
Swaminath Venkateswaran
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swami-venkat
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0000-0002-1317-5307
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25331478X
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84161511985770560502
- ResearcherID : ABG-8463-2020
Présentation
Bonjour,
Je suis Dr Swaminath VENKATESWARAN et je travaille en tant qu'Enseignant-Chercheur à l'ESILV, Paris. Je suis affilié au groupe de recherche "Modeling" du Centre de Recherche De Vinci (DVRC)
J'ai obtenu mon doctorat en génie mécanique de l'École Centrale de Nantes, France en 2020. De plus, j'ai également eu une expérience en tant qu’enseignant en génie mécanique à l'École Centrale de Nantes, France. Ensuite, j'ai travaillé comme ATER et comme membre de recherche à Grenoble-INP.
Mes domaines de recherche/expertise incluent : Conception et analyse de produits, Cinématique des mécanismes, Contrôle des robots, Cobots pour l'économie circulaire, Industrie 4.0.
Pour plus d'informations sur mes travaux et réalisations, n'hésitez pas à visiter les liens ci-dessous:
Google scholar: https://scholar.google.fr/citations?user=SP2ehM8AAAAJ&hl=fr&oi=ao
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Swaminath_Venkateswaran
GitHub: https://github.com/stvt1991
N'hésitez pas à m'envoyer un e-mail à swaminath.venkateswaran@devinci.fr pour des discussions scientifiques/professionnelles.
Cordialement
Swaminath
Publications
Publications
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A Human-Robot Interaction Platform for Operator Well-Being: A Case-StudyASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Nov 2024, Portland, United States. ⟨10.1115/IMECE2024-147259⟩
Communication dans un congrès
hal-04912328
v1
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Modélisation cinématique de robots sérieJournées Nationales de l’Enseignement en Robotique (JNER), Polytech Dijon; GDR Robotique, Jun 2024, Le Creusot, France
Communication dans un congrès
hal-04610095
v1
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Neuro-Motor Index for Upper Limb Exoskeleton Control: A Machine Learning Approach2024 International Conference on Computer and Applications (ICCA), The British University in Egypt, Dec 2024, Cairo, France. pp.01-06, ⟨10.1109/ICCA62237.2024.10928075⟩
Communication dans un congrès
hal-05032219
v1
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Design and analysis of a series-parallel hybrid 3-SPS-U mechanismASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, ASME, Aug 2023, Boston, MA, United States. ⟨10.1115/DETC2023-115225⟩
Communication dans un congrès
hal-04189906
v1
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Stability analysis of tensegrity mechanism coupled with a bioinspired piping inspection robot47ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2022, Monastir, Tunisia
Communication dans un congrès
hal-03811356
v1
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Impact of automation during innovative remanufacturing processes in circular economy: a state of the art2022 IEEE 28th International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC) & 31st International Association For Management of Technology (IAMOT) Joint Conference, Jun 2022, Nancy, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ICE/ITMC-IAMOT55089.2022.10033231⟩
Communication dans un congrès
hal-04045076
v1
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Trajectory Planning for a 3-SPS-U Tensegrity MechanismASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2021, Virtual, United States
Communication dans un congrès
hal-03233463
v1
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Design of a piping inspection robot by optimization approachThe ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,IDETC/CIE 2020, Aug 2020, Saint-Louis, Missouri, United States. ⟨10.1115/DETC2020-22021⟩
Communication dans un congrès
hal-02626029
v2
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Prototyping a piping inspection robot using a BeagleBone black board24éme Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
Communication dans un congrès
hal-02190720
v1
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Design and analysis of a tensegrity mechanism for a bio-inspired robotThe ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2019, Aug 2019, Annaheim, California, United States, Aug 2019, Annaheim, CA, United States. ⟨10.1115/DETC2019-97544⟩
Communication dans un congrès
hal-02189437
v1
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Benefits of intraoral cobotic scanning in the dental CAD/CAM chain2ème Journée de la Recherche en Odotonlogie, Jul 2024, Montrouge, France. , 2024
Poster de conférence
hal-04637456
v1
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Last-Mile Delivery Optimization: A Case-Study Using Meituan DatasetASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), Nov 2024, Portland, Oregon, United States
Poster de conférence
hal-04914323
v1
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Conception d'un robot bio-inspiré pour l'inspection de la canalisationJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Oct 2019, Vittel, France
Poster de conférence
hal-02315467
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Un robot bio-inspiré pour l'inspection de la canalisationReV Réunion- LS2N, Sep 2018, Nantes, France. ⟨10.13140/RG.2.2.18251.85286⟩
Poster de conférence
hal-01938480
v1
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Design of a flexible bio-inspired robot for inspection of pipelinesBiologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots: Design, Analysis, and Control, Elsevier, pp.427-449, 2024, 978-0323884822. ⟨10.1016/B978-0-32-388482-2.00030-5⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-04861021
v1
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A Human-Robot Interaction Platform in the Context of Remanufacturing: A Case-StudyHuman-Centred Technology Management for a Sustainable Future, Springer Nature Switzerland, pp.237-244, 2024, Springer Proceedings in Business and Economics, ⟨10.1007/978-3-031-72486-2_25⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-04860943
v1
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Joint space and workspace analysis of a 2-DOF Spherical Parallel MechanismNew Trends in Mechanism and Machine Science, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-55061-5_21⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02568293
v1
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Singularity and workspace analysis of 3-SPS-U and 4-SPS-U tensegrity mechanismsAdvances in Robot Kinematics 2020, 15, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-50975-0_28⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02568290
v1
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A new inspection robot for pipelines with bends and junctionsTadeusz Uhl. Advances in Mechanism and Machine Science, 73, Springer, Cham, pp.33-42, 2019, Mechanisms and Machine Science, 978-3-030-20130-2. ⟨10.1007/978-3-030-20131-9_4⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02098350
v1
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Dynamic Model of a Bio-Inspired Robot for Piping InspectionVigen Arakelian, Philippe Wenger. ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control, 584, Springer, Cham, pp.42-51, 2018, CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), 978-3-319-78962-0. ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_7⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-01807189
v1
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Self-Motion of the 3-PPPS Parallel Robot with Delta-Shaped BaseEuCoMeS 2018, Mechanisms and Machine Science, pp.317-324, 2018, 978-3-319-98019-5. ⟨10.1007/978-3-319-98020-1_37⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-01808551
v1
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Un robot bio-inspiré pour l’inspection des canalisationsBiomim'expo, 2022
Autre publication scientifique
hal-04050398
v1
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Design of a bio-inspired robot for inspection of pipelinesRobotics [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2020. English. ⟨NNT : 2020ECDN0024⟩
Thèse
tel-03164212
v4
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