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Laurent JEANPIERRE

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  • https://jeanpierre.users.greyc.fr/

Domaines de recherche

Intelligence artificielle [cs.AI] Informatique et théorie des jeux [cs.GT] Système multi-agents [cs.MA] Robotique [cs.RO]

Publications

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A modelling framework based on MDP to coordinate farmers' disease control decisions at a regional scale

Anne-France Viet , Stéphane Krebs , Olivier Rat-Aspert , Laurent Jeanpierre , Catherine Belloc
PLoS ONE, 2018, 13 (6), pp.e0197612. ⟨10.1371/journal.pone.0197612⟩
Article dans une revue hal-01815389v1

Action recognition in depth videos using hierarchical gaussian descriptor

Laurent Jeanpierre , Xuan Son Nguyen , Abdel-Illah Mouaddib , Thanh Phuong Nguyen
Multimedia Tools and Applications, 2018, ⟨10.1007/s11042-017-5593-x⟩
Article dans une revue hal-01713003v1

Decentralized multi-robot planning to explore and perceive

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.169-176. ⟨10.14311/AP.2015.55.0169⟩
Article dans une revue hal-01200755v1
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Utilisation des processus décisionnels de Markov pour l'aide à la maîtrise d'une maladie animale

Anne-France Viet , Laurent Jeanpierre , Maroua Bouzid , Abdel-Illah Mouaddib
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2013, 27 (4-5), pp.471-492. ⟨10.3166/ria.27.471-492⟩
Article dans une revue hal-00975865v1
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Using Markov Decision Process to define an adaptive strategy to control the spread of an animal disease

Anne-France Viet , Laurent Jeanpierre , Maroua Bouzid , Abdel-Illah Mouaddib
Computers and Electronics in Agriculture, 2012, 80, pp.71-79
Article dans une revue hal-00965368v1

Using Markov Decision Processes to define an adaptive strategy to control the spread of an animal disease

Anne France Viet , Laurent Jeanpierre , Maroua Bouzid , Abdel-Illah Mouaddib
Computers and Electronics in Agriculture, 2012, 80, pp.71-79. ⟨10.1016/j.compag.2011.10.015⟩
Article dans une revue hal-02648577v1
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Decentralized decision making approaches for Dynamic Coalition of Resource-Bounded Agents

Abdel-Illah Mouaddib , Laurent Jeanpierre
Journal of Intelligent Computing and Cybernetic, 2011, 4 (2), pp.228-242
Article dans une revue hal-00966754v1

Automated Medical Diagnosis with Fuzzy Stochastic Models: Monitoring Chronic Diseases

Laurent Jeanpierre , François Charpillet
Acta Biotheoretica, 2004, 52 (4), pp.291-311. ⟨10.1023/B:ACBI.0000046599.46389.ab⟩
Article dans une revue inria-00099976v1

Anxiety-Sensitive Planning: From Formal Foundations to Algorithms and Applications

Loïs Vanhée , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
ICAPS, 2022, Singapour, Singapore. pp.730-740
Communication dans un congrès hal-03849739v1

Optimizing Requests for Support in Context-Restricted Autonomy

Loïs Vanhée , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
IROS, 2021, Prague, United Kingdom. pp.6434-6440, ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636240⟩
Communication dans un congrès hal-03849752v1

Augmenter les processus de Décision via des conseils

Loïs Vanhée , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA), Jul 2019, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-02465391v1
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Augmenting Markov Decision Processes with Advising

Loïs Vanhée , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
The Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence, Jan 2019, Honolulu, United States
Communication dans un congrès hal-01929336v1
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Towards Designing Multi-Agent Coverage Systems Capable of Anticipation and Tight Coordination with Detailed Environmental and Perception Models

Loïs Vanhée , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Aug 2018, Stockholm, France
Communication dans un congrès hal-01893896v1

Robust Inverse Planning Approaches for Policy Estimation of Semi-autonomous Agents

Mathieu Lelerre , Abdel-Illah Mouaddib , Laurent Jeanpierre
2017 IEEE 29th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2017, Boston, United States. pp.11-17, ⟨10.1109/ICTAI.2017.00146⟩
Communication dans un congrès hal-01508241v1

A practical framework for robust decision-theoretic planning and execution for service robots.

Luca Iocchi , Laurent Jeanpierre , Maria Teresa Lazaro , Abdel-Illah Mouaddib
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2016, LONDRES, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01333360v1

Personalized short-term multi-modal interaction for social robots assisting users in shopping malls

Maria Teresa Lazaro , Luca Iocchi , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
International Conference on Social Robotics (ICSR 2015), 2015, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01191900v1

COACHES Cooperative Autonomous Robots in Complex and Human Populated Environments

Luca Iocchi , E. Erdem , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib , Hichem H. Sahli
14th Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (IAxAI 2015), Sep 2015, Ferrara, Italy
Communication dans un congrès hal-01191893v1

Decentralized Multi-Robot Planning to Explore and Perceive

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, ECAI 2014 (European Conference on Artificial Intelligence), Aug 2014, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01497823v1

Modelling framework to coordinate disease control decisions: example of the PRRS

Anne France Viet , Stéphane Krebs , Olivier Rat-Aspert , Laurent Jeanpierre , Pauline Ezanno
64. Annual Meeting of the European Association for Animal Production (EAAP), Aug 2013, Nantes, France. 665 p
Communication dans un congrès hal-02746947v1

Modelling framework to coordinate disease control decisions: example of the PRRS

Anne-France Viet , Stéphane Krebs , Olivier Rat-Aspert , Laurent Jeanpierre , Pauline Ezanno
64th annual EAAP meeting (European Federation of Animal Science), 2013, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-00972023v1
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Coordinated Multi-Robot Exploration Under Communication Constraints Using Decentralized Markov Decision Processes

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
AAAI 2012, 2012, Toronto, Canada. p2017-2023
Communication dans un congrès hal-00971744v1
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Distributed Value Functions for Multi-Robot Exploration: a Position Paper

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
Multi-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domain (MSDM) (workshop of AAMAS), 2012, France
Communication dans un congrès hal-00966784v1
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Distributed Value Functions for the Coordination of Decentralized Decision Makers

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
International Joint Conference on Autonomous Agent and MultiAgent systems (AAMAS), 2012, Valencia, Italy
Communication dans un congrès hal-00969560v1
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Fonctions de Valeurs Distribuées sous Contraintes de Communication pour la Coordination Décentralisée d'Agents Décisionnels

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p
Communication dans un congrès hal-00736306v1
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Distributed Value Functions for MultiRobot exploration

Laëtitia Matignon , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St paul - Minnesota, United States
Communication dans un congrès hal-00969562v1
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Human-robot collaboration for a shared mission

Abir-Beatrice Karami , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
5th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI~10), 2010, Osaka, Japan. p155-156
Communication dans un congrès hal-00969223v1
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Définition d'une stratégie pour contrôler une maladie animale dans un groupe d'élevages

Anne-France Viet , Laurent Jeanpierre , Maroua Bouzid
Actes du 17e congrès francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA~2010), 2010, caen, France
Communication dans un congrès hal-00967342v1

Adaptive strategy for controlling a pathogen spread within a group of herds

Anne-France Viet , Laurent Jeanpierre , Maroua Bouzid
Society for Veterinary Epidemiology and Preventive Medicine (SVEPM), 2010, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-00967348v1
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Définition d'une stratégie collective de maîtrise d'une maladie animale

Anne-France Viet , Laurent Jeanpierre , Maroua Bouzid
Actes du congrès de la société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF-2010), 2010, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-00967345v1
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Unknown Area Exploration with an Autonomous Robot using Markov Decision Processes

Simon Le Gloannec , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
TAROS, Guido Bugmann; Tony Belpaeme, Aug 2010, Plymouth, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01438198v1

A Decision-Theoretic Approach to Cooperative Control and Adjustable Autonomy

Abdel-Illah Mouaddib , Shlomo Zilberstein , Aurélie Beynier , Laurent Jeanpierre
ECAI 2010 - 19th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2010, Lisbonne, Portugal. pp.971-972, ⟨10.3233/978-1-60750-606-5-971⟩
Communication dans un congrès hal-00969229v1
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Partially Observable Markov Decision Process for Managing Robot Collaboration with Human

Abir-Beatrice Karami , Laurent Jeanpierre , Abdel-Illah Mouaddib
21st International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI~2009), 2009, New Jersey, United States
Communication dans un congrès hal-00969166v1

Optimal Decision with Continuous Actions

Laurent Jeanpierre , Shlomo Zilberstein , François Charpillet
Processus de Décision Markoviens et Intelligence Artificielle - PDMIA'2004, 2004, Paris, France, 15 p
Communication dans un congrès inria-00099977v1

Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique

Laurent Jeanpierre
Décision, action-interaction dans les environnements incertains, Brahim Chaib-Draa, Laboratoire DAAMAS, Université Laval, 2004, Québec, Canada
Communication dans un congrès inria-00099978v1

Diagnostic automatique par des modèles stochastiques flous. Application à la surveillance de maladies chroniques

Laurent Jeanpierre
23ème Séminaire de la Société Francophone de Biologie Théorique - SFBT'2003, 2003, St-Flour, France
Communication dans un congrès inria-00099568v1

Remote monitoring of chronical pathologies using personalized Markov models

Laurent Jeanpierre , François Charpillet
First International Conference on Computational Intelligence in Medicine and Healthcare 2003 - CIMED 2003, Barrie W Jervis, 2003, Sheffield, Angleterre, 6 p
Communication dans un congrès inria-00099567v1

Apprentissage de modèles en télémédecine

Laurent Jeanpierre , François Charpillet
Conférence Francophone d'Apprentissage - CAP 2002, Matthieu Exbrayat, 2002, Orléans, France, 2 p
Communication dans un congrès inria-00100813v1

Hidden Markov Models for Medical Diagnosis

Laurent Jeanpierre , François Charpillet
4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry - HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France, 5 p
Communication dans un congrès inria-00100812v1