SERVICE DE PROXIMITÉ - EXEMPLE D’APPLICATION AU DIAGNOSTIC D’ACCESSIBILITÉ

Taha Ridene , Francois Goulette
Conférence GeoTunis, Nov 2010, Tunis, Tunisie
Communication dans un congrès hal-01259366 v1

Localisation for Mobile Mapping Systems

Keerthi Narayana , Sungwoo Choi , Francois Goulette
GDR ISIS / Groupe de Travail « Véhicules Terrestres » du GDR Robotique, Jun 2010, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01259367 v1

A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing

Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01259363 v1
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A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing

Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
3DPVT, May 2010, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01097361 v1

Analysis and improvement of laser terrestrial Mobile Mapping systems configurations

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere
ISPRS Commission V Mid-Term Symposium, Close Range Image Measurement Techniques,, ISPRS Commission V, Jun 2010, Newcastle upon Tyne United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01259362 v1

Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité

Joel Senpauroca , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
Conférence PRAC, May 2010, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01259359 v1

Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité

Joel Senpauroca , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
Séminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01259360 v1

POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY

Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01259364 v1

Planar landmark detection using a specific arrangement of laser scanners

Keerthi Narayana , Francois Goulette , Bruno Steux
IEEE/ION Position Location and Navigation System (PLANS) Conference, IEEE/ION, May 2010, Indian Wells/Palm Springs, California United States
Communication dans un congrès hal-01259365 v1

On the Diagnostic of Road Pathway Visibility

Pierre Charbonnier , Jean Philippe Tarel , François Goulette
Transport Research Arena Europe 2010 (TRA'10), Jun 2010, France
Communication dans un congrès hal-00549868 v1

Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo Brazil
Communication dans un congrès hal-01259371 v1

Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra

Jean-Emmanuel Deschaud , Xavier Brun , Francois Goulette
Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France
Communication dans un congrès hal-01259377 v1

Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements

Keerthi Narayana , Sungwoo Choi , Francois Goulette
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
Communication dans un congrès hal-01259373 v1

Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements

Taha Ridene , Francois Goulette
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
Communication dans un congrès hal-01259374 v1

Recalage de données MNS et nuages de points 3D pour cartographie numérique

Taha Ridene , Francois Goulette
Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France
Communication dans un congrès hal-01259378 v1

Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , Joel Senpauroca , Gregory Lepere , Gruyer Dominique
Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France
Communication dans un congrès hal-01259375 v1

REGISTRATION OF FIXED-AND-MOBILE- BASED TERRESTRIAL LASER DATA SETS WITH DSM

Taha Ridene , Francois Goulette
CIRA, Dec 2009, Séoul, South Korea
Communication dans un congrès hal-01259379 v1
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COMPARATIVE ANALYSIS BASED ON SIMULATION FOR THE DESIGN OF LASER TERRESTRIAL MOBILE MAPPING SYSTEMS

Hyun-Jae Yoo , Francois Goulette , J Senpauroca , G Lepère
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
Communication dans un congrès hal-01259671 v1
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ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA

Xavier Brun , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
MMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy
Communication dans un congrès hal-01097425 v1
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Modeling and Calibration of Coupled Fish-Eye CCD Camera and Laser Range Scanner for Outdoor Environment Reconstruction

Xavier Brun , Francois Goulette
3-D Digital Imaging and Modeling, 2007. 3DIM'07, 2007, Montréal, Québec, Canada
Communication dans un congrès hal-01259676 v1
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A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery

Francois Goulette , Safwan Chendeb
MICCAI - Workshop on Computational Biomechanics for Medicine, Oct 2006, Copenhagen, Denmark
Communication dans un congrès hal-01259670 v1
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MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE

Xavier Brun , Francois Goulette , Pierre Charbonnier , Christophe Bertoncini , Sébastien Blaes
Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès hal-01259679 v1
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Digitizing and 3D Modeling of Urban Environments and Roads using Vehicle-Borne Laser Scanner System

Iyad Abuhadrous , Samer Ammoun , Fawzi Nashashibi , Francois Goulette , Claude Laurgeau
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Oct 2004, Sendai, Japan
Communication dans un congrès hal-01259652 v1
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Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban Environments

Iyad Abuhadrous , Fawzi Nashashibi , Claude Laurgeau , Francois Goulette
International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jun 2003, Coimbra, Portugal
Communication dans un congrès hal-01259655 v1
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Extracting cylinders in full 3D data using a random sampling method and the Gaussian image

Thomas Chaperon , Francois Goulette
Vision Modeling and Visualization Conference 2001 (VMV-01), Nov 2001, Stuttgart, Germany
Communication dans un congrès hal-01259641 v1

Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentielle

François Goulette
Presse des Mines, pp.200, 1999, Mathématique et informatique, 9782911762185
Ouvrages hal-00753769 v1
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Quelques outils de géométrie différentielle pour la construction automatique de modèles CAO à partir d'images télémétriques

François Goulette
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1997. Français. ⟨NNT : 1997ENMP0735⟩
Thèse pastel-00727509 v1