Nicolas Ragot

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Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires (LINEACT)
CESI : groupe d’Enseignement Supérieur et de Formation Professionnelle (CESI)
HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)

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Publications

The Augmented Perception: an emerging approach toward resilient manufacturing systems involving robotic agents and digital twin.

Yassine Feddoul , Nicolas Ragot , Fabrice Duval , Vincent Havard , David Baudry

Advanced Engineering Informatics, 2025, 66, pp.103450. ⟨10.1016/j.aei.2025.103450⟩

Article dans une revue hal-05056077v1

Exploring human-machine collaboration in industry: a systematic literature review of digital twin and robotics interfaced with extended reality technologies

Yassine Feddoul , Nicolas Ragot , Fabrice Duval , Vincent Havard , David Baudry et al.

International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 129 (5-6), pp.1917-1932. ⟨10.1007/s00170-023-12291-3⟩

Article dans une revue hal-04305917v1

Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life

Fabio Morbidi , Louise Devigne , Catalin Stefan Teodorescu , Bastien Fraudet , Emilie Leblong et al.

IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩

Article dans une revue hal-03709574v1

Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud et al.

Modelling, measurement and control C, In press, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩

Article dans une revue hal-03152028v1

Deep Learning-Based Object Detection, Localisation and Tracking for Smart Wheelchair Healthcare Mobility

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Benoit Decoux , Romain Rossi et al.

International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021, 18 (1), pp.91. ⟨10.3390/ijerph18010091⟩

Article dans une revue hal-03089781v1

Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Nicolas Ragot , Romain Rossi et al.

Sensors, 2020, 20 (2), pp.532. ⟨10.3390/s20020532⟩

Article dans une revue hal-02446258v1

The adapt European project: The transdisciplinary development of assistive technology for the benefit of the disabled people

Nicolas Ragot , M. Pepper

Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 2018, 61, pp.e493. ⟨10.1016/j.rehab.2018.05.1148⟩

Article dans une revue hal-02460030v1

An online background subtraction algorithm deployed on a NAO humanoid robot based monitoring system

Yang Hu , Konstantinos Sirlantzis , Gareth Howells , Nicolas Ragot , Paul Rodríguez

Robotics and Autonomous Systems, 2016, 85, pp.37-47. ⟨10.1016/j.robot.2016.08.013⟩

Article dans une revue hal-02460043v1

Evaluating Robustness of 3D Gaussian Splatting–Based 6D Camera Pose Refinement Under Degraded Conditions for Lightly Textured Industrial Synthetic Objects

Sunil Choudhary , Nicolas Ragot , Vincent Havard , Yohan Dupuis

IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2025, Madrid, Spain. pp.1-7, ⟨10.1109/IECON58223.2025.11221686⟩

Communication dans un congrès hal-05364587v1

Improving Image-Based Tool Detection in Industrial Workstations using Data Augmentation

Sarah Ouarab , David Garcia , Nicolas Ragot , Yohan Dupuis

THE 51st Annual Conference Of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Oct 2025, Madrid, Spain. pp.1-7, ⟨10.1109/IECON58223.2025.11221035⟩

Communication dans un congrès hal-05379424v1

Contribution à la caractérisation de l'affordance d'un environnement de travail industriel : une approche basée sur l'apprentissage profond combinant données réelles et synthétiques

Sarah Ouarab , David Garcia , Nicolas Ragot , Yohan Dupuis

Conférence Nationale sur les Applications de l'Intelligence Artificielle, Jun 2025, Dijon, France

Communication dans un congrès hal-05132496v1

Synthetic Data-Driven Augmentation for Precise 6-DoF Pose Estimation of Building Components in Automated Facility Inspections

Aristide Laignel , Nicolas Ragot , Fabrice Duval

IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2025, Madrid, France. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON58223.2025.11221907⟩

Communication dans un congrès hal-05419422v1

Augmented Perception: a real-time digital twin based approach to enhance robotic perception.

Yassine Feddoul , Nicolas Ragot , Fabrice Duval , Vincent Havard , David Baudry

The 20th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Aug 2025, YANTAI, China

Communication dans un congrès hal-05056403v1

Industrial Object Detection: Leveraging Synthetic Data for Training Deep Learning Models

Sarah Ouarab , Rémi Boutteau , Katerine Romeo , Christele Lecomte , Aristide Laignel et al.

2024 The 11th International Conference on Industrial Engineering and Applications - proceedings of 2024 The 5th International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management (IEIM 2024), Jan 2024, Nice, France

Communication dans un congrès hal-04389189v1

Synthetic datasets for 6D Pose Estimation of Industrial Objects: Framework, Benchmark and Guidelines

Aristide Laignel , Nicolas Ragot , Fabrice Duval , Sarah Ouarab

Communication dans un congrès hal-04389164v1

Augmented Perception: Empowering Flexible Manufacturing Systems through the Digital Twin - A Novel Approach.

Yassine Feddoul , Nicolas Ragot , Fabrice Duval , Vincent Havard , David Baudry

The 19th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Aug 2024, Kristiansand, Norway. pp.1-6, ⟨10.1109/ICIEA61579.2024.10664975⟩

Communication dans un congrès hal-04702442v1

View Selection for Industrial Object Recognition

Kewei Xu , Nicolas Ragot , Yohan Dupuis

IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2022, Brussels, Belgium. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON49645.2022.9969121⟩

Communication dans un congrès hal-04058031v1

Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud et al.

Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02989535v1

Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet

Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel et al.

Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-03050656v1

Comparative Study of a commercial tracking camera and ORB-SLAM2 for person localization

Safa Ouerghi , Nicolas Ragot , Rémi Boutteau , Xavier Savatier

15th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2020, Valletta, France. pp.357-364, ⟨10.5220/0008980703570364⟩

Communication dans un congrès hal-02567816v1

Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique

Jean-Yves y Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel et al.

Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France

Communication dans un congrès hal-02992572v1

Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électrique

Aditya Pokala , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud et al.

Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France

Communication dans un congrès hal-02460061v1

TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINT

Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Benoit Decoux et al.

M2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France

Communication dans un congrès hal-02343517v1

Modélisation Énergétique D’Un Fauteuil Roulant Électrique Intelligent

Ronaldo Moura , Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Romain Rossi

Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France

Communication dans un congrès hal-02460066v1

Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map

Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud

2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩

Communication dans un congrès hal-02343341v1

ADAPT: an EU multidisciplinary project in robotics rehabilitation for empowering people with disabilities.

Nicolas Ragot

15th International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE), Aug 2019, Bologna, Italy

Communication dans un congrès hal-02460051v1

ADAPT: A EU transdisciplinary research project for assistive robotics rehabilitation

Nicolas Ragot , Bastien Fraudet , Emilie Leblong

2018 13th Annual Conference on System of Systems Engineering (SoSE), Jun 2018, Paris, France. pp.114-116, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428789⟩

Communication dans un congrès hal-02460026v1

Absolute Localization using Visual Data for Autonomous Vehicles

Safa Ouerghi , Rémi Boutteau , Pierre Merriaux , Nicolas Ragot , Xavier Savatier et al.

International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2016, Rome, Italy. ⟨10.5220/0005682105950601⟩

Communication dans un congrès hal-01710421v1

An online background subtraction algorithm using a contiguously weighted linear regression model

Y. Hu , K. Sirlantzis , G. Howells , Nicolas Ragot , P. Rodriguez

2015 23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Aug 2015, Nice, France. pp.1845-1849, ⟨10.1109/EUSIPCO.2015.7362703⟩

Communication dans un congrès hal-02460039v1

Odométrie visuelle par vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome d'une chaise roulante motorisée

René Emmanuel Datondji , Nicolas Ragot , Yassine Nasri , Redouane Khemmar , Rémi Boutteau

Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France

Communication dans un congrès hal-01161916v1

Omnidirectional photometric visual path following for wheelchair autonomous driving

Youssef Alj , Guillaume Caron , Nicolas Ragot

1st Healthcare Technology Days, CARETECH, Dec 2014, Rouen, France

Communication dans un congrès hal-01281652v1

VEHICLE TRACKING BASED RFID TECHNOLOGY AND ITS APPLICATION ON AUTOMOTIVE SUPPLY CHAIN

Redouane Khemmar , Fadoua Bouzbouz , Nicolas Ragot , Xavier Savatier

10th ITS European Congress, Helsinki, Finland 16–19 June 2014, Jun 2014, Helsinki, Finland

Communication dans un congrès hal-03612723v1

LA RFID AU SERVICE DU TERMINAL ROULIER DU GPMH

Redouane Khemmar , Fadoua Bouzbouz , Nicolas Ragot , Xavier Savatier

ATEC ITS France, Jan 2014, paris, France

Communication dans un congrès hal-03612729v1

COALAS: A EU Multidisciplinary Research Project for Assistive Robotics Neuro-rehabilitation

Guillaume Caron , Nicolas Ragot , Mohamed Sakel , Kostas Sirlantzis

Rehabilitation and Assistive Robotics, workshop at IEEE/RSJ IROS, Sep 2014, Chicago, United States

Communication dans un congrès hal-01270422v1

Dépliement d'images omnidirectionnelles optimisé pour la détection de visages

Yohan Dupuis , Arturo Mendoza Quispe , Pascal Vasseur , Benjamin Castaneda , Nicolas Ragot

Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France

Communication dans un congrès hal-00988791v1

Enhancing the Autonomy of Disabled Persons: Assistive Technologies Directed by User Feedback

Nicolas Ragot , Annemarie Kokosy , Ouiddad Labbani-Igbida , Patricia Sajous , Huosheng Hu et al.

International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2013, Cambridge, United Kingdom. pp.71--74, ⟨10.1109/EST.2013.20⟩

Communication dans un congrès hal-00925190v1

3D volumetric reconstruction with a catadioptric stereovision sensor

Romain Rossi , Nicolas Ragot , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Bélahcène Mazari

2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008), Jun 2008, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1109/ISIE.2008.4677128⟩

Communication dans un congrès hal-01762165v1

Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom

Emilie Leblong , Bastien Fraudet , Nicolas Benoit , Marie Dandois , Marie Babel et al.

SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France

Poster de conférence hal-03123487v1

Conception d'un capteur de stéréovision omnidirectionnelle: architecture, étalonnage et applications à la reconstruction de scènes 3D

Nicolas Ragot

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Rouen, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩

Thèse tel-00417963v1

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