Lama Al Bassit

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Affiliations actuelles
  • Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)
  • Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF)
  • Université Clermont Auvergne (UCA)
  • Département mathématiques, informatique, sciences de la donnée et technologies du numérique (MathNum)
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Publications

Performance Evaluation of an Innovative Suspension System for Obstacle Crossing

Denis N’chot , Jean-Christophe Fauroux , Lama Al Bassit , Roland Lenain , Philippe Vaslin
25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9_12⟩
Communication dans un congrès hal-04147761 v1

Performance evaluation of an innovative suspension system for obstacle crossing

Denis N’chot , Jean-Christophe Fauroux , Lama Al Bassit , Roland Lenain , Philippe Vaslin
25th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Azores, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9⟩
Communication dans un congrès hal-04487433 v1
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Sensitive Device for Probing and Recognition of Obstacles in a Natural Environment

Hawraa Becher , Lama Al Bassit , Bastien Laurent , Hubert Villeneuve , Guillaume Jeanneau
Agritech Day, Axema, Oct 2023, Rennes (FR), France. pp.66-75
Communication dans un congrès hal-04248671 v1
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Diffusing head optimization for a novel device of pollen supplementation

Marwen Abdellatif , Lama Al Bassit , Fabien Taghon , Pierre Raimbault , Michel Berducat et al.
4th SIMA AgriTech Day, AXEMA, Oct 2021, Nantes (France), France. pp.ISBN : 978-2-491070-02-1
Communication dans un congrès hal-04625644 v1

A computer tool for dimensioning tractor protective structure based on mechanical modeling and full-scale tests

L. Al Bassit , N. Tricot
EFITA WCCA congress, Jul 2017, Montpellier, France
Communication dans un congrès hal-02607208 v1
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ESTIMATION QUANTITATIVE DES RISQUES LIÉS À L'UTILISATION D'UN SYSTÈME LORS DE SA CONCEPTION

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot , Leyla Sadeghi , Luc Mathieu
MOSIM 2014, 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation, Nov 2014, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-01166608 v1

Estimation quantitative des risques liés à l'utilisation d'un système lors de sa conception

L. Al-Bassit , N. Tricot , L. Sadeghi , L. Mathieu
10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation- MOSIM’14, Nov 2014, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-02601107 v1

Toward design for safety part 2: Functional re-engineering using axiomatic design and fmea

L. Sadeghi , L. Mathieu , N. Tricot , L. Al Bassit , R. Ghemraoui
The Seventh International Conference on Axiomatic Design, Jun 2013, Worcester, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-02604576 v1

Toward design fot safety part 1: Functional reverse engineering driven by axiomatic design

L. Sadeghi , L. Mathieu , N. Tricot , L. Al Bassit , R. Ghemraoui
The Seventh International Conference on Axiomatic Design, Jun 2013, Worcester, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-02605209 v1

Intégration systématique des contraintes normatives au cours du processus de conception d'une machine

L Sadeghi , N. Tricot , L. Al Bassit , L. Mathieu
18ème Congrès de Maîtrise des Risques et Sûreté de Fonctionnement, Oct 2012, Tours, France
Communication dans un congrès hal-02605211 v1

Using a modeling language for a better integration of human safety at the early design phase based on experience feedback analysis

L. Sadeghi , L. Mathieu , N. Tricot , L. Al Bassit
Jul 2012, Valence, Spain. pp.6
Communication dans un congrès hal-02604577 v1

Intégration d’une méthode de résolution de problèmes dans une démarche de conception sécuritaire. Application à la reconception d’une machine forestière

L. Al Bassit , C. Andrade-Cabrera , N. Tricot
CONFERE 2012, Jul 2012, Venise, Italie. pp.8
Communication dans un congrès hal-02601108 v1

The Tele-Echography Medical Robot OTEL02

Gwenaël Charron , Aïcha Fonte , Pierre Vieyres , Philippe Fraisse , Lama Al Bassit et al.
ICINCO'07: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, May 2007, Angers, France, pp.N/A
Communication dans un congrès lirmm-00202829 v1

Clinical validation of a mobile patient-expert tele-echography system using ISDN lines

N. Smith-Guerin , Lama Al Bassit , G. Poisson , C. Delgorge , P. Arbeille et al.
International Conference on Information Technology - Applications in Biomedicine, IEEE EMBS, Apr 2003, Birmingham, France. pp.23-26, ⟨10.1109/ITAB.2003.1222409⟩
Communication dans un congrès hal-04978607 v1
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SoilFriendBot : Soil-friendly reconfigurable four-wheeled robot

Léo Beurthey , Roland Lenain , Lama Al Bassit , Nicolas Bouton , Myriam Chanet et al.
Journée des jeunes chercheurs en robotique 2024, Nov 2024, Paris, France
Poster de conférence hal-04839089 v1

Comportement dynamique des véhicules ayant un outil porté mobile

Lama Al Bassit , Roland Lenain
INRAE - TSCF. 2023, pp.44
Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625821 v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport final

Lama Al Bassit , Mickael Bellanger , Nicolas Tricot
CCMSA. 2022
Rapport hal-04780726 v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport final

Elias Kouakou , Lama Al Bassit , Nicolas Tricot
CCMSA. 2022
Rapport hal-04780742 v1

Etude et optimisation d’un dispositif de transfert de pollen

Lama Al Bassit , Marwen Abdellatif , Michel Berducat
INRAE - TSCF. 2021, pp.77
Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625582 v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport d’étape

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot
CCMSA. 2021
Rapport hal-04780893 v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d’étape

Lama Al Bassit , Mickael Bellanger , Nicolas Tricot
CCMSA. 2021
Rapport hal-04780747 v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport d’étape

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot
CCMSA. 2020
Rapport hal-04780910 v1

Qualification d'un dispositif de pollinisation de maïs

Lama Al Bassit , Marwen Abdellatif , Michel Berducat
Inrae -TSCF. 2020, pp.65
Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625531 v1

Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d'étape

Lama Al Bassit , Mickael Bellanger , Nicolas Tricot
CCMSA. 2020
Rapport hal-04780907 v1

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée

Okba Safsaf , Lama Al Bassit , Nicolas Tricot
Irstea - TSCF. 2019, pp.24
Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625860 v1

Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles - Rapport final

Lama Al Bassit , Sergio Perez , Nicolas Tricot
Irstea - TSCF. 2019
Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625926 v1

Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles

Lama Al Bassit , Nicolas Tricot
Irstea - TSCF. 2018
Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625901 v1

Outil de dimensionnement des systèmes de sécurité FOPS/ROPS/Ceintures de sécurité pour les tracteurs en service

L. Al Bassit , T. Langle , S. Sayegh , N. Tricot
irstea. 2017
Rapport hal-02607280 v1

Détection des personnes autour des machines

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2017, pp.55
Rapport hal-02607097 v1

Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière du parc existant

L. Al Bassit , A. Kempfer , N. Tricot
irstea. 2016, pp.32
Rapport hal-02605806 v1

Structures de protection contre la chute d'objets : structures destinées à équiper les tracteurs en service

Ahlem Filali , L. Al Bassit , N. Tricot , S. Sayegh
irstea. 2016, pp.44
Rapport hal-02605838 v1

Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière du parc existant

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2015, pp.62
Rapport hal-02602488 v1

Amélioration de la sécurité de la liaison tracteur-outil

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2015, pp.26
Rapport hal-02602490 v1

Structures de protection contre la chute d'objets

L. Al Bassit , T. Langle , R. Lenain , S. Sayegh , N. Tricot
irstea. 2015, pp.68
Rapport hal-02602486 v1

Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2015, pp.14
Rapport hal-02602487 v1

Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier. Recherche de solutions alternatives en accord avec les procédures d'éco-épandage

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2014, pp.13
Rapport hal-02602494 v1

Structures de protection contre la chute d'objets

L. Al Bassit , T. Langle , S. Sayegh , N. Tricot
irstea. 2014, pp.60
Rapport hal-02602492 v1

Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière : étude de préconception

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2014, pp.58
Rapport hal-02600993 v1

Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière. Etude de reconception

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2014, pp.58
Rapport hal-02602496 v1

Amélioration de la sécurité de la liaison tracteur-outil

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2014, pp.23
Rapport hal-02602497 v1

Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier : recherche de solutions alternatives en accord avec les procédures d’éco-épandage

N. Tricot , L. Al Bassit
irstea. 2014, pp.13
Rapport hal-02601008 v1

Structures de protection contre la chute d'objets : structures destinées à équiper les tracteurs en service

L. Al Bassit , T. Langle , N. Tricot
irstea. 2013, pp.26
Rapport hal-02599777 v1

Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière : étude de reconception

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2013, pp.51
Rapport hal-02599775 v1

Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier : étude de faisabilité

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2013, pp.19
Rapport hal-02599776 v1

Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2012, pp.50
Rapport hal-02605789 v1

Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier en phase de nettoyage. Etude de faisabilité

L. Al Bassit , N. Tricot
irstea. 2012, pp.59
Rapport hal-02604639 v1

Structures de protection contre la chute d'objets

L. Al Bassit , T. Langle , N. Tricot
irstea. 2012, pp.72
Rapport hal-02604649 v1

Falling objects on FOPS

L. Al Bassit , N. Tricot
[Rapport Technique] irstea. 2011, pp.32
Rapport (rapport technique) hal-02596513 v1

Déchiqueteuse forestière - Etude de reconception

L. Al Bassit , N. Tricot
[Rapport Technique] irstea. 2011, pp.30
Rapport (rapport technique) hal-02596516 v1

Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier

L. Al Bassit , F. Le Formal , N. Tricot
[Rapport Technique] irstea. 2011, pp.46
Rapport (rapport technique) hal-02596514 v1

Etude de faisabilité : Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier

L. Al Bassit , F. Le Formal , N. Tricot
[Rapport Technique] irstea. 2010, pp.26
Rapport (rapport technique) hal-02594148 v1

The Elastodynamics of a Schönflies-Motion Generator

Lama Al Bassit
TR-CIM-01-06, Center for Intelligent Machines - McGill University; Université paris 6. 2001
Rapport (rapport technique) hal-04978824 v1