guillaume lozenguez

70 %
Libre accès
63
Documents
Affiliations actuelles
  • Centre for Digital Systems (CERI SN - IMT Nord Europe)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai (IMT Nord Europe)
  • Université de Lille
Contact

Présentation

Je suis enseignant-chercheur rattaché à l'IMT Nord-Europe sur le corps des Maitre-Assistants du ministère de l'Industrie.

Ma thématique de recherche repose sur la modélisation d'agents artificiels dans des Systèmes MultiAgent (SMA) appliqués à la robotique mobile, aux systèmes de transports ou aux réseaux de flux. Je développe mon expertise sur la modélisation et l'algorithmie qui sous-tendent une prise de décision autonome dans des systèmes distribués (simulation, planification et coordination). Mon approche se base sur les formalismes issus des chaînes de Markov, des automates à transitions stochastiques. L'objectif consiste à définir et/ou apprendre les variables d'état et d'action, leurs règles d'interdépendances, de causalités, de façon à pouvoir estimer la dynamique d'un système et inférer sur son évolution selon des objectifs à atteindre. La difficulté étant que l'agent est rarement seul à agir sur le système.

Publications

22
16
11
4
2
2
2
1
1
1
1
4
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
34
17
15
12
8
8
7
7
7
7
5
5
5
5
5
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
30
19
16
16
9
6
4
1
1

Publications

Deposit thumbnail

Utility-based agent model for intermodal behaviors: A case study for urban toll in Lille

Azise Oumar Diallo , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , René Mandiau

Applied Intelligence, 2025, 55 (4), pp.282. ⟨10.1007/s10489-024-05869-1⟩

Article dans une revue hal-04934756v1
Deposit thumbnail

Approche centrée agent pour l’intermodalité basée sur des données réelles

Azise Diallo , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez , René Mandiau

Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle, 2024, 5 (1), pp.95-129. ⟨10.5802/roia.66⟩

Article dans une revue hal-04934768v1
Deposit thumbnail

Agent-Based Approach for (Peri-)Urban Inter-Modality Policies: Application to Real Data from the Lille Metropolis

Azise Oumar Diallo , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , René Mandiau

Sensors, 2023, 23 (5), pp.2540. ⟨10.3390/s23052540⟩

Article dans une revue hal-04283834v1
Deposit thumbnail

Toward an Innovative Educational Method to Train Students to Agile Approaches in Higher Education: The A.L.P.E.S.

Jannik Laval , Anthony Fleury , Abir-Beatrice Karami , Alexis Lebis , Guillaume Lozenguez et al.

Education Sciences, 2021, 11, ⟨10.3390/educsci11060267⟩

Article dans une revue hal-03242393v1
Deposit thumbnail

Multi-models machine learning methods for traffic flow estimation from Floating Car Data

Jinjian Li , Guillaume Lozenguez , Jacques Boonaert , Arnaud Doniec

Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2021, 132, pp.103389. ⟨10.1016/j.trc.2021.103389⟩

Article dans une revue hal-03546002v1
Deposit thumbnail

Management tools to study and to deal with effects of climate change on inland waterways

Guillaume Lozenguez , Pablo Segovia Castillo , Guillaume Desquesnes , Arnaud Doniec , Éric Duviella et al.

Academic Open Internet Journal, 2018

Article dans une revue hal-02150379v1

Vers une distribution des MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigables

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Doniec Arnaud , Eric Duviella

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2017, DERNIÈRES AVANCÉES EN INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, 31 (1-2), pp.183-205. ⟨10.3166/ria.31.183-205⟩

Article dans une revue hal-01577245v1
Deposit thumbnail

Planning large systems with MDPs: case study of inland waterways supervision

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Éric Duviella

ADCAIJ: ADVANCES IN DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE JOURNAL, 2016, 5 (4), pp.71-84. ⟨10.14201/ADCAIJ2016547184⟩

Article dans une revue hal-01577221v1
Deposit thumbnail

Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigation

Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurelie Beynier , Abdel-Illah Mouaddib , Philippe Martinet

Autonomous Robots, 2016, 40 (4), pp.599-613. ⟨10.1007/s10514-015-9483-7⟩

Article dans une revue hal-01235576v1

A Global Approach For Investigating Resilience In Inland Navigation Network Dealing With Climate Change Context

Guillaume Lozenguez , Guillaume Desquesnes , Houda Nouasse , Arnaud Doniec , Éric Duviella

Procedia Engineering, 2016, 154, pp.718-725. ⟨10.1016/j.proeng.2016.07.574⟩

Article dans une revue hal-02150330v1

From bicycle sharing system movements to users: a typology of Vélo’v cyclists in Lyon based on large-scale behavioural dataset

Marie Vogel , Ronan Hamon , Guillaume Lozenguez , Luc Merchez , Patrice Abry et al.

Journal of Transport Geography, 2014, 41, pp.280-291. ⟨10.1016/j.jtrangeo.2014.07.005⟩

Article dans une revue hal-01313177v1
Deposit thumbnail

Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics

Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurélie Beynier , Abdel-Illah Mouaddib , Philippe Martinet

Multiagent and Grid Systems - An International Journal of Cloud Computing , 2012, 8 (3), pp.275--288

Article dans une revue hal-00968881v1

Auction-Based Approach for Pickup and Delivery Problem with Time Windows

Mohamed Nasr Ali , Flavien Lucas , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec

2025 IEEE 37th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2025, Athens, Greece. pp.469-475, ⟨10.1109/ICTAI66417.2025.00070⟩

Communication dans un congrès hal-05456343v1
Deposit thumbnail

Auction-based Allocation for Urban Freight Transport

Mohamed Nasr Ali , Flavien Lucas , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec

ROADEF 2025 : 26ème édition du congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Feb 2025, Champs sur Marne, France

Communication dans un congrès hal-04980053v1
Deposit thumbnail

A Versatile Heuristic-based Social Robot Navigation Solution Efficient in Sparse and Crowded Environments

Adam Gouguet , Abir Karami , Guillaume Lozenguez , Luc Fabresse

International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2025, Athena, Greece

Communication dans un congrès hal-05390292v1
Deposit thumbnail

Communication Isolation For Multi-Robot Systems Using ROS2

Lucas Naury , Adam Gouguet , Guillaume Lozenguez , Luc Fabresse

SAC '25: 40th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Mar 2025, Catania International Airport Catania Italy, France. pp.850-858, ⟨10.1145/3672608.3707889⟩

Communication dans un congrès hal-05077809v1

A Hybrid Genetic Approach for Bi-Level Flexible Job Shops Arising from Selective Deconstruction

Corentin Juvigny , Julien Baste , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Laetitia Jourdan

2023 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Jul 2023, Chicago, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/CEC53210.2023.10254125⟩

Communication dans un congrès hal-04219763v1
Deposit thumbnail

Towards Enabling Human-Robot Collaboration In Industry: Identification Of Current Implementation Barriers

Johannes C Bauer , Mohammed-Amine Abdous , Sebastian Kurscheid , Flavien Lucas , Guillaume Lozenguez et al.

5th Conference on Production Systems and Logistics, Nov 2023, Stellenbosch, South Africa, South Africa. ⟨10.15488/15254⟩

Communication dans un congrès hal-04446714v1
Deposit thumbnail

Benchmarking Off-the-shelf Human-Aware Robot Navigation Solutions

Adam Gouguet , Abir B. Karami , Guillaume Lozenguez , Luc Fabresse

IntelliSys, Sep 2023, Amsterdam, Netherlands

Communication dans un congrès hal-04429230v1
Deposit thumbnail

Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations

A Anderson , J Martin , J Mougin , Noury Bouraqadi , E Duviella et al.

2nd IFAC Workshop on Integrated Assessment Modelling for Environmental Systems IAMES 2022, Jun 2022, Tarbes, France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.630⟩

Communication dans un congrès hal-03610878v1

Agent-Based Intermodal Behavior for Urban Toll

Azise Oumar Diallo , Guillaume Lozenguez , Doniec Arnaud , René Mandiau

Advances and Trends in Artificial Intelligence. Theory and Practices in Artificial Intelligence - 35th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, Jul 2022, Kitakyushu, Japan. pp.397-408, ⟨10.1007/978-3-031-08530-7_33⟩

Communication dans un congrès hal-04286254v1
Deposit thumbnail

Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions

A Anderson , J Martin , Noury Bouraqadi , L Etienne , K Langueh et al.

19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Jul 2022, Lisboa, Portugal

Communication dans un congrès hal-03647736v1

Towards hybridization of multi-agent simulation and metaheuristics applied to selective deconstruction

Corentin Juvigny , Julien Baste , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Laetitia Jourdan

2022 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.767-773, ⟨10.1109/SSCI51031.2022.10022117⟩

Communication dans un congrès hal-03968476v1

Digitalisation de la déconstruction sélective : simulation et optimisation des filières

Corentin Juvigny , Julien Baste , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Laetitia Jourdan

23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France

Communication dans un congrès hal-03597198v1

Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment

Alejandro Anderson , Javier García , Noury Bouraqadi , Lucien Etienne , Kokou A.A. Langueh et al.

CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy

Communication dans un congrès hal-04056747v1

Estimation of minority modes of transportation based on machine learning approach

Azise Oumar Diallo , Guillaume Lozenguez , Doniec Arnaud , René Mandiau

The 13th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT) / The 5th International Conference on Emerging Data and Industry 4.0 (EDI40), Mar 2022, Porto, Portugal. pp.265-272, ⟨10.1016/j.procs.2022.03.036⟩

Communication dans un congrès hal-04286193v1

Usage des parkings relais dans les comportements de déplacements intermodaux : Génération de demande de population d'agents à partir de données réelles

Azise Oumar Diallo , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , René Mandiau

Collectifs cyber-physiques - Vingt-neuvièmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jun 2021, Bordeaux, France

Communication dans un congrès hal-03389663v1
Deposit thumbnail

On the Distributivity of Multi-agent Markov Decision Processes for Mobile-Robotics

Guillaume Lozenguez

International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Jun 2021, Kyoto, Japan

Communication dans un congrès hal-03545990v1
Deposit thumbnail

Digitalisation de la déconstruction sélective : simulation et optimisation des filières

C Juvigny , Julien Baste , G Lozenguez , A Doniec , Laetitia Jourdan

Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA'21) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21), Jul 2021, Bordeaux, France. pp.79-81

Communication dans un congrès hal-03298744v1
Deposit thumbnail

Comparative Evaluation of Road Traffic Simulators based on Modeler’s Specifications: An Application to Intermodal Mobility Behaviors

Azise Oumar Diallo , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , René Mandiau

13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2021, Online Streaming, France. pp.265-272, ⟨10.5220/0010238302650272⟩

Communication dans un congrès hal-03380515v1
Deposit thumbnail

Planning in the midst of chaos: how a stochastic Blood Bowl model can help to identify key planning features

Jérémie Humeau , Alexis Lebis , Mathieu Vermeulen , Guillaume Lozenguez

IEEE Conference on Games, Aug 2021, Copenhagen (virtual), Denmark

Communication dans un congrès hal-03345360v1
Deposit thumbnail

Agent-based simulation from anonymized data: An application to Lille metropolis

Azise Oumar Diallo , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez , René Mandiau

The 12th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies, Mar 2021, Varsovie, Poland. pp.164-171, ⟨10.1016/j.procs.2021.03.027⟩

Communication dans un congrès hal-03380493v1

Towards a distributed planning of decision making under uncertainty for a fleet of robots

Paul Jourdan , Guillaume Lozenguez , Luc Fabresse , Noury Bouraqadi

SAC '20: The 35th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Mar 2020, Brno, Czech Republic. pp.800-807, ⟨10.1145/3341105.3373983⟩

Communication dans un congrès hal-03443390v1

Robot Navigation with PolyMap, a Polygon-Based Map Format

Johann Dichtl , Xuan Le , Guillaume Lozenguez , Luc Fabresse , Noury Bouraqadi

Intelligent Systems Conference 2019 (IntelliSys 2019), Sep 2019, London, United Kingdom. pp.1138-1152, ⟨10.1007/978-3-030-29513-4_82⟩

Communication dans un congrès hal-04383462v1

Traffic Flow Multi-model with Machine Learning Method based on Floating Car Data

Jinjian Li , Jacques Boonaert , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez

2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2019, Paris, France. pp.512-517, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820434⟩

Communication dans un congrès hal-02496819v1

Approche de comparaison des simulateurs de trafic routier

Azise Oumar Diallo , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez , René Mandiau

Séminaire Modélisation des réseaux de transport, IFSTTAR, Mar 2019, Marne-La-Vallée, France

Communication dans un congrès hal-03519371v1
Deposit thumbnail

Mobile Robots for Qualitative and Quantitative Management of Water Resources: Opportunities and Challenges

Noury Bouraqadi , Eric Duviella , Luc Fabresse , G Lozenguez , Lala Rajaoarisoa

IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems - 1st CMWRS 2019, Sep 2019, Delft, Netherlands

Communication dans un congrès hal-04383440v1

PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm

Johann Dichtl , Xuan Sang Le , Guillaume Lozenguez , Luc Fabresse , Noury Bouraqadi

2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Apr 2019, Porto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICARSC.2019.8733647⟩

Communication dans un congrès hal-04383409v1

Dynamic on-line multimodal route planning with least expected travel time in the stochastic and time-dependent bus network

Jinjian Li , Arnaud Doniec , Jacques Boonaert , Guillaume Lozenguez

International Conference on Traffic and Logistic Engineering, Jan 2019, Paris, France. pp.01002, ⟨10.1051/matecconf/201925901002⟩

Communication dans un congrès hal-02150616v1

Simulation Architecture Based on Distributive MDP for Inland Waterway Management

Guillaume Desquesnes , Debora Alves , Éric Duviella , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec

HIC 2018. 13th International Conference on Hydroinformatics, Jun 2018, palermo, Italy. pp.555-545

Communication dans un congrès hal-02150535v1

Efficient management of hydrographical networks in a global change context

Éric Duviella , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez , Lala Herimanjaka Rajaoarisoa

European Geosciences Union General Assembly, Apr 2018, Vienne, Austria

Communication dans un congrès hal-02150577v1
Deposit thumbnail

System Design for Coordinated Multi-Robot Assistance Deployment in Smart Spaces

Panagiotis Papadakis , Christophe Lohr , Marin Lujak , Abir B Karami , Ioannis Kanellos et al.

IRC 2018 : Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00068⟩

Communication dans un congrès hal-01699838v1

Which Traffic Simulator Is Suitable for Customized Behaviors in Multi-Modal Scenarios

Jinjian Li , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Jacques Boonaert

International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, hawai, United States

Communication dans un congrès hal-02150666v1

A New Integrated Multimodal Multi-criteria Route Planning Method in Bus Network Considering Passengers's Walking Behavior

Jinjian Li , Arnaud Doniec , Jacques Boonaert , Guillaume Lozenguez

2018 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE), Sep 2018, Singapore, Singapore. pp.13-17

Communication dans un congrès hal-02150603v1
Deposit thumbnail

Coordination distribuée et hors-ligne de planifications locales

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Eric Duviella

Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France

Communication dans un congrès hal-01576345v1
Deposit thumbnail

Towards Robots-Assisted Ambient Intelligence

Marin Lujak , Noury Bouraqadi , Arnaud Doniec , Luc Fabresse , Anthony Fleury et al.

5th International Conference on Agreement Technologies, AT 2017, Dec 2017, Évry, France

Communication dans un congrès hal-01855222v1
Deposit thumbnail

Distributed MDP for water resources planning and management in inland waterways

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Eric Duviella

IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-01577234v1
Deposit thumbnail

Large Markov Decision Processes based management strategy of inland waterways in uncertain context

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Eric Duviella

Simhydro 2017, Jun 2017, Sophia-Antipolis, France

Communication dans un congrès hal-01577256v1
Deposit thumbnail

MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigables

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Éric Duviella

Journées Applications Pratiques en Intelligence Artificielle (APIA) pendant le vingtième congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France

Communication dans un congrès hal-01340128v1
Deposit thumbnail

Constraint satisfaction problem based on flow graph to study the resilience of inland navigation networks in a climate change context

Houda Nouasse , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez , Eric Duviella , Pascale Chiron et al.

8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2016), Jun 2016, Troyes, France. pp. 331-336, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.626⟩

Communication dans un congrès hal-01490602v1
Deposit thumbnail

Dealing with Large MDPs, case study of waterway networks supervision

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Eric Duviella

14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS, Jun 2016, Séville, Spain. pp.48-59, ⟨10.1007/978-3-319-39324-7_5⟩

Communication dans un congrès hal-01333408v1
Deposit thumbnail

Constraint satisfaction problem based on flow graph to study the resilience of inland navigation networks in a climate change context

Houda Nouasse , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez , Eric Duviella , Pascale Chiron et al.

8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM'2016), Jun 2016, Troyes, France. pp.331-336

Communication dans un congrès hal-01945544v1
Deposit thumbnail

Simultaneous Auctions for "Rendez-Vous" Coordination Phases in Multi-robot Multi-task Mission

Guillaume Lozenguez , Abdel-Illah Mouaddib , Aurelie Beynier , Lounis Adouane , Philippe Martinet

Intelligent Agent Technology, Nov 2013, Atlanta, United States. pp.67-74, ⟨10.1109/WI-IAT.2013.92⟩

Communication dans un congrès hal-01235662v1
Deposit thumbnail

Résolution approchée par décomposition de processus décisionnels de Markov appliquée à l'exploration en robotique mobile

Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurélie Beynier , Philippe Martinet , Abdel-Illah Mouaddib

8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA 2013, Jul 2013, Lille, France

Communication dans un congrès hal-01714848v1
Deposit thumbnail

Interleaving Planning and Control of Mobiles Robots in Urban Environments Using Road-Map

Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurélie Beynier , Abdel-Illah Mouaddib , Philippe Martinet

International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2012, Jeju Island, South Korea. pp.683-691, ⟨10.1007/978-3-642-33926-4_65⟩

Communication dans un congrès hal-00971722v1
Deposit thumbnail

Calcul distribué de politiques d'exploration pour une flotte de robots mobiles

Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurélie Beynier , Abdel-Illah Mouaddib , Philippe Martinet

Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2011, Valenciennes, France. pp.117-126

Communication dans un congrès hal-00971668v1
Deposit thumbnail

Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics

Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurélie Beynier , Abdel-Illah Mouaddib , Philippe Martinet

9th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS'11), Apr 2011, Salamanca, Spain. pp.63-72

Communication dans un congrès hal-00971653v1

PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping

Johann Dichtl , Luc Fabresse , Guillaume Lozenguez , Noury Bouraqadi

International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.120-131, 2018

Chapitre d'ouvrage hal-02150584v1

Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments

Xuan Sang Le , Luc Fabresse , Noury Bouraqadi , Guillaume Lozenguez

International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.283-296, 2018

Chapitre d'ouvrage hal-02150668v1
Deposit thumbnail

Vector Maps: A Lightweight and Accurate Map Format for Multi-robot Systems

Khelifa Baizid , Guillaume Lozenguez , Luc Fabresse , Noury Bouraqadi

Intelligent Robotics and Applications 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I, pp.418-429, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-43506-0_37⟩

Chapitre d'ouvrage hal-02150278v1