Jean-Pierre Richard

Professor Emeritus, Centrale Lille
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Présentation

Ingénieur en 1979, Master en Electronique 1979, Docteur en Automatique en 1981, Docteur es Siences en 1984, Membre sénior IEEE 1998. Je suis aujourd'hui Professeur Emérite à Centrale Lille en association avec le laboratoire CRIStAL CNRS (UMR 9189). Après avoir été responsable de l'équipe-projet Inria Non-A (Non-Asymptotic estimation for online systems, 2011-2017), responsable du groupe 'Control and scientific Computing' de CRIStAL (2015-2019) et directeur de la filière-métier Chercheur pour lés étudiants de dernière année de Centrale Lille (2003-2021), je suis maintenant rétraité (Sept. 2021) et m'intéresse plus intensivement à la philosophie, à la psychologie, à la musique.

En 2022, l'ouvrage 'Accompagner l'entree en recherche' est paru aux éditions L'Harmattan. Et depuis 2026, l'essai 'Feedback : matière, conscience, rétroaction, un Univers qui réflechit sur lui-même' est accessible en ligne sur HAL https://hal.science/hal-05517488

Ma recherche scientifique a principalement concerné la théorie des systèmes dynamiques en feedback avec des retards temporels (stabilité, contrôle, observaton, identification, estimation...) ainsi que leurs applications aux systèmes en réseaux (échantillonnage asynchrone, téléopération à travers des réseaux non dédiés, complexité...) et l'aérodynamique (contrôle actif d'écoulements). Sur ces systèmes, j'ai reçu en 2015 le prix international "Automatica best survey paper prize" de Elsevier Ltd et de l'FAC. J'ai dirigé 34 thèses de doctorat.

Je suis aussi intéressé par la musique, la méditation et le yoga (que j'ai enseigné pendant plusieurs années). Avec Anny Pelouze, j'ai composé 3 CD de musique.

On trouvera plus de détails sur mes activités (livres, publications, encadrements, responsabilités collectives, prix, cours et quelques supports visuels) sur mes pages http://jeanpierrerichard.ec-lille.fr/

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Publications

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Remote State Estimation of Steered Systems with Limited Communications: an Event-Triggered Approach

Quentin Voortman , Denis Efimov , Alexander Pogromsky , Jean-Pierre Richard , Henk Nijmeijer

IEEE Transactions on Automatic Control, In press

Article dans une revue hal-04201562v2
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Frequency-Domain Stability Conditions for Asynchronously Sampled Decentralized LTI Systems

Jijju Thomas , Christophe Fiter , Laurentiu Hetel , Nathan van de Wouw , Jean-Pierre Richard

Automatica, In press, 129, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109603⟩

Article dans une revue hal-03108717v1
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Dissipativity-based Framework for Stability Analysis of Aperiodically Sampled Nonlinear Systems with Time-varying Delay

Jijju Thomas , Christophe Fiter , Laurentiu Hetel , Nathan van de Wouw , Jean-Pierre Richard

Automatica, In press, 129, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109632⟩

Article dans une revue hal-03156571v1
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A Sliding Mode Controller for a Model of Flow Separation in Boundary Layers

Tonametl Sanchez , Andrey Polyakov , Jean-Pierre Richard

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (3), pp.1181-1202. ⟨10.1002/rnc.4822⟩

Article dans une revue hal-02373078v1
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Distributed observers with time-varying delays

Haik Silm , Rosane Ushirobira , Denis Efimov , Emilia Fridman , Jean-Pierre Richard et al.

IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3044271⟩

Article dans une revue hal-03107636v1
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Design of $L2$ stable fixed-order decentralised controllers in a network of sampled-data systems with time-delays

Deesh Dileep , Jijju Thomas , Laurentiu Hetel , Nathan van De Wouw , Jean-Pierre Richard et al.

European Journal of Control, 2020, ⟨10.1016/j.ejcon.2020.02.002⟩

Article dans une revue hal-02505298v1
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Homogeneity of neutral systems and accelerated stabilization of a double integrator by measurement of its position

Denis Efimov , Emilia Fridman , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard Article dans une revue hal-02539368v1
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Interval observer design and control of uncertain non-homogeneous heat equations

Tatiana Kharkovskaia , Denis Efimov , Emilia Fridman , Andrey Polyakov , Jean-Pierre Richard Article dans une revue hal-02283008v1
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Design of robust decentralised controllers for MIMO plants with delays through network structure exploitation

Deesh Dileep , Ruben van Parys , Goele Pipeleers , Laurentiu Hetel , Jean-Pierre Richard et al.

International Journal of Control, 2020, 93 (10), pp.2275-2289. ⟨10.1080/00207179.2018.1554268⟩

Article dans une revue hal-01951755v1
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A simple finite-time distributed observer design for linear time-invariant systems

Haik Silm , Denis Efimov , Wim Michiels , Rosane Ushirobira , Jean-Pierre Richard

Systems and Control Letters, 2020, 141, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104707⟩

Article dans une revue hal-02613378v1
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Sliding mode control applied to a square-back Ahmed body

Camila Chovet , Maxime Feingesicht , Baptiste Plumejeau , Marc Lippert , Laurent Keirsbulck et al.

European Journal of Mechanics - B/Fluids, 2019, 81, pp.151-164. ⟨10.1016/j.euromechflu.2019.07.010⟩

Article dans une revue hal-02422123v1
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A note on distributed finite-time observers

Haik Silm , Rosane Ushirobira , Denis Efimov , Jean-Pierre Richard , Wim Michiels

IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2018.2838042⟩

Article dans une revue hal-01827041v2
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Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations

Tatiana Kharkovskaia , Denis Efimov , Andrey Polyakov , Jean-Pierre Richard

Automatica, 2018, 93, pp.302 - 310. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.016⟩

Article dans une revue hal-01759948v1
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Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework

Kwassi Holali Degue , Denis Efimov , Jean-Pierre Richard

European Journal of Control, 2018, ⟨10.1016/j.ejcon.2018.01.001⟩

Article dans une revue hal-01761831v1
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SISO model-based control of separated flows: Sliding mode and optimal control approaches

Maxime Feingesicht , Andrey Polyakov , Franck Kerhervé , Jean-Pierre Richard

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, ⟨10.1002/rnc.3843⟩

Article dans une revue hal-01587824v1
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Delayed Sliding Mode Control

Denis Efimov , Andrey Polyakov , Leonid Fridman , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

Automatica, 2016, 64, pp.37-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.055⟩

Article dans une revue hal-01213703v1
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Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability

Denis Efimov , Andrey Polyakov , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61, pp.210-215. ⟨10.1109/TAC.2015.2427671⟩

Article dans une revue hal-01145321v2
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On Design of Interval Observers with Sampled Measurement

Denis Efimov , Emilia Fridman , Andrey Polyakov , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

Systems and Control Letters, 2016

Article dans une revue hal-01353919v1
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Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity

Denis Efimov , Emilia Fridman , Andrey Polyakov , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

Automatica, 2016, 72, pp.123-130. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.022⟩

Article dans une revue hal-01312981v1
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Stability analysis of some classes of input-affine nonlinear systems with aperiodic sampled-data control

Hassan Omran , Laurentiu Hetel , Mihaly Petreczky , Jean-Pierre Richard , Francoise Lamnabhi-Lagarrigue

Automatica, 2016, 70, pp.266-274. ⟨10.1016/j.automatica.2016.02.013⟩

Article dans une revue hal-01343851v1
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Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals For Stability Analysis and Control Design of Time-Delay Systems

Andrey Polyakov , Denis Efimov , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, pp.6. ⟨10.1109/TAC.2015.2422451⟩

Article dans une revue hal-01160061v1
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Unknown input observer for linear time-delay systems

Gang Zheng , Francisco Javier Bejarano , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

Automatica, 2015, 61, pp. 35-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.07.029⟩

Article dans une revue hal-01252331v1
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A robust stability framework for LTI systems with time-varying sampling

Christophe Fiter , Laurentiu Hetel , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

Automatica, 2015, 54, pp.56-64. ⟨10.1016/j.automatica.2015.01.035⟩

Article dans une revue hal-01194561v1
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Interval Observer Design for Estimation and Control of Time-Delay Descriptor Systems

Denis Efimov , Andrey Polyakov , Jean-Pierre Richard

European Journal of Control, 2015, 23 (5), pp.26-35. ⟨10.1016/j.ejcon.2015.01.004⟩

Article dans une revue hal-01108432v1
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A novel control design for delayed teleoperation based on delay-scheduled Lyapunov-Krasovskii functionals

Bo Zhang , Alexandre Kruszewski , Jean-Pierre Richard

International Journal of Control, 2014, ⟨10.1080/00207179.2014.883464⟩

Article dans une revue hal-00939507v1

Stability analysis of bilinear systems under aperiodic sampled-data control

Hassan Omran , Laurentiu Hetel , Jean-Pierre Richard , Françoise Lamnabhi-Lagarrigue

Automatica, 2014, 50 (4), pp.1288-1295. ⟨10.1016/j.automatica.2014.02.033⟩

Article dans une revue istex hal-00829865v1
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Non-Asymptotic estimation for on-line systems: Finite-time algorithms and applications

Jean-Pierre Richard , Wilfrid Perruquetti

ERCIM News, 2014, 97, pp.30 - 31

Article dans une revue hal-01103687v1
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Development Of Homogeneity Concept For Time-Delay Systems

Denis Efimov , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52 (3), pp.1547-1566. ⟨10.1137/130908750⟩

Article dans une revue hal-00956878v1
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Finite-time-observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation

Gang Zheng , Yuri Orlov , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

International Journal of Control, 2014, 87 (10), pp.2097-2105. ⟨10.1080/00207179.2014.902998⟩

Article dans une revue hal-00960059v1
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Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems

Denis Efimov , Andrey Polyakov , Emilia Fridman , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

Automatica, 2014, 50 (7), pp.1944-1947. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.010⟩

Article dans une revue hal-00986004v1
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Stabilité des systèmes non linéaires sous échantillonnage apériodique

Hassan Omran , Laurentiu Hetel , Jean-Pierre Richard , Françoise Lamnabhi-Lagarrigue

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2013, 47 (4-8), pp.467-482

Article dans une revue hal-01810883v1
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Interval estimation for uncertain systems with time-varying delays

Denis Efimov , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

International Journal of Control, 2013, 86 (10), ⟨10.1080/00207179.2013.796526⟩

Article dans une revue hal-00813314v1
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Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique

Andrey Polyakov , Denis Efimov , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

Automatica, 2013, 49 (11), pp.3402-3410. ⟨10.1016/j.automatica.2013.08.012⟩

Article dans une revue hal-00847565v1
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A State Dependent Sampling for Linear State Feedback

Christophe Fiter , Laurentiu Hetel , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

Automatica, 2012, 48 (8), pp.1860-1867. ⟨10.1016/j.automatica.2012.05.063⟩

Article dans une revue hal-00685345v1
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A switched system approach to exponential stabilization through communication network

Alexandre Kruszewski , Wenjuan Jiang , Emilia Fridman , Jean-Pierre Richard , Armand Toguyeni

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012, 20 (4), pp.887-900. ⟨10.1109/TCST.2011.2159793⟩

Article dans une revue inria-00602327v1
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Discrete and intersample analysis of systems with aperiodic sampling

Laurentiu Hetel , Alexandre Kruszewski , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (7), pp.1. ⟨10.1109/TAC.2011.2122690⟩

Article dans une revue hal-00576366v1

Delay-dependent sampled-data control based on delay estimates

Laurentiu Hetel , Jamal Daafouz , Jean-Pierre Richard , Marc Jungers

Systems and Control Letters, 2011, 60 (2), pp.146-150. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.12.00⟩

Article dans une revue hal-00556635v1
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A fast identification algorithm for systems with delayed inputs

Kaouther Ibn Taarit , Lotfi Belkoura , Mekki Ksouri , Jean-Pierre Richard

International Journal of Systems Science, 2011, 42 (3), pp.449-456

Article dans une revue inria-00437377v1
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On observation of time-delay systems with unknown inputs

Gang Zheng , Jean-Pierre Barbot , Driss Boutat , Thierry Floquet , Jean-Pierre Richard

IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (8), pp.1973-1978. ⟨10.1109/TAC.2011.2142590⟩

Article dans une revue inria-00589916v1
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Multivariate numerical differentiation

Samer Riachy , Mamadou Mboup , Jean-Pierre Richard

Journal of Computational and Applied Mathematics, 2011, 236 (6), pp.1069-1089. ⟨10.1016/j.cam.2011.07.031⟩

Article dans une revue inria-00637164v1
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Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs

Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva , Alexandre Seuret , Emilia Fridman , Jean-Pierre Richard

International Journal of Systems Science, 2010, 42 (7), pp.1093-1103

Article dans une revue hal-00421351v1

Spatial feature of the path from the chilling receptor to the bud endodormancy release: experimental contribution in peach tree

Rémy R. Rageau , Marc M. Bonhomme , Christian C. Bodet , Maurice M. Crocombette , Jean-Pierre J.-P. Richard et al.

Acta Horticulturae, 2010, 872, pp.21-30

Article dans une revue hal-00964750v1
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Parameters estimation of systems with delayed and structured entries

Lotfi Belkoura , Jean-Pierre Richard , Michel Fliess

Automatica, 2009, 45 (5), pp.1117-1125. ⟨10.1016/j.automatica.2008.12.026⟩

Article dans une revue inria-00343801v1
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Second order sliding mode control of underactuated Mechanical systems I: Local stabilization with application to an inverted pendulum

Samer Riachy , Yuri Orlov , Thierry Floquet , Raul Santiesteban , Jean-Pierre Richard

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18 (4-5), pp.529-543. ⟨10.1002/rnc.1200⟩

Article dans une revue inria-00179854v1
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Second order sliding mode control of underactuacted mechanical systems II: Orbital stabilization of an inverted pendulum with application to swing up / balancing control

Raul Santiesteban , Thierry Floquet , Yuri Orlov , Samer Riachy , Jean-Pierre Richard

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18 (4-5), pp.544-556. ⟨10.1002/rnc.1203⟩

Article dans une revue inria-00179858v1

How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach - Application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations

Marc Baguelin , Jacques Lefèvre , Jean-Pierre Richard

Journal of Computational and Applied Mathematics, 2007, Special Issue on Evolutionary Problems, 205 (2), pp.687-695. ⟨10.1016/j.cam.2006.03.036⟩

Article dans une revue istex inria-00180773v1

How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach—application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations

Marc Baguelin , Jacques Lefèvre , Jean-Pierre Richard

Journal of Computational and Applied Mathematics, 2007, 205 (2), pp.687-695. ⟨10.1016/j.cam.2006.03.036⟩

Article dans une revue istex hal-02560941v1
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Stabilisation de systèmes mécaniques sous-actionnés par commande quasi-homogène

Samer Riachy , Thierry Floquet , Jean-Pierre Richard

e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (3)

Article dans une revue inria-00182410v1
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Design of a pressure control system with dead band and time delay

Jan Anthonis , Alexandre Seuret , Jean-Pierre Richard , Herman Ramon

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2007, 15 (6), pp.1103 - 1111. ⟨10.1109/TCST.2006.890299⟩

Article dans une revue inria-00131415v1
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Delay identification in time-delay systems using variable structure observers

Serguey Drakunov , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard , Lotfi Belkoura

Annual Reviews in Control, 2006, 30 (2), pp.143-158. ⟨10.1016/j.arcontrol.2006.08.001⟩

Article dans une revue inria-00131003v1

Observateurs pour systèmes à retard variable et inconnu

Alexandre Seuret , Thierry Floquet , J.-P. Richard

e-STA Sciences et Technologies pour lÁutomatique, 2006, 3 (3)

Article dans une revue hal-02058178v1
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Sliding-mode control of retarded nonlinear systems via finite spectrum assignment approach

Toshiki Ogushi , Jean-Pierre Richard

IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51 (9), pp.1527-1531. ⟨10.1109/TAC.2006.880803⟩

Article dans une revue inria-00131015v1
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L'autre source : Le rôle des traducteurs dans le transfert en français de la littérature sud-africaine

Jean-Pierre Richard

Les nouveaux cahiers de L'IFAS, 2005, 6, p. 12-23

Article dans une revue hal-00797977v1
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Translation of African Literature: A German Model?

Jean-Pierre Richard

Les nouveaux cahiers de L'IFAS, 2005, 6, p. 39-44

Article dans une revue hal-00797996v1
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Robust sampled-data stabilization of linear systems - An input delay approach

Emilia Fridman , Alexandre Seuret , Jean-Pierre Richard

Automatica, 2004

Article dans une revue inria-00131031v1
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Robust sliding mode control of nonlinear systems with delay: A design via polytopic formulation

Frédéric Gouaisbaut , Yann Blanco , Jean-Pierre Richard

International Journal of Control, 2004, 77 (2), pp.206-215. ⟨10.1080/00207170310001633286⟩

Article dans une revue inria-00266509v1

Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems

Jean-Pierre Richard

Automatica, 2003, 39 (10), pp.1667-1694. ⟨10.1016/S0005-1098(03)00167-5⟩

Article dans une revue istex hal-02560599v1
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Sliding mode control of systems with time-varying delays via descriptor approach

E. Fridman , Frédéric Gouaisbaut , Marc Dambrine , J.-P. Richard

International Journal of Systems Science, 2003, 34 (8-9), pp.553 - 559. ⟨10.1080/00207720310001609020⟩

Article dans une revue hal-01767598v1
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Sliding mode control synthesis of uncertain time-delay systems

Yuri Orlov , Wilfrid Perruquetti , Jean-Pierre Richard

Asian Journal of Control, 2003, 5 (4), pp.568-577. ⟨10.1111/j.1934-6093.2003.tb00173.x⟩

Article dans une revue inria-00192158v1

Adaptive identification of linear time-delay systems

Y. Orlov , L. Belkoura , Jean-Pierre Richard , Michel Dambrine

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2003, 13 (9), pp.857-872. ⟨10.1002/rnc.850⟩

Article dans une revue istex hal-02560771v1

Mean square stability of difference equations with a stochastic delay

V.B. Kolmanovskii , T.L. Maizenberg , Jean-Pierre Richard

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2003, 52 (3), pp.795-804. ⟨10.1016/S0362-546X(02)00133-5⟩

Article dans une revue istex hal-02560707v1

Guest editorial introduction to the special issue on analysis and design of delay and propagation systems

Silviu-Iulian Niculescu , J.-P. Richard

IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2002, 19 (1-2 SPEC.), pp.1-4. ⟨10.1093/imamci/19.1_and_2.1⟩

Article dans une revue istex hal-02295738v1

Estimation of the solutions of Volterra difference equations

V.B. Kolmanovskii , Jean-Pierre Richard

Australian Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2002, 273 (2), pp.618-626. ⟨10.1016/S0022-247X(02)00285-8⟩

Article dans une revue hal-02560887v1

Sliding mode control of linear time delay systems: a design via LMIs

Frédéric Gouaisbaut , Michel Dambrine , Jean-Pierre Richard

IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2002, 19 (1 and 2), pp.83 - 94. ⟨10.1093/imamci/19.1_and_2.83⟩

Article dans une revue istex hal-01767591v1
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Robust control of delay systems: a sliding mode control design via LMI

Frédéric Gouaisbaut , Michel Dambrine , Jean-Pierre Richard

Systems and Control Letters, 2002, 46 (4), pp.219-230. ⟨10.1016/S0167-6911(01)00199-2⟩

Article dans une revue hal-00369230v1

On identifiability of linear time-delay systems

Y. Orlov , L. Belkoura , Jean-Pierre Richard , Michel Dambrine

IEEE Transactions on Automatic Control, 2002, 47 (8), pp.1319-1324. ⟨10.1109/TAC.2002.801202⟩

Article dans une revue hal-02560704v1

Sliding mode control in the presence of delay

Jean-Pierre Richard , Frédéric Gouaisbaut , Wilfrid Perruquetti

Kybernetika, 2001, 37 (3), pp.277-294

Article dans une revue hal-02571373v1

Estimate of solutions for some Volterra difference equations

V.B. Kolmanovskii , A.D. Myshkis , Jean-Pierre Richard

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2000, 40 (1-8), pp.345-363. ⟨10.1016/S0362-546X(00)85021-X⟩

Article dans une revue istex hal-02560702v1

Stability of some linear systems with delays

V.B. Kolmanovskii , Jean-Pierre Richard

IEEE Transactions on Automatic Control, 1999, 44 (5), pp.984-989. ⟨10.1109/9.763213⟩

Article dans une revue hal-02560701v1

On the Liapunov-Krasovskii functionals for stability analysis of linear delay systems

Vladimir B. Kolmanovskii , Silviu-Iulian Niculescu , J.-P. Richard

International Journal of Control, 1999, 72 (4), pp.374-384. ⟨10.1080/002071799221172⟩

Article dans une revue hal-02299344v1

Stability, attraction domains, and ultimate boundedness for nonlinear neutral systems

A.P. Tchangani , Michel Dambrine , Jean-Pierre Richard

Mathematics and Computers in Simulation, 1998, 45 (3-4), pp.291-298. ⟨10.1016/S0378-4754(97)00108-0⟩

Article dans une revue istex hal-02560914v1

Stability of nonlinear differential equations with distributed delay

A.P. Tchangani , Michel Dambrine , Jean-Pierre Richard , V.B. Kolmanovskii

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 1998, 34 (7), pp.1081-1095. ⟨10.1016/S0362-546X(98)00007-8⟩

Article dans une revue istex hal-02560906v1

Delay-dependent stability domains of nonlinear delay systems

A. Goubet-Bartholoméüs , Michel Dambrine , Jean-Pierre Richard

Mathematics and Computers in Simulation, 1998, 45 (3-4), pp.245-256. ⟨10.1016/S0378-4754(97)00104-3⟩

Article dans une revue istex hal-02560919v1

Stability of perturbed systems with time-varying delays

A. Goubet-Bartholoméüs , Michel Dambrine , Jean-Pierre Richard

Systems and Control Letters, 1997, 31 (3), pp.155-163. ⟨10.1016/S0167-6911(97)00032-7⟩

Article dans une revue istex hal-02568738v1

Lyapunov analysis of sliding motions: Application to bounded control

W. Perruquetti , Jean-Pierre Richard , P. Borne

Mathematical Problems in Engineering, 1996, 3 (1), pp.1-25. ⟨10.1155/S1024123X9700046X⟩

Article dans une revue hal-02568270v1

Lyapunov analysis of sliding motions: Application to bounded control

W. Perruquetti , Jean-Pierre Richard , P. Borne

Mathematical Problems in Engineering, 1996, 3 (1), pp.1-25. ⟨10.1155/S1024123X9700046X⟩

Article dans une revue hal-02560927v1

On practical stability with the settling time via vector norms

W. Perruquetti , Jean-Pierre Richard , Lj. Grujić , P. Borne

International Journal of Control, 1995, 62 (1), pp.173-189. ⟨10.1080/00207179508921538⟩

Article dans une revue hal-02560935v1
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Feedback control of time-delay systems with bounded control and state

Michel Dambrine , Jean-Pierre Richard , Pierre Borne

Mathematical Problems in Engineering, 1995, 1 (1), pp.77-87. ⟨10.1155/S1024123X95000081⟩

Article dans une revue hal-02560687v1
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Stability and stability domains analysis for nonlinear differential-difference equations

Michel Dambrine , Jean-Pierre Richard

Dynamic Systems and Applications, 1994, 3, pp.369-378

Article dans une revue hal-02560655v1
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Stability analysis of time-delay systems

Michel Dambrine , Jean-Pierre Richard

Dynamic Systems and Applications, 1993, 2 (3), pp.405-414

Article dans une revue hal-02560667v1
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Influence des modalités de présentation de l'aliment sur la vitesse de transit digestif chez le vison

Geneviève Charlet-Lery , Michèle Fiszlewicz , Marie-Thérèse Morel , Jean-Pierre Richard

Annales de zootechnie, 1981, 30 (3), pp.347-360

Article dans une revue hal-00888088v1
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Acquisition de données sur bande magnétique compatible ordinateur

C. Signarbieux , M. Ribrag , Jean-Pierre Richard

Revue de Physique Appliquée, 1969, 4 (2), pp.127-128. ⟨10.1051/rphysap:0196900402012700⟩

Article dans une revue jpa-00243176v1

Accompagner l'entrée en recherche

Philippe Deshayes , Gérard Engrand , Augustin Mouze , Jean-Pierre Richard

L'Harmattan, 2022, Acteurs de la science, Claude Brezinski, Roger Teyssou, 978-2-14-026151-0

Ouvrages hal-04144903v1
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Mathématiques pour l'ingénieur

Jean-Pierre Richard , Hugues Mounier , Abdennebi Achour , Lotfi Belkoura , Selma Ben Attia et al.

R. Ben Abdennour, K. Abderrahim, H. Mounier. ATAN, Association Tunisienne d'Automatique et de Numérisation, pp.384, 2009, J.P. Richard

Ouvrages hal-00519555v1

Systèmes commandés en réseau

Jean-Pierre Richard , Thierry Divoux

Hermès Science Publication. Hermès-Lavoisier, pp.234, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9

Ouvrages inria-00179831v1