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Laurent JEANPIERRE
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Documents
Affiliations actuelles
- 406663
Identifiants chercheurs
- laurent-jeanpierre
- IdRef : 071009833
- 0000-0002-2082-5451
Site web
- https://jeanpierre.users.greyc.fr/
Domaines de recherche
Intelligence artificielle [cs.AI]
Informatique et théorie des jeux [cs.GT]
Système multi-agents [cs.MA]
Robotique [cs.RO]
Publications
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Anxiety-Sensitive Planning: From Formal Foundations to Algorithms and ApplicationsICAPS, 2022, Singapour, Singapore. pp.730-740
Communication dans un congrès
hal-03849739v1
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Optimizing Requests for Support in Context-Restricted AutonomyIROS, 2021, Prague, United Kingdom. pp.6434-6440, ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636240⟩
Communication dans un congrès
hal-03849752v1
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Augmenter les processus de Décision via des conseilsJournées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA), Jul 2019, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-02465391v1
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Augmenting Markov Decision Processes with AdvisingThe Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence, Jan 2019, Honolulu, United States
Communication dans un congrès
hal-01929336v1
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Towards Designing Multi-Agent Coverage Systems Capable of Anticipation and Tight Coordination with Detailed Environmental and Perception ModelsInternational Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Aug 2018, Stockholm, France
Communication dans un congrès
hal-01893896v1
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Robust Inverse Planning Approaches for Policy Estimation of Semi-autonomous Agents2017 IEEE 29th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2017, Boston, United States. pp.11-17, ⟨10.1109/ICTAI.2017.00146⟩
Communication dans un congrès
hal-01508241v1
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A practical framework for robust decision-theoretic planning and execution for service robots.International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2016, LONDRES, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-01333360v1
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Personalized short-term multi-modal interaction for social robots assisting users in shopping mallsInternational Conference on Social Robotics (ICSR 2015), 2015, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01191900v1
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COACHES Cooperative Autonomous Robots in Complex and Human Populated Environments14th Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (IAxAI 2015), Sep 2015, Ferrara, Italy
Communication dans un congrès
hal-01191893v1
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Decentralized Multi-Robot Planning to Explore and PerceiveWorkshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, ECAI 2014 (European Conference on Artificial Intelligence), Aug 2014, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01497823v1
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Modelling framework to coordinate disease control decisions: example of the PRRS64. Annual Meeting of the European Association for Animal Production (EAAP), Aug 2013, Nantes, France. 665 p
Communication dans un congrès
hal-02746947v1
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Modelling framework to coordinate disease control decisions: example of the PRRS64th annual EAAP meeting (European Federation of Animal Science), 2013, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-00972023v1
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Coordinated Multi-Robot Exploration Under Communication Constraints Using Decentralized Markov Decision ProcessesAAAI 2012, 2012, Toronto, Canada. p2017-2023
Communication dans un congrès
hal-00971744v1
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Distributed Value Functions for Multi-Robot Exploration: a Position PaperMulti-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domain (MSDM) (workshop of AAMAS), 2012, France
Communication dans un congrès
hal-00966784v1
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Distributed Value Functions for the Coordination of Decentralized Decision MakersInternational Joint Conference on Autonomous Agent and MultiAgent systems (AAMAS), 2012, Valencia, Italy
Communication dans un congrès
hal-00969560v1
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Fonctions de Valeurs Distribuées sous Contraintes de Communication pour la Coordination Décentralisée d'Agents DécisionnelsJournées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p
Communication dans un congrès
hal-00736306v1
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Distributed Value Functions for MultiRobot explorationIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St paul - Minnesota, United States
Communication dans un congrès
hal-00969562v1
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Human-robot collaboration for a shared mission5th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI~10), 2010, Osaka, Japan. p155-156
Communication dans un congrès
hal-00969223v1
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Définition d'une stratégie pour contrôler une maladie animale dans un groupe d'élevagesActes du 17e congrès francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA~2010), 2010, caen, France
Communication dans un congrès
hal-00967342v1
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Adaptive strategy for controlling a pathogen spread within a group of herdsSociety for Veterinary Epidemiology and Preventive Medicine (SVEPM), 2010, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-00967348v1
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Définition d'une stratégie collective de maîtrise d'une maladie animaleActes du congrès de la société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF-2010), 2010, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-00967345v1
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Unknown Area Exploration with an Autonomous Robot using Markov Decision ProcessesTAROS, Guido Bugmann; Tony Belpaeme, Aug 2010, Plymouth, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-01438198v1
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A Decision-Theoretic Approach to Cooperative Control and Adjustable AutonomyECAI 2010 - 19th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2010, Lisbonne, Portugal. pp.971-972, ⟨10.3233/978-1-60750-606-5-971⟩
Communication dans un congrès
hal-00969229v1
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Partially Observable Markov Decision Process for Managing Robot Collaboration with Human 21st International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI~2009), 2009, New Jersey, United States
Communication dans un congrès
hal-00969166v1
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Optimal Decision with Continuous ActionsProcessus de Décision Markoviens et Intelligence Artificielle - PDMIA'2004, 2004, Paris, France, 15 p
Communication dans un congrès
inria-00099977v1
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Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotiqueDécision, action-interaction dans les environnements incertains, Brahim Chaib-Draa, Laboratoire DAAMAS, Université Laval, 2004, Québec, Canada
Communication dans un congrès
inria-00099978v1
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Diagnostic automatique par des modèles stochastiques flous. Application à la surveillance de maladies chroniques23ème Séminaire de la Société Francophone de Biologie Théorique - SFBT'2003, 2003, St-Flour, France
Communication dans un congrès
inria-00099568v1
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Remote monitoring of chronical pathologies using personalized Markov modelsFirst International Conference on Computational Intelligence in Medicine and Healthcare 2003 - CIMED 2003, Barrie W Jervis, 2003, Sheffield, Angleterre, 6 p
Communication dans un congrès
inria-00099567v1
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Apprentissage de modèles en télémédecineConférence Francophone d'Apprentissage - CAP 2002, Matthieu Exbrayat, 2002, Orléans, France, 2 p
Communication dans un congrès
inria-00100813v1
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Hidden Markov Models for Medical Diagnosis4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry - HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France, 5 p
Communication dans un congrès
inria-00100812v1
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Automated Medical Diagnosis With Stochastic Models: Monitoring Chronic Diseases[Intern report] A03-R-228 || jeanpierre03c, 2003, 68 p
Rapport
inria-00099770v1
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Apprentissage et adaptation pour la modélisation stochastique de systèmes dynamiques réelsAutre [cs.OH]. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 2002. Français. ⟨NNT : 2002NAN10246⟩
Thèse
tel-01746870v1
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Apprentissage et adaptation pour la modélisation stochastique de systèmes dynamiques réelsModélisation et simulation. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00003378v1
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