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Remote State Estimation of Steered Systems with Limited Communications: an Event-Triggered Approach
Quentin Voortman
,
Denis Efimov
,
Alexander Pogromsky
,
Jean-Pierre Richard
,
Henk Nijmeijer
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
Article dans une revue
hal-04201562v2
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Frequency-Domain Stability Conditions for Asynchronously Sampled Decentralized LTI Systems
Jijju Thomas
,
Christophe Fiter
,
Laurentiu Hetel
,
Nathan van de Wouw
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-03108717v1
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Dissipativity-based Framework for Stability Analysis of Aperiodically Sampled Nonlinear Systems with Time-varying Delay
Jijju Thomas
,
Christophe Fiter
,
Laurentiu Hetel
,
Nathan van de Wouw
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-03156571v1
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A Sliding Mode Controller for a Model of Flow Separation in Boundary Layers
Tonametl Sanchez
,
Andrey Polyakov
,
Jean-Pierre Richard
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (3), pp.1181-1202. ⟨10.1002/rnc.4822⟩
Article dans une revue
hal-02373078v1
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|
Distributed observers with time-varying delays
Haik Silm
,
Rosane Ushirobira
,
Denis Efimov
,
Emilia Fridman
,
Jean-Pierre Richard
et al.
Article dans une revue
hal-03107636v1
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Design of $L2$ stable fixed-order decentralised controllers in a network of sampled-data systems with time-delays
Deesh Dileep
,
Jijju Thomas
,
Laurentiu Hetel
,
Nathan van De Wouw
,
Jean-Pierre Richard
et al.
Article dans une revue
hal-02505298v1
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|
Homogeneity of neutral systems and accelerated stabilization of a double integrator by measurement of its position
Denis Efimov
,
Emilia Fridman
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-02539368v1
|
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Interval observer design and control of uncertain non-homogeneous heat equations
Tatiana Kharkovskaia
,
Denis Efimov
,
Emilia Fridman
,
Andrey Polyakov
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-02283008v1
|
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|
Design of robust decentralised controllers for MIMO plants with delays through network structure exploitation
Deesh Dileep
,
Ruben van Parys
,
Goele Pipeleers
,
Laurentiu Hetel
,
Jean-Pierre Richard
et al.
Article dans une revue
hal-01951755v1
|
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|
A simple finite-time distributed observer design for linear time-invariant systems
Haik Silm
,
Denis Efimov
,
Wim Michiels
,
Rosane Ushirobira
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-02613378v1
|
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|
Sliding mode control applied to a square-back Ahmed body
Camila Chovet
,
Maxime Feingesicht
,
Baptiste Plumejeau
,
Marc Lippert
,
Laurent Keirsbulck
et al.
Article dans une revue
hal-02422123v1
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|
A note on distributed finite-time observers
Haik Silm
,
Rosane Ushirobira
,
Denis Efimov
,
Jean-Pierre Richard
,
Wim Michiels
Article dans une revue
hal-01827041v2
|
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|
Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations
Tatiana Kharkovskaia
,
Denis Efimov
,
Andrey Polyakov
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-01759948v1
|
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|
Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework
Kwassi Holali Degue
,
Denis Efimov
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-01761831v1
|
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|
SISO model-based control of separated flows: Sliding mode and optimal control approaches
Maxime Feingesicht
,
Andrey Polyakov
,
Franck Kerhervé
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-01587824v1
|
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|
Delayed Sliding Mode Control
Denis Efimov
,
Andrey Polyakov
,
Leonid Fridman
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-01213703v1
|
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|
Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability
Denis Efimov
,
Andrey Polyakov
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-01145321v2
|
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|
On Design of Interval Observers with Sampled Measurement
Denis Efimov
,
Emilia Fridman
,
Andrey Polyakov
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Systems and Control Letters, 2016
Article dans une revue
hal-01353919v1
|
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|
Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity
Denis Efimov
,
Emilia Fridman
,
Andrey Polyakov
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-01312981v1
|
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|
Stability analysis of some classes of input-affine nonlinear systems with aperiodic sampled-data control
Hassan Omran
,
Laurentiu Hetel
,
Mihaly Petreczky
,
Jean-Pierre Richard
,
Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
Article dans une revue
hal-01343851v1
|
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|
Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals For Stability Analysis and Control Design of Time-Delay Systems
Andrey Polyakov
,
Denis Efimov
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-01160061v1
|
|
|
Unknown input observer for linear time-delay systems
Gang Zheng
,
Francisco Javier Bejarano
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-01252331v1
|
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|
A robust stability framework for LTI systems with time-varying sampling
Christophe Fiter
,
Laurentiu Hetel
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-01194561v1
|
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|
Interval Observer Design for Estimation and Control of Time-Delay Descriptor Systems
Denis Efimov
,
Andrey Polyakov
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-01108432v1
|
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|
A novel control design for delayed teleoperation based on delay-scheduled Lyapunov-Krasovskii functionals
Bo Zhang
,
Alexandre Kruszewski
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-00939507v1
|
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|
Stability analysis of bilinear systems under aperiodic sampled-data control
Hassan Omran
,
Laurentiu Hetel
,
Jean-Pierre Richard
,
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
Article dans une revue
istex
hal-00829865v1
|
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|
Non-Asymptotic estimation for on-line systems: Finite-time algorithms and applications
Jean-Pierre Richard
,
Wilfrid Perruquetti
ERCIM News, 2014, 97, pp.30 - 31
Article dans une revue
hal-01103687v1
|
|
|
Development Of Homogeneity Concept For Time-Delay Systems
Denis Efimov
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-00956878v1
|
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|
Finite-time-observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation
Gang Zheng
,
Yuri Orlov
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-00960059v1
|
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|
Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems
Denis Efimov
,
Andrey Polyakov
,
Emilia Fridman
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-00986004v1
|
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|
Stabilité des systèmes non linéaires sous échantillonnage apériodique
Hassan Omran
,
Laurentiu Hetel
,
Jean-Pierre Richard
,
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2013, 47 (4-8), pp.467-482
Article dans une revue
hal-01810883v1
|
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|
Interval estimation for uncertain systems with time-varying delays
Denis Efimov
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-00813314v1
|
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|
Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique
Andrey Polyakov
,
Denis Efimov
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-00847565v1
|
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|
A State Dependent Sampling for Linear State Feedback
Christophe Fiter
,
Laurentiu Hetel
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-00685345v1
|
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|
A switched system approach to exponential stabilization through communication network
Alexandre Kruszewski
,
Wenjuan Jiang
,
Emilia Fridman
,
Jean-Pierre Richard
,
Armand Toguyeni
Article dans une revue
inria-00602327v1
|
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|
Discrete and intersample analysis of systems with aperiodic sampling
Laurentiu Hetel
,
Alexandre Kruszewski
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-00576366v1
|
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|
Delay-dependent sampled-data control based on delay estimates
Laurentiu Hetel
,
Jamal Daafouz
,
Jean-Pierre Richard
,
Marc Jungers
Article dans une revue
hal-00556635v1
|
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|
A fast identification algorithm for systems with delayed inputs
Kaouther Ibn Taarit
,
Lotfi Belkoura
,
Mekki Ksouri
,
Jean-Pierre Richard
International Journal of Systems Science, 2011, 42 (3), pp.449-456
Article dans une revue
inria-00437377v1
|
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|
On observation of time-delay systems with unknown inputs
Gang Zheng
,
Jean-Pierre Barbot
,
Driss Boutat
,
Thierry Floquet
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
inria-00589916v1
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Multivariate numerical differentiation
Samer Riachy
,
Mamadou Mboup
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
inria-00637164v1
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Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva
,
Alexandre Seuret
,
Emilia Fridman
,
Jean-Pierre Richard
International Journal of Systems Science, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
Article dans une revue
hal-00421351v1
|
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|
Spatial feature of the path from the chilling receptor to the bud endodormancy release: experimental contribution in peach tree
Rémy R. Rageau
,
Marc M. Bonhomme
,
Christian C. Bodet
,
Maurice M. Crocombette
,
Jean-Pierre J.-P. Richard
et al.
Acta Horticulturae, 2010, 872, pp.21-30
Article dans une revue
hal-00964750v1
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|
Parameters estimation of systems with delayed and structured entries
Lotfi Belkoura
,
Jean-Pierre Richard
,
Michel Fliess
Article dans une revue
inria-00343801v1
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|
Second order sliding mode control of underactuated Mechanical systems I: Local stabilization with application to an inverted pendulum
Samer Riachy
,
Yuri Orlov
,
Thierry Floquet
,
Raul Santiesteban
,
Jean-Pierre Richard
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18 (4-5), pp.529-543. ⟨10.1002/rnc.1200⟩
Article dans une revue
inria-00179854v1
|
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|
Second order sliding mode control of underactuacted mechanical systems II: Orbital stabilization of an inverted pendulum with application to swing up / balancing control
Raul Santiesteban
,
Thierry Floquet
,
Yuri Orlov
,
Samer Riachy
,
Jean-Pierre Richard
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18 (4-5), pp.544-556. ⟨10.1002/rnc.1203⟩
Article dans une revue
inria-00179858v1
|
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|
How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach - Application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations
Marc Baguelin
,
Jacques Lefèvre
,
Jean-Pierre Richard
Journal of Computational and Applied Mathematics, 2007, Special Issue on Evolutionary Problems, 205 (2), pp.687-695. ⟨10.1016/j.cam.2006.03.036⟩
Article dans une revue
istex
inria-00180773v1
|
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|
How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach—application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations
Marc Baguelin
,
Jacques Lefèvre
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
istex
hal-02560941v1
|
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|
Stabilisation de systèmes mécaniques sous-actionnés par commande quasi-homogène
Samer Riachy
,
Thierry Floquet
,
Jean-Pierre Richard
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (3)
Article dans une revue
inria-00182410v1
|
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|
Design of a pressure control system with dead band and time delay
Jan Anthonis
,
Alexandre Seuret
,
Jean-Pierre Richard
,
Herman Ramon
Article dans une revue
inria-00131415v1
|
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|
Delay identification in time-delay systems using variable structure observers
Serguey Drakunov
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
,
Lotfi Belkoura
Article dans une revue
inria-00131003v1
|
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|
Observateurs pour systèmes à retard variable et inconnu
Alexandre Seuret
,
Thierry Floquet
,
J.-P. Richard
e-STA Sciences et Technologies pour lÁutomatique, 2006, 3 (3)
Article dans une revue
hal-02058178v1
|
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|
Sliding-mode control of retarded nonlinear systems via finite spectrum assignment approach
Toshiki Ogushi
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
inria-00131015v1
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|
L'autre source : Le rôle des traducteurs dans le transfert en français de la littérature sud-africaine
Jean-Pierre Richard
Les nouveaux cahiers de L'IFAS, 2005, 6, p. 12-23
Article dans une revue
hal-00797977v1
|
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|
Translation of African Literature: A German Model?
Jean-Pierre Richard
Les nouveaux cahiers de L'IFAS, 2005, 6, p. 39-44
Article dans une revue
hal-00797996v1
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|
Robust sampled-data stabilization of linear systems - An input delay approach
Emilia Fridman
,
Alexandre Seuret
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
inria-00131031v1
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|
Robust sliding mode control of nonlinear systems with delay: A design via polytopic formulation
Frédéric Gouaisbaut
,
Yann Blanco
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
inria-00266509v1
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Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
istex
hal-02560599v1
|
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|
Sliding mode control of systems with time-varying delays via descriptor approach
E. Fridman
,
Frédéric Gouaisbaut
,
Marc Dambrine
,
J.-P. Richard
Article dans une revue
hal-01767598v1
|
|
|
Sliding mode control synthesis of uncertain time-delay systems
Yuri Orlov
,
Wilfrid Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
inria-00192158v1
|
|
|
Adaptive identification of linear time-delay systems
Y. Orlov
,
L. Belkoura
,
Jean-Pierre Richard
,
Michel Dambrine
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2003, 13 (9), pp.857-872. ⟨10.1002/rnc.850⟩
Article dans une revue
istex
hal-02560771v1
|
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|
Mean square stability of difference equations with a stochastic delay
V.B. Kolmanovskii
,
T.L. Maizenberg
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
istex
hal-02560707v1
|
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|
Guest editorial introduction to the special issue on analysis and design of delay and propagation systems
Silviu-Iulian Niculescu
,
J.-P. Richard
Article dans une revue
istex
hal-02295738v1
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|
Estimation of the solutions of Volterra difference equations
V.B. Kolmanovskii
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-02560887v1
|
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|
Sliding mode control of linear time delay systems: a design via LMIs
Frédéric Gouaisbaut
,
Michel Dambrine
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
istex
hal-01767591v1
|
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|
Robust control of delay systems: a sliding mode control design via LMI
Frédéric Gouaisbaut
,
Michel Dambrine
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-00369230v1
|
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|
On identifiability of linear time-delay systems
Y. Orlov
,
L. Belkoura
,
Jean-Pierre Richard
,
Michel Dambrine
Article dans une revue
hal-02560704v1
|
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|
Sliding mode control in the presence of delay
Jean-Pierre Richard
,
Frédéric Gouaisbaut
,
Wilfrid Perruquetti
Kybernetika, 2001, 37 (3), pp.277-294
Article dans une revue
hal-02571373v1
|
|
|
Estimate of solutions for some Volterra difference equations
V.B. Kolmanovskii
,
A.D. Myshkis
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
istex
hal-02560702v1
|
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|
Stability of some linear systems with delays
V.B. Kolmanovskii
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
hal-02560701v1
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|
On the Liapunov-Krasovskii functionals for stability analysis of linear delay systems
Vladimir B. Kolmanovskii
,
Silviu-Iulian Niculescu
,
J.-P. Richard
Article dans une revue
hal-02299344v1
|
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|
Stability, attraction domains, and ultimate boundedness for nonlinear neutral systems
A.P. Tchangani
,
Michel Dambrine
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
istex
hal-02560914v1
|
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|
Stability of nonlinear differential equations with distributed delay
A.P. Tchangani
,
Michel Dambrine
,
Jean-Pierre Richard
,
V.B. Kolmanovskii
Article dans une revue
istex
hal-02560906v1
|
|
|
Delay-dependent stability domains of nonlinear delay systems
A. Goubet-Bartholoméüs
,
Michel Dambrine
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
istex
hal-02560919v1
|
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|
Stability of perturbed systems with time-varying delays
A. Goubet-Bartholoméüs
,
Michel Dambrine
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
istex
hal-02568738v1
|
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|
Lyapunov analysis of sliding motions: Application to bounded control
W. Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
,
P. Borne
Article dans une revue
hal-02568270v1
|
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Lyapunov analysis of sliding motions: Application to bounded control
W. Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
,
P. Borne
Article dans une revue
hal-02560927v1
|
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|
On practical stability with the settling time via vector norms
W. Perruquetti
,
Jean-Pierre Richard
,
Lj. Grujić
,
P. Borne
Article dans une revue
hal-02560935v1
|
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Feedback control of time-delay systems with bounded control and state
Michel Dambrine
,
Jean-Pierre Richard
,
Pierre Borne
Article dans une revue
hal-02560687v1
|
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|
Stability and stability domains analysis for nonlinear differential-difference equations
Michel Dambrine
,
Jean-Pierre Richard
Dynamic Systems and Applications, 1994, 3, pp.369-378
Article dans une revue
hal-02560655v1
|
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Stability analysis of time-delay systems
Michel Dambrine
,
Jean-Pierre Richard
Dynamic Systems and Applications, 1993, 2 (3), pp.405-414
Article dans une revue
hal-02560667v1
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Influence des modalités de présentation de l'aliment sur la vitesse de transit digestif chez le vison
Geneviève Charlet-Lery
,
Michèle Fiszlewicz
,
Marie-Thérèse Morel
,
Jean-Pierre Richard
Annales de zootechnie, 1981, 30 (3), pp.347-360
Article dans une revue
hal-00888088v1
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Acquisition de données sur bande magnétique compatible ordinateur
C. Signarbieux
,
M. Ribrag
,
Jean-Pierre Richard
Article dans une revue
jpa-00243176v1
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