
Timothée SCHMODERER
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- Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (PRISME)
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Publications
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Study of control systems under quadratic nonholonomic constraints. Motion planning, introduction to the regularised continuation method.Optimization and Control [math.OC]. Normandie Université, 2022. English. ⟨NNT : 2022NORMIR10⟩
Thèse
tel-03767853
v1
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Regularised Homotopy Continuation Method for the Motion Planning Problem2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), IEEE, pp.533-538, 2024, 979-8-3503-6234-3. ⟨10.1109/MMAR62187.2024.10680781⟩
Proceedings/Recueil des communications
hal-04596591
v1
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Further Insights on the Partial Pole Placement in Delay Systems: Simultaneity of the MID and CRRID properties18th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2024, Sep 2024, Udine, Italy. IFAC-PapersOnLine, 58 (27), Elsevier, pp.25-30, 2024, ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.294⟩
Proceedings/Recueil des communications
hal-04663830
v2
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Trivialisable control-affine systems revisited2024
Pré-publication, Document de travail
hal-03971788
v2
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On Quasipolynomials Real Roots Coexistence: Effect on Stability of Time-Delay Systems with Perspectives in Partial Pole Placement2023 European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucharest, Romania
Communication dans un congrès
hal-04028886
v1
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Control systems with paraboloid nonholonomic constraintsWorkshop on "Optimal Control Theory", Jun 2022, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-03704279
v1
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Planification de trajectoires des systèmes dynamiques contrôlés par la méthode de continuation régulariséeCongrès des Jeunes Chercheurs en Mathématiques Appliquées, Oct 2021, Palaiseau, France
Communication dans un congrès
hal-03677916
v1
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Conic nonholonomic constraints on surfaces and control systems13ème journée de la fédération Normandie Mathématiques 2021, Jun 2021, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-04032788
v1
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Learning Optical Flow for Fast MRI ReconstructionSIAM Conference on Imaging Science 2020, Jul 2020, Toronto (Online), Canada
Communication dans un congrès
hal-04032745
v1
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Introduction to the equivalence and classication of quadratic submanifolds in $T\mathbb{R}^2$12ème journée de la fédération Normandie Mathématiques, Nov 2020, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-04032777
v1
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GM3 -Analyse Numérique ILicence. INSA Rouen Normandie, France. 2022
Cours
hal-03934433
v1
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