
Thomas Robert
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Publications
Publications
Movement analysisBohnes, Feb 2025, Ancona, Italy
Communication dans un congrès
hal-04946225
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Comparaison des incohérences squelettiques générées par analyse du mouvement sans marqueur avec celles générées par artefacts de tissus mousSOFAMEA 2025, Jan 2025, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04951000
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Biomechanical analysis of manual handling work in childcareBohnes, Jan 2024, Padova, Italy
Communication dans un congrès
hal-04438200
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Confidence-based multibody kinematics optimization for markerless motion capture3D-AHM 2024 - 18th International Symposium of 3D Analysis of Human Movement, Dec 2024, Montevideo, Uruguay. pp.1-4, ⟨10.1109/3DAHM62677.2024.10920753⟩
Communication dans un congrès
hal-04881928
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Comparaison méthodologique de différentes méthodes d'analyse du mouvement sans marqueurs pour la marcheSofamea, Jan 2024, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-04426278
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Bicycle handling quality perception: mixed effect of stability and manoeuvrabilityThe Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition, Oct 2023, Delft, Netherlands, Netherlands. ⟨10.59490/648c083143b3bec00d30df9f⟩
Communication dans un congrès
hal-04268757
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Influence de contraintes sensorimotrices sur les mécanismes de maintien de la posture debout chez l’humain sain et lombalgiqueXXIème congrès de la SOFAMEA, Apr 2023, Saint Etienne, France
Communication dans un congrès
hal-04984759
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Experimental assessment of SST evaluation as handling quality indicatorThe Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition, Oct 2023, Delft, Netherlands. ⟨10.59490/649be2798f89e6e10a799ec2⟩
Communication dans un congrès
hal-04268723
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Automatic Estimation of Center of Mass from Multi-Camera Video SystemCMBBE 2023 - 18th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, May 2023, Paris, France. pp.1-1
Communication dans un congrès
hal-04122335
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Assessment of bicycle experimental objective handling quality indicatorsThe Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition, Oct 2023, Delft, Netherlands
Communication dans un congrès
hal-04284765
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Anterior-posterior margins of stability when stepping in/out of a moving walkway48e Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble (France), France. pp.S159-S3161
Communication dans un congrès
hal-04292292
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Comparison of two confidencebased methods for markerless motion capture48e Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble, France. pp.S172-S174
Communication dans un congrès
hal-04289910
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Stability criteria compared using markerless and marker-based dataSB 2022, 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp S61-S64
Communication dans un congrès
hal-03862297
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Validation of SmartStep: a data-driven inertial-signal step detection method on elderly people2022 ISPGR World Congress, International Society of Posture and Gait Research, Jul 2022, Montreal, Canada. pp S4-S5
Communication dans un congrès
hal-03888051
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Assessment of a markerless motion capture system for upper extremity joint kinematics during boxing3D-AHM 2022 - 17th International Symposium of 3-D Analysis of Human Movement, Jul 2022, Tokyo, Japan. pp.153-156
Communication dans un congrès
hal-03748345
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Experimental methodology of young rider bicycle handling quality measurement in ecological conditionsSB 2022, 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp S277-S279
Communication dans un congrès
hal-03863840
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Key performance indicators in boxing: a 3D markerless protocol based on action cameras2022 European College of Sport Science, Aug 2022, Sevilla, Spain
Communication dans un congrès
hal-04248966
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Age effect on the stabilization of the whole-body angular momentum during steppingSB 2022 : 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique; Association Tunisienne de la Promotion de la Recherche Appliquée, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp.S46-S48
Communication dans un congrès
hal-03862307
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Évaluation de la localisation préférentielle d’un accéléromètre comme outil de mesure de l’activité physique : étude préliminaire20ième congrès de la SOFAMEA, Jan 2022, Marseille (13), France
Communication dans un congrès
hal-04248967
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Influence of postural body inertia on the use of postural balance mechanisms2022 ISPGR World Congress, Jul 2022, Montréal, Canada
Communication dans un congrès
hal-04248996
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Semi-supervised monitoring of gait for fall risk estimation using smartphonesSB 2022, 47eme Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2022, Monastir, Tunisia. pp S4-S5
Communication dans un congrès
hal-03862312
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Margins of stability before and after pain suppression in people with gonarthrosis2022 ISPGR World Congress, Jul 2022, Montréal (Canada), Canada
Communication dans un congrès
hal-04248970
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Intermittent mechanical actions completing inverted-pendulum-like actions for standing balance in humains46ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France. pp S77-S79, ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
Communication dans un congrès
hal-03908004
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Estimation du risque de chute de personnes âgées autonomes selon une approche multifactorielle27ième congrès de la Société Francophone Posture Equilibre Mouvement, Dec 2021, Lille (France), France
Communication dans un congrès
hal-04249339
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Mesure objective de l'activité physique des personnes avec une lombalgie chronique par accéléromètres : une étude de la portéeSOFMER 2021, 36ème Congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2021, Lille, France. 1p
Communication dans un congrès
hal-03402591
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Lyapunov estimation from smartphone acceleration signals: Comparison between elderly and young adults28th congress of the International Society of Biomechanics, Jul 2021, Stockholm, France. 1p
Communication dans un congrès
hal-03887369
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Un pas vers une identification plus précoce du risque de chute : évaluation de l’inhibition motriceColloque francophone sur la chute de la personne âgée, May 2021, Valenciennes, France
Communication dans un congrès
hal-04249293
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Effect of the wear of city shoes on the variables characterizing the foot / ground interactionISB 2021, XXVIII Conference of the International Society of Biomechanics, Jul 2021, Virtuel, France. 1p
Communication dans un congrès
hal-03678694
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Estimation of body segment inertial parameters from 3D body scanner images: influence on joint torques estimation46ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, SAINT ETIENNE, France. pp S70-S71
Communication dans un congrès
hal-03591233
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SMARTphone inertial sensors based STEP detection driven by human gait learningIPIN 2021, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Nov 2021, Lloret de Mar, Spain. 8p, ⟨10.1109/IPIN51156.2021.9662513⟩
Communication dans un congrès
hal-03522529
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Assessing gait variability from cellphone IMU placed in several locations: a feasibility study45e Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz, France. pp.s1-s3, ⟨10.1080/10255842.2020.1811490⟩
Communication dans un congrès
hal-03043987
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Influence of different footwear on mediolateral stability during gait at different speeds in healthy peopleSB'20, 45ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz (virtuel), France. pp S226-S228, ⟨10.1080/10255842.2020.1815318⟩
Communication dans un congrès
hal-03173061
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Implementing a test to assess reaction, attention and inhibition capacity in elderlySB20,45eme Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2020, Metz, France. pp S294-S296, ⟨10.1080/10255842.2020.1815313⟩
Communication dans un congrès
hal-03179257
v1
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Margin of Stability of Individuals Fitted with Transfemoral Bone-Anchored Prosthesis using Osseointegrated Fixation17th World Congress of ISPO, International Society for Prosthetics and Orthotics, Oct 2019, KOBE, Japan. 1 p
Communication dans un congrès
hal-02382694
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Medial-lateral margin of stability for the comparison of two bone-anchored prostheses - a case study44th Congress of the Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France. pp S212-S213, ⟨10.1080/10255842.2020.1714244⟩
Communication dans un congrès
hal-03675414
v1
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Overview on dynamic identification methods of floating base anthropomorphic structures44th Congress of the Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France. pp.S471-S473, ⟨10.1080/10255842.2020.1714985⟩
Communication dans un congrès
hal-03673695
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A human-like walking gait simulator for estimation of selected gait parameters14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/WPNC.2017.8250063⟩
Communication dans un congrès
hal-01688770
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A Simulation-based Approach to Generate Walking Gait Accelerations for Pedestrian Navigation Solutions9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2018), Sep 2018, Nantes, France. pp.24-27, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533858⟩
Communication dans un congrès
hal-01997361
v1
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Personalized body segment inertia parameters using 3D body scanner images15th International Symposium on 3-D Analysis of Human Movement, Jul 2018, Manchester, France. 2 p
Communication dans un congrès
hal-02109074
v2
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Elderly fallers enhance dynamic stability through anticipatory postural adjustments during a choice stepping reaction time2017 ISPGR World Congress, Jun 2017, FORT LAUDERDALE, United States. 3 p
Communication dans un congrès
hal-01791319
v1
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Évaluation du contrôle inhibiteur lors de l'initiation d'un pas volontaire dans une tâche de temps de réaction de choix24ième congrès de la Société Francophone Posture Equilibre Mouvement, Dec 2017, MONTPELLIER, France. p. 342, ⟨10.1016/j.neucli.2017.10.015⟩
Communication dans un congrès
hal-01777882
v1
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Whole body segment inertia parameters estimation from movement and ground reaction forces: a feasibility study42ième congrès de la Sociéte de Biomécanique francophone, Nov 2017, REIMS, France. pp. 175-176, ⟨10.1080/10255842.2017.1382919⟩
Communication dans un congrès
hal-01769049
v1
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Relations between age, step-time parameters and margin of stability during gait in typically developing children26th Annual Meeting of European Society for Movement Analysis in Adults and Children, Sep 2017, TRONDHEIM, France. pp.162-163, ⟨10.1016/j.gaitpost.2017.06.346⟩
Communication dans un congrès
hal-01769511
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Experimental vs. model-based comparison of stepping threshold in response to external force-controlled perturbation2017 ISPGR World Congress, Jun 2017, FORT LAUDERDALE, United States. 2 p
Communication dans un congrès
hal-01791265
v1
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Estimation of body segment inertia parameters from 3D body scanner images: a semi-automatic method dedicated to human movement analysis applications42ième congrès de la Sociéte de Biomécanique francophone, Nov 2017, REIMS, France. pp.177-178, ⟨10.1080/10255842.2017.1382920⟩
Communication dans un congrès
hal-01769059
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A Human-like Walking Gait Simulator for Pedestrian Dead Reckoning Navigation2017 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Oct 2017, Bremen, Germany
Communication dans un congrès
hal-01997337
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Rôle des informations kinesthésiques issues des muscles de la cheville lors d’un pas protectifcongrès conjoint Posture - Equilibre - Mouvement, Dec 2016, Nancy (France), France. pp.270, ⟨10.1016/j.neucli.2016.09.082⟩
Communication dans un congrès
hal-04250051
v1
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Evaluation de la qualité des phases d’APA et de swing selon l’âge et le passé de chute lors de l’initiation volontaire d'un pas15èmes journées de la SOFAMEA, Jan 2016, Brest (France), France
Communication dans un congrès
hal-04250195
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Influence of the perturbation profile on the balance recovery threshold22nd Congress of the European Society of Biomechanics (ESB), Jul 2016, LYON, France. 1 p
Communication dans un congrès
hal-01844435
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Evaluation biomécanique de la qualité des phases d’APA et de swing selon le passé de chute15ième congrès de la SOFAMEA, Jan 2016, Brest (France), France
Communication dans un congrès
hal-04250190
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Posture, équilibre, mouvement : place de la stratégie du pas protectif dans le rattrapage de l'équilibre perturbé lors de la station et de la marcheCongrès conjoint Posture - Equilibre - Mouvement, Dec 2016, NANCY, France. p. 239, ⟨10.1016/j.neucli.2016.09.009⟩
Communication dans un congrès
hal-01873032
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Influence of the strategies and biomechanical parameters on the capacity to handle balance perturbation: a numerical assessment40ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2015, PARIS, France. pp. 2074-2075, ⟨10.1080/10255842.2015.1069613⟩
Communication dans un congrès
hal-01844856
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Proposition of an algorithm for simulating natural variability in arm grasping posture when rotating a spherical object25th congress of the International Society of Biomechanics, Jul 2015, GLASGOW, France. 2 p
Communication dans un congrès
hal-01857650
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Expérimentations in vivo pour l'analyse biomécanique de situations d'urgenceCFMT, Journée scientifique du Collège Français de Médecine du Trafic, Mar 2015, Paris, France. 1 p
Communication dans un congrès
hal-01316737
v1
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Automatisation de véhicules et situation d'urgence : études expérimentales des effets sur les occupantsLes Innovatives, Voiture du futur, CNRS - Ifsttar, Mar 2015, PARIS, France. 1 p
Communication dans un congrès
hal-01320345
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A Numerical Model to Assess the Risk of Fall in Public Transportation - Application to the Influence of the Jerk in Emergency Braking2015 IRCOBI Conference, Nov 2015, LYON, France. 2 p
Communication dans un congrès
hal-01857624
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Use of new types of assistive mobility device in public transportation: assessment of the potential risks14th International Conference on Mobility and Transport for Elderly and Disabled Persons (TRANSED), Jul 2015, LISBONNE, Portugal. 16 p
Communication dans un congrès
hal-01857618
v1
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Assessment of a numerical model of balance recovery by stepping39ième congrès de la Sociéte de Biomécanique, Aug 2014, VALENCIENNES, France. pp. 176-177, ⟨10.1080/10255842.2014.931662⟩
Communication dans un congrès
hal-01743933
v1
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Dynamic motion analysis when getting in and out of the second row of a vehicle3rd International Symposium on digital human modelling, May 2014, TOKYO, Japan. 7 p, ⟨10.13140/2.1.3700.2564⟩
Communication dans un congrès
hal-01743663
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Biomechanical analysis of the strike motion in ice climbing activity38ième congrès de la Société de Biomécanique francophone, Sep 2013, MARSEILLE, France. pp. 90-92, ⟨10.1080/10255842.2013.815890⟩
Communication dans un congrès
hal-01859850
v1
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Ankle, hip and stepping strategies for humanoid balance recovery with a single Model Predictive Control schemeIEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Nov 2012, Osaka, Japan. pp.159-164, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651514⟩
Communication dans un congrès
hal-02487619
v1
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Comparison of Capture Point estimation with human foot placement: Applicability and Limitations5èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2010, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-00494610
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Experimental study of the balance control of standing passengers in public transportInternational Conference on Contemporary Ergonomics, Apr 2005, Hatfield (University of Hertfordshire), United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-04254321
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Experimental study of the balance control of standing passengers in public transportInternational Symposium on Slips, Trips and Falls at the Ergonomics Society, Annual Conference, Apr 2005, Royaume-Uni
Communication dans un congrès
hal-00507209
v1
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Difficulties encountered with inverse dynamics applied to rapid movements30ème Congrès de la société de Biomécanique, Sep 2005, Belgique
Communication dans un congrès
hal-00507155
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Cinématique et dynamique inverses appliquées à l'analyse de mouvements de rattrapage d'équilibre17e Congrès Français de Mécanique, Aug 2005, Troyes, France
Communication dans un congrès
hal-04243627
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Automatic estimation of center of mass from multicamera Video system18th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, May 2023, Paris ( France), France
Poster de conférence
hal-04285099
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A 3D markerless protocol with action cameras - Key performance indicators in boxingEuropean College of Sport Science, Aug 2022, Sevilla, Spain
Poster de conférence
hal-03790926
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Balance recovery reactions following various waist-pull perturbations time profiles8th World Congress of Biomechanics, Jul 2018, Dublin (Ireland), Ireland
Poster de conférence
hal-04249817
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Vers une solution de « Treadmill-on-demand » adaptée à la marche asymétrique : détermination automatique des vitesses de bandeJournée scientifique IFRH 2017 à Montpellier: « Restauration du mouvement : Technologies de rééducation, de compensation et d'assistance Regards Croisés », Sep 2017, MONTPELLIER, France. Journée scientifique IFRH 2017 à Montpellier: « Restauration du mouvement : Technologies de rééducation, de compensation et d'assistance Regards Croisés », 1 p, 2017
Poster de conférence
hal-01791442
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Amélioration des dynamiques du véhicule vis-à-vis du confort et de la sécurité des passagers. Livrable L2.3.2 + 3.2.1 du Projet ENAUniversité Gustave Eiffel (2020-..). 2022
Rapport
hal-04573757
v1
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Deliverable D2.1 Work package 2 - Trends between accessibility and safety. Safety consideration for travellers with disabilities in public transport[Research Report] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2010, 100 p
Rapport
(rapport de recherche)
hal-01357765
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Analyse et simulation du maintien de l'équilibre debout chez l'humainBiomécanique [physics.med-ph]. Université Claude Bernard Lyon 1, 2019
HDR
tel-02414301
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Biomechanics of ice tool swinging movement. Section 3 : Biomechanics, Chapter 10 In: The Science of Climbing and MountaineeringBiomechanics of ice tool swinging movement. Section 3 : Biomechanics, Chapter 10 In: The Science of Climbing and Mountaineering, Routledge Taylor & Francis Group, pp. 164, 2016, 978-1-317-40316-6
Chapitre d'ouvrage
hal-01857521
v1
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Proceeding of the First International Symposium on Digital Human Modelling, 2011, 978-2-9539515-0-9
Ouvrages
hal-01130438
v1
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