
Nicolas Ragot
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Publications
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Publications
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Industrial Object Detection: Leveraging Synthetic Data for Training Deep Learning Models2024 The 11th International Conference on Industrial Engineering and Applications - proceedings of 2024 The 5th International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management (IEIM 2024), Jan 2024, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-04389189
v1
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Synthetic datasets for 6D Pose Estimation of Industrial Objects: Framework, Benchmark and Guidelines2024 The 11th International Conference on Industrial Engineering and Applications - proceedings of 2024 The 5th International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management (IEIM 2024), Jan 2024, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-04389164
v1
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Augmented Perception: Empowering Flexible Manufacturing Systems through the Digital Twin - A Novel Approach.The 19th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Aug 2024, Kristiansand, Norway. pp.1-6, ⟨10.1109/ICIEA61579.2024.10664975⟩
Communication dans un congrès
hal-04702442
v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02989535
v1
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Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajetHandicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-03050656
v1
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Comparative Study of a commercial tracking camera and ORB-SLAM2 for person localization15th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2020, Valletta, France. pp.357-364, ⟨10.5220/0008980703570364⟩
Communication dans un congrès
hal-02567816
v1
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Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électriqueHandicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02992572
v1
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TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINTM2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02343517
v1
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Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électriqueModélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02460061
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Modélisation Énergétique D’Un Fauteuil Roulant Électrique IntelligentModélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02460066
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ADAPT: an EU multidisciplinary project in robotics rehabilitation for empowering people with disabilities.15th International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE), Aug 2019, Bologna, Italy
Communication dans un congrès
hal-02460051
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Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩
Communication dans un congrès
hal-02343341
v1
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ADAPT: A EU transdisciplinary research project for assistive robotics rehabilitation2018 13th Annual Conference on System of Systems Engineering (SoSE), Jun 2018, Paris, France. pp.114-116, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428789⟩
Communication dans un congrès
hal-02460026
v1
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Absolute Localization using Visual Data for Autonomous VehiclesInternational Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2016, Rome, Italy. ⟨10.5220/0005682105950601⟩
Communication dans un congrès
hal-01710421
v1
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An online background subtraction algorithm using a contiguously weighted linear regression model2015 23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Aug 2015, Nice, France. pp.1845-1849, ⟨10.1109/EUSIPCO.2015.7362703⟩
Communication dans un congrès
hal-02460039
v1
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Odométrie visuelle par vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome d'une chaise roulante motoriséeJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-01161916
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Omnidirectional photometric visual path following for wheelchair autonomous driving1st Healthcare Technology Days, CARETECH, Dec 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-01281652
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VEHICLE TRACKING BASED RFID TECHNOLOGY AND ITS APPLICATION ON AUTOMOTIVE SUPPLY CHAIN10th ITS European Congress, Helsinki, Finland 16–19 June 2014, Jun 2014, Helsinki, Finland
Communication dans un congrès
hal-03612723
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LA RFID AU SERVICE DU TERMINAL ROULIER DU GPMHATEC ITS France, Jan 2014, paris, France
Communication dans un congrès
hal-03612729
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Dépliement d'images omnidirectionnelles optimisé pour la détection de visagesReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-00988791
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COALAS: A EU Multidisciplinary Research Project for Assistive Robotics Neuro-rehabilitationRehabilitation and Assistive Robotics, workshop at IEEE/RSJ IROS, Sep 2014, Chicago, United States
Communication dans un congrès
hal-01270422
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Enhancing the Autonomy of Disabled Persons: Assistive Technologies Directed by User FeedbackInternational Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2013, Cambridge, United Kingdom. pp.71--74, ⟨10.1109/EST.2013.20⟩
Communication dans un congrès
hal-00925190
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3D volumetric reconstruction with a catadioptric stereovision sensor2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008), Jun 2008, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1109/ISIE.2008.4677128⟩
Communication dans un congrès
hal-01762165
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Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United KingdomSOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France
Poster de conférence
hal-03123487
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Conception d'un capteur de stéréovision omnidirectionnelle: architecture, étalonnage et applications à la reconstruction de scènes 3DSciences de l'ingénieur [physics]. Université de Rouen, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00417963
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