Accéder directement au contenu

Thomas Robert

100
Documents

Publications

Comparaison méthodologique de différentes méthodes d'analyse du mouvement sans marqueurs pour la marche

Anaïs Chaumeil , Antoine Muller , Raphaël Dumas , Thomas Robert
Sofamea, Jan 2024, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-04426278v1

Biomechanical analysis of manual handling work in childcare

Diana Pardo Ramos , Thomas Robert , Raphaël Dumas
Bohnes, Jan 2024, Padova, Italy
Communication dans un congrès hal-04438200v1
Image document

Assessment of bicycle experimental objective handling quality indicators

Jules Ronné , Laura Dubuis , Thomas Robert
The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition, Oct 2023, Delft, Netherlands
Communication dans un congrès hal-04284765v1

Bicycle handling quality perception: mixed effect of stability and manoeuvrability

Jules Ronné , Laura Dubuis , Thomas Robert
The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition, Oct 2023, Delft, Netherlands, Netherlands. ⟨10.59490/648c083143b3bec00d30df9f⟩
Communication dans un congrès hal-04268757v1

Experimental assessment of SST evaluation as handling quality indicator

Jules Ronné , Laura Dubuis , Thomas Robert
The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition, Oct 2023, Delft, Netherlands. ⟨10.59490/649be2798f89e6e10a799ec2⟩
Communication dans un congrès hal-04268723v1
Image document

Automatic Estimation of Center of Mass from Multi-Camera Video System

Thibault Goyallon , Bhrigu Kumar Lahkar , Pierre Marrec , Raphaël Dumas , Lionel Reveret
CMBBE 2023 - 18th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, May 2023, Paris, France. pp.1-1
Communication dans un congrès hal-04122335v1
Image document

Anterior-posterior margins of stability when stepping in/out of a moving walkway

Vincent Gibeaux , Nicolas Pronost , Alexandre Naaïm , Thomas Robert , Raphaël Dumas
48e Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble (France), France. pp.S159-S3161
Communication dans un congrès hal-04292292v1
Image document

Comparison of two confidencebased methods for markerless motion capture

Anaïs Chaumeil , Antoine Muller , Raphaël Dumas , Thomas Robert
48e Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble, France. pp.S172-S174
Communication dans un congrès hal-04289910v1

Évaluation de la localisation préférentielle d’un accéléromètre comme outil de mesure de l’activité physique : étude préliminaire

Mathilde Berger , Sacha Guitteny , Nahime Al Abiad , Jules Ronne , Antoine Muller
20ième congrès de la SOFAMEA, Jan 2022, Marseille (13), France
Communication dans un congrès hal-04248967v1

Assessment of a markerless motion capture system for upper extremity joint kinematics during boxing

Bhrigu-Kumar Lahkar , Thibault Goyallon , Anaïs Chaumeil , Daniel Pagnon , Issa Moussa
3D-AHM 2022 - 17th International Symposium of 3-D Analysis of Human Movement, Jul 2022, Tokyo, Japan. pp.153-156
Communication dans un congrès hal-03748345v1

Validation of SmartStep: a data-driven inertial-signal step detection method on elderly people

Nahime Al Abiad , Enguerran Houdry , Carlos El Khoury , Valérie Renaudin , Thomas Robert
2022 ISPGR World Congress, International Society of Posture and Gait Research, Jul 2022, Montreal, Canada. pp S4-S5
Communication dans un congrès hal-03888051v1

Margins of stability before and after pain suppression in people with gonarthrosis

Margaux Rohard , Nicola Hagemeister , Thomas Robert
2022 ISPGR World Congress, Jul 2022, Montréal (Canada), Canada
Communication dans un congrès hal-04248970v1
Image document

Stability criteria compared using markerless and marker-based data

Anaïs Chaumeil , Bhrigu-Kumar Lahkar , Antoine Muller , Raphaël Dumas , Thomas Robert
SB 2022, 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp S61-S64
Communication dans un congrès hal-03862297v1
Image document

Experimental methodology of young rider bicycle handling quality measurement in ecological conditions

Jules Ronne , Laura Dubuis , Junfeng Peng , Thomas Robert
SB 2022, 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp S277-S279
Communication dans un congrès hal-03863840v1

Key performance indicators in boxing: a 3D markerless protocol based on action cameras

David Pagnon , Mathieu Domalain , Thomas Robert , Bhrigu K. Lahkar , Issa Moussa
2022 European College of Sport Science, Aug 2022, Sevilla (Spain), Spain
Communication dans un congrès hal-04248966v1

Age effect on the stabilization of the whole-body angular momentum during stepping

Teddy Caderby , Angélique Lesport , Nicolas A Turpin , Georges Dalleau , Bruno Watier
SB 2022 : 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique; Association Tunisienne de la Promotion de la Recherche Appliquée, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp.S46-S48
Communication dans un congrès hal-03862307v1
Image document

Semi-supervised monitoring of gait for fall risk estimation using smartphones

Nahime Al Abiad , E Houdry , C El Khoury , Valérie Renaudin , Thomas Robert
SB 2022, 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp S4-S5
Communication dans un congrès hal-03862312v1

Influence of postural body inertia on the use of postural balance mechanisms

Thomas Robert , Jennifer Vaur , Romain Tisserand
2022 ISPGR World Congress, Jul 2022, Montréal, Canada
Communication dans un congrès hal-04248996v1

Mesure objective de l'activité physique des personnes avec une lombalgie chronique par accéléromètres : une étude de la portée

Mathilde Berger , Anne Martine Bertrand , Thomas Robert , Emmanuelle Chaleat-Valayer , Laurence Cheze
SOFMER 2021, 36ème Congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2021, Lille, France. 1p
Communication dans un congrès hal-03402591v1

Estimation du risque de chute de personnes âgées autonomes selon une approche multifactorielle

Romain Tisserand , Thomas Robert , Pascal Chabaud , Laurence Chèze
27ième congrès de la Société Francophone Posture Equilibre Mouvement, Dec 2021, Lille (France), France
Communication dans un congrès hal-04249339v1

Effect of the wear of city shoes on the variables characterizing the foot / ground interaction

Elliot Polome , Nicolas Theveniau , Cédric Vigier , Raphaël Dumas , Thomas Robert
ISB 2021, XXVIII Conference of the International Society of Biomechanics, Jul 2021, Virtuel, France. 1p
Communication dans un congrès hal-03678694v1

Estimation of body segment inertial parameters from 3D body scanner images: influence on joint torques estimation

Edouard Vannoorenberghe , Antoine Muller , Thomas Robert
46ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, SAINT ETIENNE, France. pp S70-S71
Communication dans un congrès hal-03591233v1

SMARTphone inertial sensors based STEP detection driven by human gait learning

Nahime Al-Abiad , Yacouba Kone , Valérie Renaudin , Thomas Robert
IPIN 2021, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Nov 2021, Lloret de Mar, Spain. 8p, ⟨10.1109/IPIN51156.2021.9662513⟩
Communication dans un congrès hal-03522529v1

Un pas vers une identification plus précoce du risque de chute : évaluation de l’inhibition motrice

Yannick Fonollosa , Romain Tisserand , Thomas Robert , Suliann Ben Hamed , Laurence Cheze
Colloque francophone sur la chute de la personne âgée, May 2021, Valenciennes, France
Communication dans un congrès hal-04249293v1
Image document

Intermittent mechanical actions completing inverted-pendulum-like actions for standing balance in humains

Jennifer Vaur , Thomas Robert , Romain Tisserand
46ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
Communication dans un congrès hal-03908004v1
Image document

Intermittent mechanical actions completing inverted-pendulum-like actions for standing balance in humans

Jennifer Vaur , Thomas Robert , Romain Tisserand
46ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, Saint Etienne, France. pp S77-S79, ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
Communication dans un congrès hal-03592148v1
Image document

Lyapunov estimation from smartphone acceleration signals: Comparison between elderly and young adults

Nahime Al Abiad , Thomas Robert , Valérie Renaudin , Enguerran Houdry , Carlos El Khoury
28th congress of the International Society of Biomechanics, Jul 2021, Stockholm, France. 1p
Communication dans un congrès hal-03887369v1
Image document

Influence of different footwear on mediolateral stability during gait at different speeds in healthy people

Elliot Polome , Nicolas Theveniau , Cédric Vigier , Raphaël Dumas , Thomas Robert
SB'20, 45ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz (virtuel), France. pp S226-S228, ⟨10.1080/10255842.2020.1815318⟩
Communication dans un congrès hal-03173061v1

Assessing gait variability from cellphone IMU placed in several locations: a feasibility study

Naïma Al Abiad , Valérie Renaudin , Thomas Robert
45e Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz, France. pp.s1-s3, ⟨10.1080/10255842.2020.1811490⟩
Communication dans un congrès hal-03043987v1
Image document

Implementing a test to assess reaction, attention and inhibition capacity in elderly

Juan de La Torre , Vincent Bonnet , Rafael Mauti , Pascal Chabaud , Thomas Robert
SB20,45eme Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz, France. pp S294-S296, ⟨10.1080/10255842.2020.1815313⟩
Communication dans un congrès hal-03179257v1
Image document

Medial-lateral margin of stability for the comparison of two bone-anchored prostheses - a case study

Vincent Gibeaux , Alexandre Naaim , Thomas Robert , Laurent Frossard , Raphaël Dumas
44th Congress of the Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France. pp S212-S213, ⟨10.1080/10255842.2020.1714244⟩
Communication dans un congrès hal-03675414v1

Margin of Stability of Individuals Fitted with Transfemoral Bone-Anchored Prosthesis using Osseointegrated Fixation

Vincent Gibeaux , Alexandre Naaim , Thomas Robert , Raphaël Dumas , Rickard Branemark
17th World Congress of ISPO, International Society for Prosthetics and Orthotics, Oct 2019, KOBE, Japan. 1 p
Communication dans un congrès hal-02382694v1
Image document

Overview on dynamic identification methods of floating base anthropomorphic structures

Vincent Bonnet , Maxime Gautier , Raphaël Dumas , Samer Mohammed , Thomas Robert
44th Congress of the Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France. pp.S471-S473, ⟨10.1080/10255842.2020.1714985⟩
Communication dans un congrès hal-03673695v1
Image document

A Simulation-based Approach to Generate Walking Gait Accelerations for Pedestrian Navigation Solutions

Mahdi Abid , Valérie Renaudin , Thomas Robert , Yannick Aoustin , Eric Le Carpentier
9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2018), Sep 2018, Nantes, France. pp.24-27, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533858⟩
Communication dans un congrès hal-01997361v1
Image document

Personalized body segment inertia parameters using 3D body scanner images

Thomas Robert , Paul Leborgne , Georges Beurier , Raphaël Dumas
15th International Symposium on 3-D Analysis of Human Movement, Jul 2018, Manchester, France. 2 p
Communication dans un congrès hal-02109074v2

Relations between age, step-time parameters and margin of stability during gait in typically developing children

Ann Hallemans , Raphaël Dumas , Laurence Cheze , Evi Verbecque , Thomas Robert
26th Annual Meeting of European Society for Movement Analysis in Adults and Children, Sep 2017, TRONDHEIM, France. pp.162-163, ⟨10.1016/j.gaitpost.2017.06.346⟩
Communication dans un congrès hal-01769511v1

A human-like walking gait simulator for estimation of selected gait parameters

Mahdi Abid , Valérie Renaudin , Thomas Robert , Yannick Aoustin , Eric Le Carpentier
14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/WPNC.2017.8250063⟩
Communication dans un congrès hal-01688770v1
Image document

Experimental vs. model-based comparison of stepping threshold in response to external force-controlled perturbation

Marie-Laure Mille , Pascal Vallee , Romain Tisserand , Jean-Louis Vercher , Richard C. Fitzpatrick
2017 ISPGR World Congress, Jun 2017, FORT LAUDERDALE, United States. 2 p
Communication dans un congrès hal-01791265v1
Image document

Estimation of body segment inertia parameters from 3D body scanner images: a semi-automatic method dedicated to human movement analysis applications

Thomas Robert , Paul Leborgne , Georges Beurier , Raphaël Dumas
42ième congrès de la Sociéte de Biomécanique francophone, Nov 2017, REIMS, France. pp.177-178, ⟨10.1080/10255842.2017.1382920⟩
Communication dans un congrès hal-01769059v1
Image document

A Human-like Walking Gait Simulator for Pedestrian Dead Reckoning Navigation

Mahdi Abid , Valérie Renaudin , Thomas Robert , Yannick Aoustin , Eric Le-Carpentier
2017 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany
Communication dans un congrès hal-01997337v1

Évaluation du contrôle inhibiteur lors de l'initiation d'un pas volontaire dans une tâche de temps de réaction de choix

Yannick Fonollosa , Romain Tisserand , Suliann Ben Hamed , Thomas Robert , Laurence Cheze
24ième congrès de la Société Francophone Posture Equilibre Mouvement, Dec 2017, MONTPELLIER, France. p. 342, ⟨10.1016/j.neucli.2017.10.015⟩
Communication dans un congrès hal-01777882v1
Image document

Whole body segment inertia parameters estimation from movement and ground reaction forces: a feasibility study

Thomas Robert , Paul Leborgne , Mahdi Abid , Vincent Bonnet , Gentiane Venture
42ième congrès de la Sociéte de Biomécanique francophone, Nov 2017, REIMS, France. pp. 175-176, ⟨10.1080/10255842.2017.1382919⟩
Communication dans un congrès hal-01769049v1
Image document

Elderly fallers enhance dynamic stability through anticipatory postural adjustments during a choice stepping reaction time

Romain Tisserand , Thomas Robert , Pascal Chabaud , Marc Bonnefoy , Laurence Cheze
2017 ISPGR World Congress, Jun 2017, FORT LAUDERDALE, United States. 3 p
Communication dans un congrès hal-01791319v1

Evaluation biomécanique de la qualité des phases d’APA et de swing selon le passé de chute

Romain Tisserrand , Thomas Robert , Laurence Chèze
15ième congrès de la SOFAMEA, Jan 2016, Brest (France), France
Communication dans un congrès hal-04250190v1

Posture, équilibre, mouvement : place de la stratégie du pas protectif dans le rattrapage de l'équilibre perturbé lors de la station et de la marche

Thomas Robert
Congrès conjoint Posture - Equilibre - Mouvement, Dec 2016, NANCY, France. p. 239, ⟨10.1016/j.neucli.2016.09.009⟩
Communication dans un congrès hal-01873032v1

Evaluation de la qualité des phases d’APA et de swing selon l’âge et le passé de chute lors de l’initiation volontaire d'un pas

Romain Tisserrand , Thomas Robert , Laurence Chèze
15èmes journées de la SOFAMEA, Jan 2016, Brest (France), France
Communication dans un congrès hal-04250195v1

Rôle des informations kinesthésiques issues des muscles de la cheville lors d’un pas protectif

Ludovic Miramand , Romain Tisserand , Thomas Robert , Laurence Cheze , Pascal Chabaud
congrès conjoint Posture - Equilibre - Mouvement, Dec 2016, Nancy (France), France. pp.270, ⟨10.1016/j.neucli.2016.09.082⟩
Communication dans un congrès hal-04250051v1

Influence of the perturbation profile on the balance recovery threshold

Pascal Vallee , Pascal Chabaud , Thomas Robert
22nd Congress of the European Society of Biomechanics (ESB), Jul 2016, LYON, France. 1 p
Communication dans un congrès hal-01844435v1
Image document

Use of new types of assistive mobility device in public transportation: assessment of the potential risks

Thomas Robert , Céline Grange-Faivre , Claude Marin-Lamellet
14th International Conference on Mobility and Transport for Elderly and Disabled Persons (TRANSED), Jul 2015, LISBONNE, Portugal. 16 p
Communication dans un congrès hal-01857618v1
Image document

Influence of the strategies and biomechanical parameters on the capacity to handle balance perturbation: a numerical assessment

Pascal Vallee , Thomas Robert
40ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2015, PARIS, France. pp. 2074-2075, ⟨10.1080/10255842.2015.1069613⟩
Communication dans un congrès hal-01844856v1

Automatisation de véhicules et situation d'urgence : études expérimentales des effets sur les occupants

Thomas Robert , Karine Bruyere , François Bermond , Xuguang Wang , Philippe Beillas
Les Innovatives, Voiture du futur, CNRS - Ifsttar, Mar 2015, PARIS, France. 1 p
Communication dans un congrès hal-01320345v1
Image document

Proposition of an algorithm for simulating natural variability in arm grasping posture when rotating a spherical object

Julien Lardy , Thomas Robert , Xuguang Wang
25th congress of the International Society of Biomechanics, Jul 2015, GLASGOW, France. 2 p
Communication dans un congrès hal-01857650v1

Expérimentations in vivo pour l'analyse biomécanique de situations d'urgence

Karine Bruyere , Philippe Beillas , Thomas Robert , François Bermond , Anurag Soni
CFMT, Journée scientifique du Collège Français de Médecine du Trafic, Mar 2015, Paris, France. 1 p
Communication dans un congrès hal-01316737v1

A Numerical Model to Assess the Risk of Fall in Public Transportation - Application to the Influence of the Jerk in Emergency Braking

Pascal Vallee , Thomas Robert
2015 IRCOBI Conference, Nov 2015, LYON, France. 2 p
Communication dans un congrès hal-01857624v1

Assessment of a numerical model of balance recovery by stepping

Thomas Robert , Pascal Vallee
39ième congrès de la Sociéte de Biomécanique, Aug 2014, VALENCIENNES, France. pp. 176-177, ⟨10.1080/10255842.2014.931662⟩
Communication dans un congrès hal-01743933v1
Image document

Dynamic motion analysis when getting in and out of the second row of a vehicle

Xuguang Wang , Thomas Robert , Jian Wan , Ksenia Kozak , Nanxin Wang
3rd International Symposium on digital human modelling, May 2014, TOKYO, Japan. 7 p, ⟨10.13140/2.1.3700.2564⟩
Communication dans un congrès hal-01743663v1

Biomechanical analysis of the strike motion in ice climbing activity

Thomas Robert , Annie Rouard , Ludovic Seifert
38ième congrès de la Société de Biomécanique francophone, Sep 2013, MARSEILLE, France. pp. 90-92, ⟨10.1080/10255842.2013.815890⟩
Communication dans un congrès hal-01859850v1
Image document

Ankle, hip and stepping strategies for humanoid balance recovery with a single Model Predictive Control scheme

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Nov 2012, Osaka, Japan. pp.159-164, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651514⟩
Communication dans un congrès hal-02487619v1
Image document

Comparison of Capture Point estimation with human foot placement: Applicability and Limitations

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
5èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2010, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-00494610v1
Image document

Cinématique et dynamique inverses appliquées à l'analyse de mouvements de rattrapage d'équilibre

Thomas Robert , Lionel Maiffredy , Michel Fayet , Jean-Pierre Verriest
17e Congrès Français de Mécanique, Aug 2005, Troyes, France
Communication dans un congrès hal-04243627v1

Difficulties encountered with inverse dynamics applied to rapid movements

Thomas Robert , L. Cheze , J.P. Verriest
30ème Congrès de la société de Biomécanique, Sep 2005, Belgique
Communication dans un congrès hal-00507155v1

Experimental study of the balance control of standing passengers in public transport

Thomas Robert
International Symposium on Slips, Trips and Falls at the Ergonomics Society, Annual Conference, Apr 2005, Royaume-Uni
Communication dans un congrès hal-00507209v1

Experimental study of the balance control of standing passengers in public transport

Thomas Robert
International Conference on Contemporary Ergonomics, Apr 2005, Hatfield (University of Hertfordshire), United Kingdom
Communication dans un congrès hal-04254321v1
Image document

Influence of aging on the control of the whole-body angular momentum during volitional stepping: An UCM-based analysis

Teddy Caderby , Angélique Lesport , Nicolas A Turpin , Georges Dalleau , Bruno Watier
Experimental Gerontology, 2023, 178, pp.112217. ⟨10.1016/j.exger.2023.112217⟩
Article dans une revue hal-04134416v1
Image document

Accuracy of a markerless motion capture system in estimating upper extremity kinematics during boxing

Bhrigu K. Lahkar , Antoine Muller , Raphaël Dumas , Lionel Reveret , Thomas Robert
Frontiers in Sports and Active Living, 2022, 4, pp.1-11. ⟨10.3389/fspor.2022.939980⟩
Article dans une revue hal-03763360v1

Smartstep: a robust STEP detection method based on SMARTphone inertial signals driven by gait learning

Nahime Al Abiad , Yacouba Kone , Valérie Renaudin , Thomas Robert
IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (12), pp.12288-12297. ⟨10.1109/JSEN.2022.3169621⟩
Article dans une revue hal-03683856v1

Shoe wear test machine: What exists versus innovations and promising concepts. A scoping review

Elliot Polome , Nicolas Theveniau , Cédric Vigier , Raphaël Dumas , Thomas Robert
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part P: Journal of Sports Engineering and Technology, 2022, 9p. ⟨10.1177/17543371221133903⟩
Article dans une revue hal-03887876v1
Image document

Postural adjustments in anticipation of predictable perturbations allow elderly fallers to achieve a balance recovery performance equivalent to elderly non-fallers

Charlotte Le Mouel , Romain Tisserand , Thomas Robert , Romain Brette
Gait & Posture, 2019, 71, pp. 131-137. ⟨10.1016/j.gaitpost.2019.04.025⟩
Article dans une revue hal-02173060v1
Image document

Stepping boundary of external force-controlled perturbations of varying durations: Comparison of experimental data and model simulations

Thomas Robert , P. Vallée , R. Tisserand , F. Buloup , D. Bariatinsky
Journal of Biomechanics, 2018, 75, pp.89-95. ⟨10.1016/j.jbiomech.2018.05.010⟩
Article dans une revue hal-01794074v1
Image document

Developmental changes in spatial margin of stability in typically developing children relate to the mechanics of gait

Ann Hallemans , Evi Verbecque , Raphaël Dumas , Laurence Cheze , Angèle van Hamme
Gait & Posture, 2018, 63, pp.33-38. ⟨10.1016/j.gaitpost.2018.04.019⟩
Article dans une revue hal-01791531v1
Image document

Walking gait step length asymmetry induced by handheld device

Mahdi Abid , Valérie Renaudin , Yannick Aoustin , Eric Le Carpentier , Thomas Robert
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 25 (11), pp.2075-2083. ⟨10.1109/TNSRE.2017.2705285⟩
Article dans une revue hal-01623521v2

Optimal External Wrench Distribution During a Multi-Contact Sit-to-Stand Task

Vincent Bonnet , Christine Azevedo Coste , Thomas Robert , Philippe Fraisse , Gentiane Venture
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 25 (7), pp.987-997. ⟨10.1109/TNSRE.2017.2676465⟩
Article dans une revue lirmm-01515473v1
Image document

A Short Duration Co-vibration Protocol of Antagonist Ankle Muscles to Induce Compensatory Postural Adjustments in Quiet Standing

Romain Tisserand , Yannick Fonollosa , Thomas Robert , Laurence Cheze , Pascal Chabaud
American Journal of Psychiatry and Neuroscience, 2017, 5 (6), pp.66-69. ⟨10.11648/j.ajpn.20170506.12⟩
Article dans une revue hal-01727053v1
Image document

Balance Recovery Prediction with Multiple Strategies for Standing Humans

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
PLoS ONE, 2016, 11 (3), pp.e0151166. ⟨10.1371/journal.pone.0151166⟩
Article dans une revue hal-01465063v1
Image document

A simplified marker set to define the center of mass for stability analysis in dynamic situations

Romain Tisserand , Thomas Robert , Raphaël Dumas , Laurence Cheze
Gait & Posture, 2016, 48, pp.64-67. ⟨10.1016/j.gaitpost.2016.04.032⟩
Article dans une revue hal-01323271v2

Elderly Fallers Enhance Dynamic Stability Through Anticipatory Postural Adjustments during a Choice Stepping Reaction Time

Romain Tisserand , Thomas Robert , Pascal Chabaud , Marc Bonnefoy , Laurence Cheze
Frontiers in Human Neuroscience, 2016, 10, 15 p. ⟨10.3389/fnhum.2016.00613⟩
Article dans une revue hal-01425176v1
Image document

Three-Dimensional Rotations of the Scapula During Arm Abduction: Evaluation of the Acromion Marker Cluster Method in Comparison With a Model-Based Approach Using Biplanar Radiograph Images

Sonia Duprey , Fabien Billuart , Sungjin Sah , Xavier Ohl , Thomas Robert
Journal of Applied Biomechanics, 2015, 31 (5), pp. 396-402. ⟨10.1123/jab.2014-0244⟩
Article dans une revue hal-01302587v1

Possible recovery or unavoidable fall? A model to predict the one step balance recovery threshold and its stepping characteristics

Pascal Vallee , Romain Tisserand , Thomas Robert
Journal of Biomechanics, 2015, 48 (14), pp. 3905-3911. ⟨10.1016/j.jbiomech.2015.09.024⟩
Article dans une revue hal-01279587v1

Thorax and abdomen body segment inertial parameters adjusted from McConville et al. and Young et al.

Raphaël Dumas , Thomas Robert , Laurence Cheze , Jean-Pierre Verriest
International Biomechanics, 2015, 2 (1), pp. 113-118. ⟨10.1080/23335432.2015.1112244⟩
Article dans une revue hal-01311016v1

A 3D analysis of the joint torques developed during driver's Ingress-Egress motion

Thomas Robert , Julien Causse , Lisa Denninger , Xuguang Wang
Ergonomics, 2014, 57 (7), pp. 1008-1020. ⟨10.1080/00140139.2014.904525⟩
Article dans une revue hal-01421089v1

Observations on Pedestrian Pre-Crash Reactions during Simulated Accidents

A Soni , Thomas Robert , Frédéric Rongieras , Philippe Beillas
Stapp Car Crash Journal, 2013, 57, pp. 157-183
Article dans une revue hal-00950596v1
Image document

Estimation of external contact loads using an inverse dynamics and optimization approach: general method and application to sit-to-stand maneuvers.

Thomas Robert , Julien Causse , Gérard Monnier
Journal of Biomechanics, 2013, 46 (13), 2220-2227 pp. ⟨10.1016/j.jbiomech.2013.06.037⟩
Article dans une revue hal-02072691v1

Simulating the effect of upper-body inertia on human balance recovery

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2012, 15 (sup1), pp.148-150. ⟨10.1080/10255842.2012.713653⟩
Article dans une revue hal-02495877v1

Simulation de l’effet de l’inertie de la partie supérieure du corps sur la récupération de l’équilibre chez l’homme

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 2012, 55, pp.e101. ⟨10.1016/j.rehab.2012.07.260⟩
Article dans une revue hal-02495896v1

Simulation du rattrapage d’équilibre fortement perturbé

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
Neurophysiologie Clinique = Clinical Neurophysiology, 2012, 42 (6), pp.393-394. ⟨10.1016/j.neucli.2012.09.027⟩
Article dans une revue hal-02495882v1

Predicting multiple step placements for human balance recovery tasks

Zohaib Aftab , Thomas Robert , Pierre-Brice Wieber
Journal of Biomechanics, 2012, 45 (16), pp. 2804-2809. ⟨10.1016/j.jbiomech.2012.08.038⟩
Article dans une revue hal-00850934v1

Kinematic synergies during saccades involving whole-body rotation: A study based on the uncontrolled manifold hypothesis

Adriana M. Degani , Alessander Danna-Dos-Santos , Thomas Robert , Mark L. Latash
Human Movement Science, 2010, 29 (2), pp. 243-258. ⟨10.1016/j.humov.2010.02.003⟩
Article dans une revue hal-00951902v1

Arm postural anticipation for rotating a spherical object

Thomas Robert , Xuguang Wang , Georges Beurier
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2009, 12 (S1), pp. 217-218. ⟨10.1080/10255840903093490⟩
Article dans une revue hal-00951909v1

Angular momentum synergies during walking

Thomas Robert , Bradford C. Bennet , Shawn D. Russel , Christopher A. Zirker , Mark F. Abel
Experimental Brain Research, 2009, 197 (2), pp. 185-197. ⟨10.1007/s00221-009-1904-4⟩
Article dans une revue hal-00951898v1

Méthodes biomécaniques avancées pour le calcul des moments articulaires et des forces musculaires

Alice Bonnefoy , Thomas Robert , Raphaël Dumas , Laurence Cheze
Innovation and Research in BioMedical engineering, 2008, 29 (4), pp. 272-277. ⟨10.1016/j.rbmret.2008.03.003⟩
Article dans une revue hal-01873024v1
Image document

Conditions of possible head impacts for standing passengers in public transportation: an experimental study

Thomas Robert , Philippe Beillas , Alain Maupas , Jean-Pierre Verriest
International Journal of Crashworthiness, 2007, 12 (2), pp. 1-9. ⟨10.1080/13588260701433552⟩
Article dans une revue hal-01862704v1
Image document

Conditions of possible head impacts for standing passengers in public transportation: an experimental study

Thomas Robert , Philippe Beillas , Alain Maupas , Jean-Pierre Verriest
International Journal of Crashworthiness, 2007, 12 (3), pp.319-327
Article dans une revue hal-00505945v1

Automatic estimation of center of mass from multicamera Video system

Thibault Goyallon , Bhrigu Kumar Lahkar , Pierre Marrec , Raphaël Dumas , Lionel Reveret
18th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, May 2023, Paris ( France), France
Poster de conférence hal-04285099v1
Image document

A 3D markerless protocol with action cameras - Key performance indicators in boxing

David Pagnon , Mathieu Domalain , Thomas Robert , Bhrigu-Kumar Lahkar , Issa Moussa
European College of Sport Science, Aug 2022, Sevilla, Spain
Poster de conférence hal-03790926v1

Balance recovery reactions following various waist-pull perturbations time profiles

Marine Guinamard , Laurence Chèze , Thomas Robert , Pascal Chabaud
8th World Congress of Biomechanics, Jul 2018, Dublin (Ireland), Ireland
Poster de conférence hal-04249817v1
Image document

Vers une solution de « Treadmill-on-demand » adaptée à la marche asymétrique : détermination automatique des vitesses de bande

Thomas Robert , Simon Marcoux , Philippe Gourdou , Sylvie Nadeau , Rachid Aissaoui
Journée scientifique IFRH 2017 à Montpellier: « Restauration du mouvement : Technologies de rééducation, de compensation et d'assistance Regards Croisés », Sep 2017, MONTPELLIER, France. Journée scientifique IFRH 2017 à Montpellier: « Restauration du mouvement : Technologies de rééducation, de compensation et d'assistance Regards Croisés », 1 p, 2017
Poster de conférence hal-01791442v1

Biomechanics of ice tool swinging movement. Section 3 : Biomechanics, Chapter 10 In: The Science of Climbing and Mountaineering

Annie Rouard , Thomas Robert , Ludovic Seifert
Biomechanics of ice tool swinging movement. Section 3 : Biomechanics, Chapter 10 In: The Science of Climbing and Mountaineering, Routledge Taylor & Francis Group, pp. 164, 2016, 978-1-317-40316-6
Chapitre d'ouvrage hal-01857521v1
Image document

Analyse et simulation du maintien de l'équilibre debout chez l'humain

Thomas Robert
Biomécanique [physics.med-ph]. Université Claude Bernard Lyon 1, 2019
HDR tel-02414301v1